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飞思卡尔半导体公司
MC56F8322/D
修订版9.0 , 06/2004
56F8322
初步的技术数据
56F8322 16位混合控制器
高达60 MIPS在60MHz的核心频率
DSP和MCU功能集成于一个统一的,
C-高效的架构
- 一个正交解码器
个FlexCAN模块
最多支持两个串行通信接口(的SCI )
最多支持两个串行外设接口( SPI接口)
两个通用定时器四
计算机正常操作( COP ) /看门狗
片张弛振荡器
JTAG /增强型片上仿真(一次 )的
不显眼,实时调试
高达21 GPIO线
采用48引脚LQFP封装
RESET
4
6
V
2
V
DD
4
4
数字注册
模拟注册
飞思卡尔半导体公司...
32KB闪存程序
4KB RAM程序
8KB数据闪存
8KB RAM数据
8KB闪存启动
一个6通道PWM模块
两个3通道12位ADC
温度传感器
V
SS
V
DDA
V
SSA
PWM输出
故障输入
PWMA
或SPI1或
GPIOA
程序控制器
和硬件
循环股
JTAG /
EOnCE
PORT
16-Bit
56800E内核
低电压
操作
单位
地址
电厂机组
数据ALU
16 ×16 + 36 -> 36位MAC
3个16位输入寄存器
4个36位累加器
3
3
3
AD0
AD1
VREF
Temp_sense
PAB
PDB
CDBR
CDBW
内存
程序存储器
16K ×16的Flash
2K ×16的RAM
4K ×16启动
FL灰
数据存储器
4K ×16的Flash
4K ×16的RAM
XDB2
XAB1
XAB2
PAB
PDB
CDBR
CDBW
R / W控制
系统总线
控制
4
QUADRATURE
解码器或0
定时器A
IPBus桥( IPBB )
2
四定时器C
或SCI0
或GPIOC
个FlexCAN
或GPIOC
外设
设备选择
RW
控制
IPWDB
IPRDB
2
解码
外设
时钟
复位
PLL
SPI0或
SCI1或
GPIOB
4
COP /
看门狗
打断
调节器
系统
P
O
积分
R
模块
O
时钟
S
发电机*
C
XTAL或GPIOC
EXTAL或GPIOC
IRQA
*包括片
弛张振荡器
56F8322框图
摩托罗拉公司, 2004年。保留所有权利。
欲了解更多有关该产品,
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飞思卡尔半导体公司
文档修订历史记录
版本历史
1.0版
修订版2.0
修订版3.0
变化的说明
只是预发布版本,阿尔法客户
首次公开发行
在纠正错字
表10-4 ,
闪存耐久性为10,000次。
解决更多的语法问题
修订版4.0
飞思卡尔半导体公司...
添加封装引脚为GPIO表中第8
澄清TRST使用此设备的。
在值替换TBD典型的民
表10-17
编辑语法,拼写,语言的整个家族的一致性
调节器参数的更新值,
表10-9 ,
外部时钟操作时序要求
表10-13 ,
SPI时序,
表10-18 ,
ADC参数,
表10-24 ,
IO装载系数在10MHz ,
表10-25
修订版5.0
修订版6.0
在上电更新的值复位低电压
表10-6 。
额外
第4.8节
,
除了添加文字
6.9节
上电复位时复位,
添加单词到FM错误中断“访问”中
表4-3 ,
去掉最大和最小的数字;只记录典型。为LVI号
表10-6 。
在更新后的数字
表10-7
表10-8
与最新的数据,
在纠正错字
表10-3
在钯的特性
更换任何对Flash接口单元与闪存模块;在纠正错字
第1页的ADC通道;改变的例子
第2.2节
;补充说明的V
REFH
V
REFLO
in
表2-2
表11-1 ;
纠正错字FIVAL1和FIVAH1在
表4-12 ;
在去掉不必要的注意事项
表10-12 ;
校正的温度范围中
表10-14 ;
加入ADC的校准信息
表10-24
在新图
图10-20 。
澄清
表10-23 ,
修正数字输入电流低(拉启用)
在数字
表10-5 。
除去文字和表10-2 ;用音符来代替
表10-1 。
REV 7.0
修订版8.0
修订版9.0
2
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56F8322技术数据
初步
飞思卡尔半导体公司
内容56F8322数据资料表
第1部分:概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.4
1.1 。 56F8322特点。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 4
1.2 。 56F8322描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。五
1.3 。屡获殊荣的开发
环境。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 6
1.4 。体系结构框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 7
1.5 。产品文档。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 10
1.6 。数据表约定。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 11
第8部分:通用输入/输出
( GPIO ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 92
8.1 。简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.92
8.2 。配置。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.92
8.3 。存储器映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.93
第9部分:联合测试行动组( JTAG ) 94
9.1 。 56F8322信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.94
第2部分:信号/连接说明0.12
2.1 。简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 12
2.2 。 56F8322信号引脚。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 14
第10部分:规范。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 95
10.1 。一般特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.95
10.2 。直流电气特性。 。 。 。 。 。 。 0.99
10.3 。 AC电气特性。 。 。 。 。 。 0.103
10.4 。闪存特性。 。 。 。 。 0.104
10.5 。外部时钟操作时序。 。 。 0.104
10.6 。锁相环时序。 。 。 。 。 。 。 0.105
10.7 。振荡器参数。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.106
10.8 。复位,停止,等待,模式选择,
和中断时间。 。 。 。 。 。 。 0.107
10.9 。串行外设接口(SPI )
时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.109
