MC33030
汽车
V
CC
反馈
8位
7
6
+
9
+
结束了吗？
电压
MONITOR
动力
H-开关
误差放大器
V
CC
11
10
14
+
3
窗口
探测器
+
V
CC
参考
位置1
+
驱动器/
刹车
逻辑
可编程
结束了吗？
当前
探测器
&锁存
方向
内存
2
4, 5, 12, 13
C
DLY
16
15
R
OC
该器件包含119有源晶体管。
典型框图
订购信息
设备
MC33030DW
MC33030DWG
MC33030DWR2
MC33030DWR2G
MC33030P
MC33030PG
包
SOIC16
SOIC16
（无铅）
SOIC16
SOIC16
（无铅）
PDIP16
PDIP16
（无铅）
25单位/铁
1000 /磁带&卷轴
航运
47单位/铁
有关磁带和卷轴规格，包括部分方向和磁带大小，请参阅我们的磁带和卷轴包装
规范手册， BRD8011 / D 。
http://onsemi.com
2
MC33030
最大额定值
等级
电源电压
输入电压范围
运算放大器，比较器，电流限制
（引脚1 ，2，3 ，6，7 ， 8，9， 15）
输入差分电压范围
运算放大器，比较器（引脚1 ， 2 ， 3 ， 6 ， 7 ， 8 ， 9 ）
延迟引脚吸收电流（引脚16 ）
输出源电流（运放）
变频器的输出电压范围（注1 ）
驱动输出源电流（注2 ）
驱动输出灌电流（注2 ）
制动二极管正向电流（注2 ）
功耗和热特性
P后缀，双列直插式外壳648C
热阻，结到空气
热阻，结到外壳
（引脚4 ， 5 ， 12 ， 13 ）
DW后缀，双列直插式案例751G
热阻，结到空气
热阻，结到外壳
（引脚4 ， 5 ， 12 ， 13 ）
工作结温
工作环境温度范围
存储温度范围
静电放电敏感度（ ESD ）
人体模型（ HBM ）
机器模型（ MM ）
符号
V
CC
V
IR
价值
36
-0.3到V
CC
单位
V
V
V
IDR
I
DLY （汇）
I
来源
V
DRV
I
DRV （源）
I
DRV （ SINK ）
I
F
-0.3到V
CC
20
10
-0.3 （V
CC
+ V
F
)
1.0
1.0
1.0
V
mA
mA
V
A
A
A
° C / W
R
qJA
R
QJC
80
15
R
qJA
R
QJC
T
J
T
A
T
英镑
ESD
94
18
+150
-40+ 85
-65到+150
2000
200
°C
°C
°C
V
强调超过最大额定值可能会损坏设备。最大额定值的压力额定值只。上面的功能操作
推荐工作条件是不是暗示。长时间暴露在高于推荐的工作条件下，会影响
器件的可靠性。
1.高电压电平是由正向压降，V钳位
F
时，制动二极管。
2.这些数值是连续的直流电流。最大功率极限必须遵守。
电气特性
(V
CC
= 14 V ，T
A
= 25 ℃，除非另有说明。 ）
特征
误差放大器
输入失调电压（ - 40°C
p
T
A
p
85°C ） ，V
引脚6
= 7.0 V ，R
L
= 100 k
输入失调电流（V
引脚6
= 1.0 V ，R
L
= 100 k)
输入偏置电流（V
引脚6
= 7.0 V ，R
L
= 100 k)
输入共模电压范围
DV
IO
= 20毫伏，R
L
= 100 k
压摆率，开环（V
ID
= 0.5 V ，C
L
= 15 pF的）
单位增益分频点
单位增益相位裕度
共模抑制比（V
引脚6
= 7.0 V ，R
L
= 100 k)
电源抑制比V
CC
= 9.0 16 V ，V
引脚6
= 7.0 V ，R
L
= 100 k
输出源电流（V
引脚6
= 12 V)
输出灌电流（V
引脚6
= 1.0 V)
输出电压摆幅（R
L
= 17 K至地面）
V
IO
I
IO
I
IB
V
ICR
SR
f
c
φm
CMRR
PSRR
I
O +
I
O
V
OH
V
OL
50
12.5
1.5
0.7
7.0
0至（Ⅴ
CC
1.2)
0.40
550
63
82
89
1.8
250
13.1
0.02
10
mV
nA
nA
V
V / ms的
千赫
度
dB
dB
mA
mA
V
