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飞思卡尔半导体公司
飞思卡尔半导体公司...
常规版本规格
1997年1月29日
中船重工系统设计集团
奥斯汀，德克萨斯州
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N 2 O N - I S C L O 2 S ü
A G - [R E E M E N牛逼
MC68HC705MC4
Q ü I R E D
HC705MC4GRS/D
修订版2.0
飞思卡尔半导体公司
总发行特定网络阳离子
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MC68HC705MC4
—
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飞思卡尔半导体公司
常规版本规格 - MC68HC705MC4
章节列表
第一节概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 17
第2节记忆。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 27
飞思卡尔半导体公司...
第3节中央处理单元。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 35
第4节中断。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 39
第5章复位。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 49
第6章操作模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 53
第7章输入/输出端口。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 63
第8章模拟子系统。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 71
第9章16位定时器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 79
第10章脉宽调制器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 95
第11章串行通信接口。 。 。 。 。 。 119
第12章内核定时器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 139
第13章指令集。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 145
第14章电气规范。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 163
第15章机械规格。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 175
第16章订购信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 177
常规版本规格
章节列表
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MC68HC705MC4 - 2.0版本
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飞思卡尔半导体公司
常规版本规格 - MC68HC705MC4
目录
第一节概述
飞思卡尔半导体公司...
第2节记忆
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
内容。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.27
简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.27
用户模式内存映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.28
引导模式内存映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.29
I / O和控制寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.29
内存。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.34
EPROM 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.34
常规版本规格
目录
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N 2 O N - I S C L O 2 S ü
1.1
内容。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.17
1.2
简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.17
1.3
特色： 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.18
1.4
蒙版选项。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.21
1.5
功能引脚说明。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.21
1.5.1
V
DD
和V
SS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
1.5.2
OSC1和OSC2 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.23
1.5.2.1
水晶。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.23
1.5.2.2
陶瓷谐振器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.24
1.5.2.3
外部时钟。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.24
RESET 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.25
1.5.3
1.5.4
PA0 ， PA1 / PWMA1 ， PA2 / PWMB1 ， PA3 / PWMA2 ，
PA4 / PWMB2 ， PA5 / PWMA3 ，
PA6 / PWMB3和PA7 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.25
1.5.5
PB4 / TDO ， PB5 / RDI ， PB6 ， PB7和。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.25
1.5.6
PC0 ： 5 / AD0 ： 5 ， PC6 / V
REFH
和PC7 / V
REFL
. . . . . . . . . . . .25
1.5.7
PD6 / TCAP1 / TCMP ， PD7 / TCAP2 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.26
1.5.8
IRQ / V
PP
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
A G - [R E E M E N牛逼
Q ü I R E D
HC705MC4GRS/D
修订版1.5
68HC705MC4
规范
（一般版）
1995年1月17日
中船重工系统设计集团
奥斯汀，德克萨斯州
该MC68HC705MC4是MCU器件采用28引脚DIP或SOIC封装
与HC05 CPU内核，一个16位定时器包括一个输出比较和两个
输入捕获， 8位A / D转换器， 6通道输入多路复用器，
双信道脉冲宽度调制器（PWM ） ，一个SCI和一个COP看门狗
定时器。在4 KB字节的存储器映射具有3584字节的用户ROM / EPROM和
176字节的RAM 。
摩托罗拉保留更改，恕不另行通知以下所有产品的权利
以提高可靠性，功能和设计。摩托罗拉不承担任何责任
的应用或使用本文所描述的任何产品或电路;它也没有传达
根据其专利权的任何许可或他人的权利。摩托罗拉产品并不
设计，计划或授权用作系统组件用于外科手术
植入到体内，或意图的其他应用程序，以支持或维持生命，或任何
其他应用程序中，摩托罗拉的产品故障可能造成这样的局面
可能发生的人身伤害或死亡。如果买方购买或使用摩托罗拉
产品的任何意外或未经授权的应用程序，买方应赔偿并
持有摩托罗拉和其职员，雇员，子公司，联营公司及分销
对所有索赔，费用，损失，费用和合理的律师无害
直接或间接引起的，费，人身伤害或死亡的任何索赔相关
与此类意外或未经授权的使用，即使此类索赔称，摩托罗拉是
疏忽就部分的设计和制造。
MC68HC705MC4规范修订版1.5
目录
第1节
引言................................................. ............. 1
特点（基于3 MHz的总线上的所有时序） ............................ 1
MASK选项................................................ ........................ 3
引脚功能说明............................................ 3
V
DD
和V
SS
......................................................................... 3
OSC1 ， OSC2 ............................................... ......................... 3
晶体内部组件................................... 4
陶瓷谐振器................................................ 4 .........