10.10 。四定时器定时。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.112
10.11 。正交解码器时序。 。 。 。 。 。 0.112
10.12 。串行通信接口
( SCI )时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.113
10.13 。控制器区域网络( CAN )
时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.114
10.14 。 JTAG时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.114
10.15 。模拟 - 数字转换器(ADC )
参数。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.116
10.16 。等效电路的ADC输入。 。 0.118
10.17 。功耗。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.118
飞思卡尔半导体公司...
第3部分:片上时钟合成( OCCS ) 22
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 22
外部时钟工作。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 22
利用片上张弛振荡器。 。 23
内部时钟工作。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 24
寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 25
第4部分:内存映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.26
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
4.6.
4.7.
4.8.
简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 26
节目映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 27
中断向量表。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 27
数据地图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。三十
闪存存储器映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。三十
EOnCE内存映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 32
外设存储器映射寄存器。 32
工厂编程的存储。 。 。 。 。 。 。 。 47
第5部分:中断控制器( ITCN ) 。 。 。 。 。 0.48
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
5.6.
5.7.
简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 48
特色: 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 48
功能描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 48
框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 50
操作模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 50
寄存器描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 51
复位。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 72
第11部分:包装。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 120
11.1 。封装和引脚信息
56F8322 . . . . . . . . . . . . . . . . .120
第12部分:设计考虑。 。 。 。 。 。 123
12.1 。热设计注意事项。 。 。 。 0.123
12.2 。电气设计考虑。 。 。 0.124
12.3 。配电和I / O型圈
实现。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .125
第6部分:系统集成模块( SIM) 73
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.
6.6.
6.7.
6.8.
6.9.
简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 73
特色: 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 73
操作模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 74
经营模式寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 74
寄存器描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 75
时钟发生器概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 87
掉电模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 87
停止和等待模式禁用功能。 88
复位。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 88
第13部分:订购信息。 。 。 。 。 。 。 126
第7部分:安全功能。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.89
7.1 。操作启用了安全性。 。 。 。 。 。 89
7.2 。闪存接入阻断机制。 。 。 89
请参阅http://www.motorola.com/semiconductors的最新数据手册的修订。
56F8322技术数据
初步
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3
飞思卡尔半导体公司
第一部分概述
1.1 56F8322特点
1.1.1
混合动力控制器内核
高效的16位56800E系列采用双哈佛架构的混合动力发动机控制器
多达60每秒百万条指令( MIPS )在60MHz的核心频率
单周期16
×
16位的并行乘法器 - 累加器( MAC)的
4个36位累加器,包括扩展位
算术和逻辑多位移位
具有独特的DSP处理模式并行指令集
硬件DO和REP循环
三个内部地址总线
四个内部数据总线
指令集同时支持DSP和控制器功能
控制器风格的寻址紧凑的代码模式和指令
高效C编译器和局部变量的支持
软件子程序和中断堆栈深度仅受内存的限制
JTAG / EOnCE调试编程接口
飞思卡尔半导体公司...