V
符号
民
典型值
最大
单位
http://onsemi.com
3
MC33030
电气特性
（续） （V
CC
= 14 V ，T
A
= 25 ℃，除非另有说明。 ）
特征
窗口检测器
输入迟滞电压（V
1
V
4
, V
2
V
3
，图18 ）
输入死区范围（V
2
V
4
，图18 ）
输入失调电压（
[V
2
V
销2
] [V
销2
V
4
]
图18）
输入功能性共模范围（注3）
阈值上限
阈值下限
参考输入自定心电压
引脚1和2开
窗口检测器传输延迟
比较器输入端，引脚3，驱动输出
V
ID
= 0.5 V ，R
L（ DRV ）
= 390
W
过电流监控器
过电流参考电阻上的电压（引脚15 ）
延迟端子源极电流
V
DLY
= 0 V ，R
OC
= 27 K，I
DRV
= 0毫安
延迟引脚吸收电流（R
OC
= 27 K，I
DRV
= 0 mA时）
V
DLY
= 5.0 V
V
DLY
= 8.3 V
V
DLY
= 14 V
延时引脚电压，低状态（我
DLY
= 0 mA时）
过流关断阈值
V
CC
= 14 V
V
CC
= 8.0 V
过流关断传播延迟
延迟电容输入，引脚16 ，以驱动输出，V
ID
= 0.5 V
电源H- SWITCH
驱动输出饱和度（ - 40°C
p
T
A
p+
85°C ，注4 ）
高国
(I
来源
= 100 mA时）
低态
(I
SINK
= 100 mA时）
驱动输出电压开关时间（C
L
= 15 pF的）
上升时间
下降时间
制动二极管正向电压降（我
F
= 200毫安，注4 ）
设备总
待机电源电流
过压关断阈值
( 40°C
p
T
A
p
+ 85°C)
I
CC
V
日（ OV ）
V
H（ OV ）
V
CC
16.5
0.3
14
18
0.6
7.5
25
20.5
1.0
8.0
mA
V
V
V
V
V
OH （ DRV ）
V
OL （ DRV ）
t
r
t
f
V
F
(V
CC
2)
(V
CC
0.85)
0.12
200
200
1.04
1.0
ns
2.5
V
R
OC
I
DLY （源）
I
DLY （汇）
V
OL （ DLY ）
V
TH （ OC ）
6.8
5.5
t
P（ DLY / DRV ）
7.5
6.0
1.8
8.2
6.5
ms
0.1
0.7
16.5
0.3
0.4
V
V
3.9
4.3
5.5
4.7
6.9
V
mA
mA
V
H
V
IDZ
V
IO
V
IH
V
IL
V
RSC
t
P（ IN / DRV ）
25
166
35
210
25
(V
CC
1.05)
0.24
(1/2 V
CC
)
2.0
45
254
V
ms
mV
mV
mV
V
符号
民
典型值
最大
单位
过压关断迟滞（设备“关”到“开”）
工作电压阈值下限
( 40°C
p
T
A
p
+ 85°C)
3.操作输入，引脚3 ，靠近各自的轨道时的上部或下部滞环都将丢失。请参考图4 。
测试过程中使用4.低占空比脉冲技术，以保持结点温度接近环境温度成为可能。
http://onsemi.com
4
由MC33030订购此文件/ D
MC33030
直流伺服电机
控制器/驱动器
该MC33030是单片直流伺服电机控制器，提供所有
需要一个完整的闭环系统积极作用。该装置
由一个片上运算放大器和窗口比较器具有宽输入的
共模电压范围，驱动和制动的逻辑与方向内存，电源
能1.0 A的H-开关驱动器，独立可编程的过流
监测和关闭延迟，和过电压监视器。这部分是理想
适用于几乎所有的伺服定位应用程序需要检测的
温度，压力，光，磁，或可以是任何其他方式
转换成电压。
虽然这个装置主要用于伺服应用，它可以是
用作开关模式马达控制器。
片内误差放大器的反馈监测
直流伺服电机
控制器/驱动器
半导体
技术参数
16
1
窗口检测器具有死区和自定心基准输入
驱动/制动逻辑与记忆的方向
1.0 A电源H-开关
可编程的过流检测器
可编程的过流关断延时
过压关断
P后缀
塑料包装
CASE 648C
(DIP–16)
16
1
典型框图
汽车
VCC
反馈
8位
7
6
+
9
+
–
结束了吗？