外部时钟................................................ ................. 5
RESET ................................................. ................................. 5
PA0 ， PA1 / PWMA1 ， PA2 / PWMB1 ， PA3 / PWMA2 ，
PA4 / PWMB2 ， PA5 / PWMA3 ， PA6 / PWMB3 ， PA7 .................. 5
PB4 / TDO ， PB5 / RDI ， PB6 ， PB7 ....................................... ...... 5
PC0 ： 5 / AD0 ： 5 ， PC6 / VREFH ， PC7 / VREFL ................................... 5 ..
PD6 / TCAP1 / TCMP ， PD7 / TCAP2 .........................................五
IRQ （可屏蔽中断请求） / V
PP
................ 5
CPU CORE ................................................ ................................ 6
1.1
1.2
1.3
1.3.1
1.3.2
1.3.2.1
1.3.2.2
1.3.2.3
1.3.3
1.3.4
1.3.5
1.3.6
1.3.7
1.3.8
1.4
第2节
工作模式................................................ ...... 7
USER MODE ................................................ ............................. 7
bootloader模式................................................ .............. 8
Bootloader的功能................................................ ............ 8
EPROM编程寄存器.............................. 11
LATCH - EPROM锁存控制.................................... 12
EPGM - EPROM程序控制................................ 12
掩膜选项寄存器（ MOR ） $ 0F00 ........................ 12
COP - COP启用/禁用........................................... 12
SELF -CHECK ............................................... ........................... 13
低功耗模式.............................................. .............. 13
STOP指令................................................ ........ 13
STOP模式................................................ ..................... 13
等待指令................................................ ......... 14
COP看门狗定时器注意事项..................... 15
2.1
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.2.1
2.2.2.2
2.2.3
2.2.3.1
2.3
2.4
2.4.1
2.4.1.1
2.4.2
2.5
第3节
3.1
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
复位................................................. ........................ 17
外部复位（ RESET ） ............................................. ..... 17
内部复位................................................ ................ 17
非法地址复位.............................................. 17
上电复位（ POR ） ........................................... .... 18
计算机正常操作（ COP ）复位.... 18
摩托罗拉
第iii
MC68HC705MC4规范修订版1.5
第4节
中断................................................. ............... 19
RESET中断程序.......................................... 21
软件中断（ SWI ） ............................................. 22
硬件中断................................................ .... 22
外部中断（ IRQ ） ......................................... 22
IRQM - IRQ使能屏蔽............................................. 23
的IRQ - IRQ灵敏度.............................................. ..... 23
EDGE - IRQ上升沿选择................................... 23
REQ - IRQ中断请求........................................ 23
ACK - IRQ中断请求确认.................. 23
定时器中断................................................ ......... 24
输入捕捉中断................................. 24
输出比较中断............................... 25
定时器溢出中断................................ 25
SCI中断................................................ ................ 25
内核定时器（ CTIMER ）中断.............................. 25
4.1
4.2
4.3
4.3.1
4.3.1.1
4.3.1.2
4.3.1.3
4.3.1.4
4.3.1.5
4.3.2
4.3.2.1
4.3.2.2
4.3.2.3
4.3.3
4.3.4
第5节
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
记忆................................................. ...................... 27
USER MODE存储器映射.............................................. ... 27
BOOTSTRAP / SELF -CHECK模式内存映射............. 28
I / O和控制寄存器........................................... 28
内存................................................. ........................................ 32
ROM / EPROM ............................................... ............................ 32
第6节
6.1
6.1.1
6.2
6.3
6.4
6.5
输入/输出端口.............................................. 33
PORT A ................................................ .................................... 33
MCU的线路接口的建议............... 33
PORT B ................................................ .................................... 34
端口C ................................................ .................................... 35
端口D ................................................ .................................... 36
I / O口编程............................................. ....... 36
第7节
7.1
7.1.1
7.1.2
7.1.3
7.2
7.3
7.3.1
7.3.2
7.3.3
7.4
7.4.1
7.4.2
7.4.3
摩托罗拉
第iv页
模拟子系统................................................ 39
模拟部分................................................ ................. 39
比率转换.......................................... 39
V
REFH
和V
REFL
................................................................... 39
准确度和精密度.......................................... 39
转换过程................................................ ...... 39
数字部分................................................ .................. 39
转换时间................................................ ........ 39
多通道操作........................................ 40
未使用A / D输入， I / O ......................................... ... 40
A / D状态和控制寄存器（ ADSCR ） 25美元...... 40
COCO - 转换完成.............................. 40
自抗扰控制器 - A / D RC振荡器控制........................ 41
ADON - A / D ON ............................................ ...................... 41
MC68HC705MC4规范修订版1.5
7.4.4
7.5
7.6
7.7
CH3 ： CH0 - 通道选择位................................ 41
A / D数据寄存器（$ 24） .......................................... .......... 42
A / D等待模式期间............................................ .......... 42
A / D在停止模式............................................ ......... 42