1.1.2
内存
哈佛架构允许多达三同时访问程序和数据存储器
闪存安全保护
片上存储器,包括低成本,高容量的闪存解决方案
- 的程序闪存32KB
程序的RAM 4KB
8KB
数据闪存
8KB
数据RAM的
8KB
的引导闪存
EEPROM仿真能力
1.1.3
外围电路的56F8322
一个脉冲宽度调制器模块有六个PWM输出和一个故障输入;容错
设计具有死区时间插入;支持中心对齐和边沿对齐模式
两个12位模拟至数字转换器(ADC ),它同时支持两个转换
与双, 3针多路输入; ADC和PWM模块可以通过定时同步
C,通道2
温度传感器内部连接到模拟输入( ANA7 )来监控片上温度
两个16位四定时器模块( TMR )共六个引脚:定时器A工作结合四
解码器0和定时器C工作在结合PWMA和ADCA
一个Quadature解码器的配合工作有四定时器A
个FlexCAN (CAN 2.0版B标准)模块,带2针端口,用于发送和接收
56F8322技术数据
初步
4
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飞思卡尔半导体公司
56F8322说明
最多
两个串行通信接口(的SCI )
最多
两个串行外设接口( SPI接口)
计算机正常操作( COP ) /看门狗定时器
一个专用的外部中断引脚
21个通用I / O( GPIO )引脚
集成的上电复位和低电压中断模块
JTAG /增强型片上仿真(一次)的不显眼,处理器速度无关,
实时调试
软件编程的,锁相环( PLL)的
片上张弛振荡器
飞思卡尔半导体公司...
1.1.4
能源信息
在制造高密度CMOS与5V兼容, TTL兼容的数字输入
板载3.3V下降到2.6V电压调节器供电的内部逻辑和存储器
片上稳压器为数字和模拟电路,以降低成本和减少噪音
等待和停止模式下可用
ADC的智能电源管理
每个外设都可以单独关闭以节省电力
1.2 56F8322说明
该56F8322是混合动力控制器的56800E内核为基础的家庭成员。它结合,就
在单个芯片中, DSP的处理能力和微控制器的一个功能
灵活的外设集来创建一个极具成本效益的解决方案。因为其成本低,
配置灵活和紧凑的程序代码,所述56F8322是非常适合于许多
应用程序。该56F8322包括很多外设,这对于汽车尤其有用
控制;工业控制和网络;运动控制;家电产品;通用
逆变器;智能传感器;消防和安全系统;电源管理;和医疗监测
应用程序。
56800E内核基于哈佛式建筑由三个执行单元
并行操作,从而允许在每个指令周期的六个之多的操作。该MCU风格
编程模型和优化的指令集使率直代高效,
紧凑的DSP和控制代码。该指令集也是C语言编译器,以高效
启用优化控制应用的快速发展。
该56F8322支持从内部存储器执行程序。两个数据操作数可以是
从每个指令周期的片上数据RAM的访问。该56F8322还提供了1
外部专用的中断线路和高达21通用输入/输出(GPIO )线
根据外设配置。
该56F8322混合控制器包括程序闪存和32KB数据闪存8KB ,每
编程通过JTAG端口和程序RAM和数据RAM 8KB的4KB 。共
的引导闪存8KB的结合,方便客户包括现场可编程软件
程序可以用来编程的主要程序和数据闪存区域。两
程序和数据闪存可以独立批量擦除或擦除页。节目
56F8322技术数据
初步
5
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MC56F8322/D
修订版9.0 , 06/2004
56F8322
初步的技术数据
56F8322 16位混合控制器
高达60 MIPS在60MHz的核心频率
DSP和MCU功能集成于一个统一的,
C-高效的架构
- 一个正交解码器
个FlexCAN模块
最多支持两个串行通信接口(的SCI )
最多支持两个串行外设接口( SPI接口)
两个通用定时器四
计算机正常操作( COP ) /看门狗
片张弛振荡器
JTAG /增强型片上仿真(一次 )的
不显眼,实时调试
高达21 GPIO线
采用48引脚LQFP封装
RESET
4
6
V
2
V
DD
4
4
数字注册
模拟注册
飞思卡尔半导体公司...