电压
MONITOR
动力
H-开关
误差放大器
VCC
11
10
14
DW后缀
塑料包装
CASE 751G
(SOP–16L)
引脚连接
参考
输入
参考
输入滤波器
误差放大器的输出
过滤器/反馈输入
GND
5
误差放大器
产量
误差放大器
反相输入
误差放大器非
反相输入
6
7
8
（ TOP VIEW ）
引脚4,5 ， 12和13是电接地和散热
沉引脚IC 。
12
11 VCC
10
9
司机
OUTPUT B
误差放大器
输入滤波器
1
2
3
4
OVER -CURRENT
延迟
15过流
参考
司机
14
OUTPUT A
16
13
GND
+
3
–
窗口
探测器
+
VCC
参考
位置1
+
–
驱动器/
刹车
逻辑
可编程
结束了吗？
当前
探测器
&锁存
方向
内存
2
订购信息
4, 5, 12, 13
CDLY
16
15
ROC
设备
MC33030DW
该器件包含119有源晶体管。
MC33030P
操作
温度范围
TA = - 40 °C至+ 85°C
包
SOP–16L
DIP–16
REV 2
摩托罗拉公司1996年
摩托罗拉模拟集成电路设备数据
1
MC33030
最大额定值
等级
电源电压
输入电压范围
p
g
g
运算放大器，C
o一个
比较，C
T当前李毅吧
吨限
（裨1 2 3 6 7 8 9 15）
（引脚1 2，3， 6，7， 8，9，
输入差分电压范围
运算放大器比较器（引脚1 2 3 6 7 8 9 ）
AMP ，
1, 2, 3, 6, 7, 8,
延迟引脚吸收电流（引脚16 ）
输出源电流（运放）
变频器的输出电压范围（注1 ）
驱动输出源电流（注2 ）
驱动输出灌电流（注2 ）
制动二极管正向电流（注2 ）
功耗和热
特征
P后缀，双列直插式案例6 8C
648C
苏， UA
e
热阻，结到空气
热阻结到外壳
性，
（引脚4 ， 5 ， 12 ， 13 ）
DW后缀，双列直插式案例751G
热阻结到空气
电阻，结到空气
热阻，结到外壳
结到外壳
（引脚4 ， 5 ， 12 ， 13 ）
工作结温
工作环境温度范围
存储温度范围
符号
VCC
VIR
价值
36
- 0.3至VCC
单位
V
V
VIDR
懒懒地（汇）
ISOURCE
VDRV
IDRV （源）
IDRV （汇）
IF
- 0.3至VCC
20
10
- 0.3 （ VCC + VF ）
1.0
1.0
1.0
V
mA
mA
V
A
A
A
° C / W
R
θJA
R
θJC
R
θJA
R
θJC
TJ
TA
TSTG
80
15
94
18
+150
- 40至+ 85
- 65 + 150
°C
°C
°C
注意事项：
1.高电压电平是由正向压降制动二极管，VF夹紧。
2.这些数值是连续的直流电流。最大功率极限绝
被观察到。
电气特性
（ VCC = 14 V ， TA = 25℃ ，除非另有说明。 ）
特征
误差放大器
符号
民
典型值
最大
单位
输入失调电压（ - 40°C
VPIN 6 = 7 0 V RL = 100千
7.0 V,
p
TA
p
85°C)
VIO
IIO
IIB
VICR
SR
fc
φm
CMRR
PSRR
IO +
IO =
VOH
VOL
–
–
–
–
–
–
–
50
–
–
–
12.5
–
1.5
0.7
7.0
0到（VCC - 1.2 ）
0.40
550
63
82
89
1.8
250
13.1
0.02
10
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
mV
nA
nA
V
V / μs的
千赫
度。
dB
dB
mA
A
V
V
输入失调电流（ VPIN 6 = 1.0 V， RL = 100 K）
输入偏置电流（ VPIN 6 = 7.0 V， RL = 100 K）
输入共模电压范围
V
IO = 20 mV的RL = 100千
毫伏，
压摆率，开环（ VID = 0.5V， CL = 15 pF的）
单位增益分频点
单位增益相位裕度
共模抑制比（ VPIN 6 = 7.0 V， RL = 100 K）
电源抑制比