第8
8.1
8.2
8.3
8.4
8.4.1
8.4.2
8.4.3
8.4.4
8.4.5
8.4.6
8.4.7
8.4.8
8.5
8.5.1
8.5.2
8.5.3
8.5.4
8.6
8.7
16位定时器.............................................. .................. 43
定时器................................................. ..................................... 43
输出比较................................................ ............... 46
在输入捕获................................................ .................. 48
定时器控制寄存器（ TCR ） ..................................... 49
ICIE2 - 输入捕捉中断使能2 ........... 50
ICIE1 - 输入捕捉中断使能1 ........... 50
TOIE - 定时器溢出中断允许........... 50
OCIE - 输出比较中断使能......... 50
TCMP / TCAP1 ............................................... ...................... 50
IEDG1 - 输入捕捉边沿选择1 .................... 50
IEDG2 - 输入捕捉边沿选择2 .................... 50
OLVL - 输出比较的输出电平选择.. 50
定时器状态寄存器（ TSR ） ......................................... 50
ICF2 - 输入捕捉2 FLAG ...................................... 51
ICF1 - 输入捕捉1 FLAG ...................................... 51
TOF - 定时器溢出标志...................................... 51
OCF - 输出比较标志..................................... 51
在定时器操作期间等待/ HALT模式.............. 52
STOP模式.......................... 52定时器运行
第9
9.1
9.2
9.2.1
9.2.2
9.2.3
9.2.4
9.2.5
9.2.6
9.3
9.4
9.5
9.5.1
9.5.2
9.5.3
9.6
9.7
9.8
9.8.1
9.8.2
脉宽调制器...................................... 53
PWM寄存器................................................ ................... 54
PWM控制位............................................... .............. 55
POLx - 极............................................... ............... 55
RX [ 3 ： 0 ] - PWM输出速率选择........................... 56
CSX [3： 1] - 频道选择......................................... .. 57
MEX - MASK ENABLE .............................................. .......... 57
MSKx [3： 1] - MASK .......................................... .................... 58
UPDATEx ................................................. .......................... 58
PWM数据位............................................... ...................... 59
PWM复位期间............................................... ........... 59
PWM运行在用户模式....................................... 59
PWM数据寄存器............................................... ...... 61
操作不同的PWM价格................ 61
操作同一PWM价格.................. 62
PWM等待模式期间.............................................. ..... 62
PWM STOP模式期间.............................................. ..... 63
应用举例................................................ ..... 63
直流有刷电机接口..................................... 63
直流无刷电机接口............................ 64
摩托罗拉
第v
MC68HC705MC4规范修订版1.5
第10节
串行通信接口.................. 67
引言................................................. ..................... 67
特点................................................. ............................. 67
SCI数据格式............................................... ................. 68
SCI操作................................................ ..................... 68
变送器................................................. ................. 68
字符长度................................................ ........... 68
字符传输................................................ 68
间隔符................................................ .......... 70
空闲字符................................................ .............. 70
发送中断................................................ .... 70
接收器................................................. ........................ 70
字符长度................................................ ........... 71
字符接收................................................ ..... 71
接收唤醒................................................ .......... 72
接收机的噪声抗扰性.............................................. 72
帧错误................................................ .............. 72
接收中断................................................ ........ 72
SCI I / O寄存器............................................. ................... 73
SCI数据寄存器（ SCDR ） ............................................ ..... 73
SCI控制寄存器1 （ SCCR1 ） ........................................ 73
SCI控制寄存器2 （ SCCR2 ） ........................................ 74
SCI状态寄存器（ SCSR ） ............................................ ... 76
波特率寄存器（波特） ............................................ ... 78
10.1
10.2
10.3
10.4
10.4.1
10.4.1.1
10.4.1.2
10.4.1.3
10.4.1.4
10.4.1.5
10.4.2
10.4.2.1
10.4.2.2
10.4.2.3
10.4.2.4
10.4.2.5
10.4.2.6
10.5
10.5.1
10.5.2
10.5.3
10.5.4
10.5.5
第11节
11.1
11.1.1
11.1.2
11.1.3
11.1.4
11.1.5
11.2
11.3
11.4
11.5
内核定时器................................................ ................. 81
CTIMER控制和状态寄存器（ CTCSR ）
$08 ........................................................................................... 82
CTOF - 内核定时器溢出标志...................................... 82
RTIF - 实时中断标志.......................................... 82
CTOIE - 内核定时器溢出中断使能.................. 82
RTIE - 实时中断使能..................................... 82
RT1 ： RT0 - 实时中断速率选择........................ 83
计算机正常操作（ COP ）看门狗
RESET ................................................. .................................... 83
CTIMER计数器寄存器（ CTCR ） 09美元......................... 83
等待模式过程中的内核定时器...................................... 84
STOP模式下的工作内核定时器..................................... 84
第12节
12.1
12.2
12.3
12.4
12.5
................................. 85电气特性
最大额定值................................................ ............... 85
热特性............................................. 85
DC电气特性.................................. 86
A / D转换器特性................................. 87
控制时序................................................ .................. 88
摩托罗拉
第六页
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