32KB闪存程序
4KB RAM程序
8KB数据闪存
8KB RAM数据
8KB闪存启动
一个6通道PWM模块
两个3通道12位ADC
温度传感器
V
SS
V
DDA
V
SSA
PWM输出
故障输入
PWMA
或SPI1或
GPIOA
程序控制器
和硬件
循环股
JTAG /
EOnCE
PORT
16-Bit
56800E内核
低电压
操作
单位
地址
电厂机组
数据ALU
16 ×16 + 36 -> 36位MAC
3个16位输入寄存器
4个36位累加器
3
3
3
AD0
AD1
VREF
Temp_sense
PAB
PDB
CDBR
CDBW
内存
程序存储器
16K ×16的Flash
2K ×16的RAM
4K ×16启动
FL灰
数据存储器
4K ×16的Flash
4K ×16的RAM
XDB2
XAB1
XAB2
PAB
PDB
CDBR
CDBW
R / W控制
系统总线
控制
4
QUADRATURE
解码器或0
定时器A
IPBus桥( IPBB )
2
四定时器C
或SCI0
或GPIOC
个FlexCAN
或GPIOC
外设
设备选择
RW
控制
IPWDB
IPRDB
2
解码
外设
时钟
复位
PLL
SPI0或
SCI1或
GPIOB
4
COP /
看门狗
打断
调节器
系统
P
O
积分
R
模块
O
时钟
S
发电机*
C
XTAL或GPIOC
EXTAL或GPIOC
IRQA
*包括片
弛张振荡器
56F8322框图
摩托罗拉公司, 2004年。保留所有权利。
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文档修订历史记录
版本历史
1.0版
修订版2.0
修订版3.0
变化的说明
只是预发布版本,阿尔法客户
首次公开发行
在纠正错字
表10-4 ,
闪存耐久性为10,000次。
解决更多的语法问题
修订版4.0
飞思卡尔半导体公司...
添加封装引脚为GPIO表中第8
澄清TRST使用此设备的。
在值替换TBD典型的民
表10-17
编辑语法,拼写,语言的整个家族的一致性
调节器参数的更新值,
表10-9 ,
外部时钟操作时序要求
表10-13 ,
SPI时序,
表10-18 ,
ADC参数,
表10-24 ,
IO装载系数在10MHz ,
表10-25
修订版5.0
修订版6.0
在上电更新的值复位低电压
表10-6 。
额外
第4.8节
,
除了添加文字
6.9节
上电复位时复位,
添加单词到FM错误中断“访问”中
表4-3 ,
去掉最大和最小的数字;只记录典型。为LVI号
表10-6 。
在更新后的数字
表10-7
表10-8
与最新的数据,
在纠正错字
表10-3
在钯的特性
更换任何对Flash接口单元与闪存模块;在纠正错字
第1页的ADC通道;改变的例子
第2.2节
;补充说明的V
REFH
V
REFLO
in
表2-2
表11-1 ;
纠正错字FIVAL1和FIVAH1在
表4-12 ;
在去掉不必要的注意事项
表10-12 ;
校正的温度范围中
表10-14 ;
加入ADC的校准信息
表10-24
在新图
图10-20 。
澄清
表10-23 ,
修正数字输入电流低(拉启用)
在数字
表10-5 。
除去文字和表10-2 ;用音符来代替
表10-1 。
REV 7.0
修订版8.0
修订版9.0
2
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56F8322技术数据
初步
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内容56F8322数据资料表
第1部分:概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.4
1.1 。 56F8322特点。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 4
1.2 。 56F8322描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。五
1.3 。屡获殊荣的开发
环境。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 6
1.4 。体系结构框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 7
1.5 。产品文档。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 10
1.6 。数据表约定。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 11
第8部分:通用输入/输出
( GPIO ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 92
8.1 。简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.92
8.2 。配置。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.92
8.3 。存储器映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.93
第9部分:联合测试行动组( JTAG ) 94
9.1 。 56F8322信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.94
第2部分:信号/连接说明0.12
2.1 。简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 12
2.2 。 56F8322信号引脚。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 14
第10部分:规范。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 95
10.1 。一般特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.95
10.2 。直流电气特性。 。 。 。 。 。 。 0.99
10.3 。 AC电气特性。 。 。 。 。 。 0.103
10.4 。闪存特性。 。 。 。 。 0.104
10.5 。外部时钟操作时序。 。 。 0.104
10.6 。锁相环时序。 。 。 。 。 。 。 0.105
10.7 。振荡器参数。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.106
10.8 。复位,停止,等待,模式选择,
和中断时间。 。 。 。 。 。 。 0.107
10.9 。串行外设接口(SPI )
时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.109
10.10 。四定时器定时。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.112
10.11 。正交解码器时序。 。 。 。 。 。 0.112
10.12 。串行通信接口
( SCI )时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.113
10.13 。控制器区域网络( CAN )
时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.114
10.14 。 JTAG时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.114
10.15 。模拟 - 数字转换器(ADC )
参数。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.116
10.16 。等效电路的ADC输入。 。 0.118
10.17 。功耗。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.118
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第3部分:片上时钟合成( OCCS ) 22
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 22
外部时钟工作。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 22
利用片上张弛振荡器。 。 23
内部时钟工作。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 24
寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 25
第4部分:内存映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.26
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
4.6.