VCC = 9 0 16 V VPIN 6 = 7 0 V RL = 100千
9.0
V,
7.0 V,
输出源电流（ VPIN 6 = 12 V）
输出灌电流（ VPIN 6 = 1.0 V）
输出电压摆幅（ RL = 17 k以地面）
注意事项：
3.操作输入，引脚3 ，靠近各自的轨道时的上部或下部滞环都将丢失。请参考图4 。
测试过程中使用4.低占空比脉冲技术，以保持结点温度接近环境温度成为可能。
2
摩托罗拉模拟集成电路设备数据
MC33030
电气特性
（续）
（ VCC = 14 V ， TA = 25℃ ，除非另有说明。 ）
特征
窗口检测器
输入滞后电压（ V1 - V4 ， V2 - V3 ，图18）
输入死区范围（ V2 - V4 ，图18）
输入失调电压（
[V
2 - VPIN 2] - [ VPIN 2 - V 4 ]
图18）
输入功能性共模范围（注3）
p
g (
)
上钍 LD
U
门槛
较低的Th LD
L
门槛
参考输入自定心电压
引脚1和2开
窗口检测器传输延迟
P克
y
我比较
C
科技投入，郫县3吨D我吨吨
吨引脚3，驱动输出
VID = 0 5 V RL （ DRV ） = 390
0.5 V,
OVER -CURRENT MONITOR
过电流参考电阻上的电压（引脚15 ）
延迟端子源极电流
VDLY = 0 V ， ROC = 27 IDRV = 0毫安
V
k,
延迟引脚吸收电流（ ROC = 27 K， IDRV = 0 mA时）
y
(
)
VDLY = 5.0 V
50
VDLY = 8.3 V
83
VDLY = 14 V
延时引脚电压，低状态（袖手旁观= 0 mA时）
过流关断阈值
VCC = 14 V
VCC = 8.0 V
80
过流关断传播延迟
延迟电容输入，引脚16 ，以驱动输出， VID = 0.5 V
电源H- SWITCH
ROC
懒懒地（源）
(
)
懒懒地（汇）
–
–
–
VOL （ DLY ）
VTH （ OC ）
6.8
68
5.5
55
TP （ DLY / DRV ）
–
7.5
75
6.0
60
1.8
8.2
82
6.5
65
–
s
–
0.1
01
0.7
07
16.5
16 5
0.3
–
–
–
0.4
V
V
3.9
–
4.3
5.5
4.7
6.9
V
A
mA
VH
VIDZ
VIO
VIH
VIL
VRSC
TP （IN / DRV ）
25
166
–
–
–
–
–
35
210
25
（ VCC - 1.05 ）
1 05)
0.24
0 24
（ 1/2 VCC ）
2.0
45
254
–
–
–
–
–
V
s
mV
mV
mV
V
符号
民
典型值
最大
单位
驱动输出饱和度（ - 40°C
p
(
TA
高国
喜圣吨
（ ISOURCE = 100 mA时）
A)
低态
L
圣吨
（ ISINK = 100 mA时）
A)
p p
+ 85°C ，注4 ） ）
V
VOH （ DRV ）
(
)
VOL （ DRV ）
tr
tf
VF
（ VCC - 2 ）
–
–
–
–
（ VCC - 0.85 ）
0 85)
0.12
0 12
200
200
1.04
–
1.0
10
ns
–
–
2.5
V
驱动输出电压开关时间（ CL = 15 P）
p
g
g
(
pF的）
钛上涨
日时间
秋季钛
F LL时间
制动二极管正向电压降（ IF = 200 mA时，注4 ）
设备总
待机电源电流
过压关断阈值
(–
( 40°C
TA
+ 85°C)
ICC
VTH （ OV ）
( )
VH （ OV ）
VCC
–
16.5
0.3
–
14
18
0.6
7.5
25
20.5
1.0
8.0
mA
V
V
V
p p
p p
过压关断迟滞（设备“关”到“开”）
工作电压阈值下限
(–
( 40°C
TA
+ 85°C)
注意事项：
3.操作输入，引脚3 ，靠近各自的轨道时的上部或下部滞环都将丢失。请参考图4 。
测试过程中使用4.低占空比脉冲技术，以保持结点温度接近环境温度成为可能。
摩托罗拉模拟集成电路设备数据
3
QQ：2880707522 复制