4.7.
4.8.
简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 26
节目映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 27
中断向量表。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 27
数据地图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。三十
闪存存储器映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。三十
EOnCE内存映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 32
外设存储器映射寄存器。 32
工厂编程的存储。 。 。 。 。 。 。 。 47
第5部分:中断控制器( ITCN ) 。 。 。 。 。 0.48
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
5.6.
5.7.
简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 48
特色: 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 48
功能描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 48
框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 50
操作模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 50
寄存器描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 51
复位。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 72
第11部分:包装。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 120
11.1 。封装和引脚信息
56F8322 . . . . . . . . . . . . . . . . .120
第12部分:设计考虑。 。 。 。 。 。 123
12.1 。热设计注意事项。 。 。 。 0.123
12.2 。电气设计考虑。 。 。 0.124
12.3 。配电和I / O型圈
实现。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .125
第6部分:系统集成模块( SIM) 73
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.
6.6.
6.7.
6.8.
6.9.
简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 73
特色: 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 73
操作模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 74
经营模式寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 74
寄存器描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 75
时钟发生器概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 87
掉电模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 87
停止和等待模式禁用功能。 88
复位。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 88
第13部分:订购信息。 。 。 。 。 。 。 126
第7部分:安全功能。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.89
7.1 。操作启用了安全性。 。 。 。 。 。 89
7.2 。闪存接入阻断机制。 。 。 89
请参阅http://www.motorola.com/semiconductors的最新数据手册的修订。
56F8322技术数据
初步
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3
飞思卡尔半导体公司
第一部分概述
1.1 56F8322特点
1.1.1
混合动力控制器内核
高效的16位56800E系列采用双哈佛架构的混合动力发动机控制器
多达60每秒百万条指令( MIPS )在60MHz的核心频率
单周期16
×
16位的并行乘法器 - 累加器( MAC)的
4个36位累加器,包括扩展位
算术和逻辑多位移位
具有独特的DSP处理模式并行指令集
硬件DO和REP循环
三个内部地址总线
四个内部数据总线
指令集同时支持DSP和控制器功能
控制器风格的寻址紧凑的代码模式和指令
高效C编译器和局部变量的支持
软件子程序和中断堆栈深度仅受内存的限制
JTAG / EOnCE调试编程接口
飞思卡尔半导体公司...
1.1.2
内存
哈佛架构允许多达三同时访问程序和数据存储器
闪存安全保护
片上存储器,包括低成本,高容量的闪存解决方案
- 的程序闪存32KB
程序的RAM 4KB
8KB
数据闪存
8KB
数据RAM的
8KB
的引导闪存
EEPROM仿真能力
1.1.3
外围电路的56F8322
一个脉冲宽度调制器模块有六个PWM输出和一个故障输入;容错
设计具有死区时间插入;支持中心对齐和边沿对齐模式
两个12位模拟至数字转换器(ADC ),它同时支持两个转换
与双, 3针多路输入; ADC和PWM模块可以通过定时同步
C,通道2
温度传感器内部连接到模拟输入( ANA7 )来监控片上温度
两个16位四定时器模块( TMR )共六个引脚:定时器A工作结合四
解码器0和定时器C工作在结合PWMA和ADCA
一个Quadature解码器的配合工作有四定时器A
个FlexCAN (CAN 2.0版B标准)模块,带2针端口,用于发送和接收
56F8322技术数据
初步
4
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飞思卡尔半导体公司
56F8322说明
最多
两个串行通信接口(的SCI )
最多
两个串行外设接口( SPI接口)
计算机正常操作( COP ) /看门狗定时器
一个专用的外部中断引脚
21个通用I / O( GPIO )引脚
集成的上电复位和低电压中断模块
JTAG /增强型片上仿真(一次)的不显眼,处理器速度无关,
实时调试
软件编程的,锁相环( PLL)的
片上张弛振荡器
飞思卡尔半导体公司...
1.1.4
能源信息
在制造高密度CMOS与5V兼容, TTL兼容的数字输入
板载3.3V下降到2.6V电压调节器供电的内部逻辑和存储器
片上稳压器为数字和模拟电路,以降低成本和减少噪音
等待和停止模式下可用
ADC的智能电源管理
每个外设都可以单独关闭以节省电力
1.2 56F8322说明
该56F8322是混合动力控制器的56800E内核为基础的家庭成员。它结合,就
在单个芯片中, DSP的处理能力和微控制器的一个功能
灵活的外设集来创建一个极具成本效益的解决方案。因为其成本低,
配置灵活和紧凑的程序代码,所述56F8322是非常适合于许多
应用程序。该56F8322包括很多外设,这对于汽车尤其有用
控制;工业控制和网络;运动控制;家电产品;通用
逆变器;智能传感器;消防和安全系统;电源管理;和医疗监测
应用程序。
56800E内核基于哈佛式建筑由三个执行单元
并行操作,从而允许在每个指令周期的六个之多的操作。该MCU风格
编程模型和优化的指令集使率直代高效,
紧凑的DSP和控制代码。该指令集也是C语言编译器,以高效
启用优化控制应用的快速发展。
该56F8322支持从内部存储器执行程序。两个数据操作数可以是
从每个指令周期的片上数据RAM的访问。该56F8322还提供了1
外部专用的中断线路和高达21通用输入/输出(GPIO )线
根据外设配置。
该56F8322混合控制器包括程序闪存和32KB数据闪存8KB ,每
编程通过JTAG端口和程序RAM和数据RAM 8KB的4KB 。共
的引导闪存8KB的结合,方便客户包括现场可编程软件
程序可以用来编程的主要程序和数据闪存区域。两
程序和数据闪存可以独立批量擦除或擦除页。节目
56F8322技术数据
初步
5
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56F8322/56F8122
数据表
初步的技术数据
56F8300
16位数字信号控制器
MC56F8322
启16
04/2007
freescale.com
文档修订历史记录
版本历史
1.0版
修订版2.0
修订版3.0
变化的说明
只是预发布版本,阿尔法客户
首次公开发行
在纠正错字
表10-4 ,
闪存耐久性为10,000次。解决更多的
语法问题
添加封装引脚为GPIO表节本设备8澄清TRST的使用。
在值替换TBD典型的民
表10-17 。
编辑语法,拼写,
在整个家庭的语言一致性。调节器参数的更新值,
表10-9 ,
外部时钟操作时序要求
表10-13 ,
SPI时序,
表10-18 ,
ADC参数,
表10-24 ,
和IO装载系数在10MHz ,
表10-25
在上电更新的值复位低电压
表10-6 。
额外
第4.8节
,除了添加文字
6.9节
上电复位时复位,加字
“访问” FM错误中断的
表4-3 ,
去掉最大和最小的数字;只
记录典型。为LVI号
表10-6 。
在更新后的数字
表10-7
表10-8
与最新的数据,更正错字
表10-3
在钯的特性
更换任何对Flash接口单元与闪存模块;在纠正错字
第1页的ADC通道;改变的例子
第2.2节
;补充说明的V
REFH
V
REFLO
in
表2-2
表11-1 ;
纠正错字FIVAL1和FIVAH1在
表4-12 ;
在去掉不必要的注意事项
表10-12 ;
校正的温度范围中
表10-14 ;
加入ADC的校准信息
表10-24
在新图
图10-20 。
澄清
表10-23 ,
修正数字输入电流低(拉启用)在数量上
表10-5 。
除去文字和表10-2 ;用音符来代替
表10-1 。
新增56F8122信息;编辑,以表明在56F8322和56F8122差异。
重新格式化,以反映飞思卡尔的外观和感觉。更新了温度传感器和ADC
表,然后更新整个家族的一致性电气表的平衡。澄清
在I / O电源描述
表2-2 ,
补充说明,以
表10-7
并澄清
第12.3节。
增加了输出电压的最大值,并注意澄清
表10-1 ;
也整体拆除
预期寿命注意到,由于预期寿命取决于客户使用,且必须
通过可靠性工程确定。明确价值和计量单位的最大允许
P
D
in
表10-3 。
注更正有关闪存数据保持在平均值
表10-4 。
增加了新的符合RoHS标准的订购部件号
表13-1 。
对于最高工作环境温度(汽车)和Max环境中删除公式
工作温度(工业)在
表10-4 。
增加了符合RoHS标准和“无铅”
语言后盖。
补充资料/复位的过程中修正状态
表2-2 。
澄清外部参考
晶振频率的PLL
表10-14
通过增加最大值到8.4MHz 。
修订版4.0
修订版5.0
修订版6.0
REV 7.0
修订版8.0
修订版9.0
修订版10.0
修订版11.0
修订版12.0
修订版13.0
56F8322 Techncial数据,启16
2
飞思卡尔半导体公司
初步
文档修订历史(续)
版本历史
修订版14.0
启15
变化的说明
更换“三态” ,在国家中的解释在复位列
表2-2 。
添加以下注释的TMS信号的描述
表2-2:
注意:
总比分扳成TMS引脚到V
DD
通过2.2K电阻。
改变了“频率精度”规范
表10-16
(为± 2.0 % ,为2 / -3 % ) 。
启16
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56F8322技术数据,第16
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3
56F8322 Techncial数据,启16
4
飞思卡尔半导体公司
初步
56F8322 / 56F8122概述
注意:
斜体特点是不是在56F8122设备可用。
高达60 MIPS在60MHz的核心频率
DSP和MCU功能集成于一个统一的,
C-高效的架构
32KB闪存程序
4KB RAM程序
8KB数据闪存
8KB RAM数据
8KB闪存启动
一个6通道PWM模块
两个3通道12位ADC
温度传感器
- 一个正交解码器
个FlexCAN模块
最多支持两个串行通信接口(的SCI )
最多支持两个串行外设接口( SPI接口)
两个通用定时器四
计算机正常操作( COP ) /看门狗
片张弛振荡器
JTAG /增强型片上仿真(一次 )的
不显眼,实时调试
高达21 GPIO线
采用48引脚LQFP封装
RESET
4
6
V
2
V
DD
4
4
V
SS
V
DDA
V
SSA
PWM输出
故障输入
PWMA或
SPI1或
GPIOA
程序控制器
和硬件
循环股
JTAG /
EOnCE
PORT
数字注册
模拟注册
16-Bit
56800E内核
低电压
操作
单位
地址
电厂机组
数据ALU
16 ×16 + 36 -> 36位MAC
3个16位输入寄存器
4个36位累加器
3
3
3
AD0
AD1
VREF
Temp_sense
PAB
PDB
CDBR
CDBW
内存
程序存储器
16K ×16的Flash
2K ×16的RAM
4K ×16启动
FL灰
数据存储器
4K ×16的Flash
4K ×16的RAM
XDB2
XAB1
XAB2
PAB
PDB
CDBR
CDBW
R / W控制
系统总线
控制
4
QUADRATURE
解码器或0
定时器A或
GPIO B
IPBus桥( IPBB )
2
四定时器C
或SCI0
或GPIOC
个FlexCAN或
GPIOC
外设
设备选择
RW
控制
IPWDB
IPRDB
2
解码
外设
时钟
复位
PLL
SPI0或
SCI1或
GPIOB
4
COP /
看门狗
打断
调节器
系统
P
O
积分
R
模块
O
时钟
S
发电机*
C
XTAL或GPIOC
EXTAL或GPIOC
IRQA
*包括片
弛张振荡器
56F8322 / 56F8122框图
56F8322技术数据,第16
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