M56750FP
3相无刷电机驱动器
REJ03F0049-0100Z
Rev.1.0
Sep.19.2003
概要
M56750FP是一个3相无刷电机驱动器，包括：电荷泵电路，其输入的加速度和
从一个外部鉴别器电路减速脉冲信号。脉冲宽度是由上述转换为电压
电荷泵电路与一个外部滤波器。并且，在比例于该电压的电流被输出。
特点
宽电压范围： 12V至24V 。
高电流能力： 1.0A
列入限流电路。
列入电荷泵电路。
霍尔传感器包容驱动电路。
（此功能是联系在一起的省电功能。 ）
权力包容保存功能。
列入FG放大器。
列入过热关机（ TSD ）电路。
应用
的激光束打印机扫描电动机。
Rev.1.0 ， Sep.19.2003 ，页8 1
M56750FP
引脚配置
VCC
CI
TEST
PS
加
DEC
1
2
3
4
5
6
36
35
34
33
32
31
U
V
W
RNF
RS
HD
M56750FP
7
8
9
10
11
12
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
GND
GND
RCP
CPOUT
VCTL
FGOUT
FG +
FG-
13
14
15
16
17
18
HU +
HU-
HV +
HV-
HW +
HW-
36PIN SSOP封装
框图
U
36
VCC
1
HALL
司机
BIAS
VLIM
V
35
W
34
RS
32
PS
4
HD
31
RNF
33
TEST
3
ACC DEC
6
5
7至12 ，25至30
120
矩阵
I/I
转换器具
Rev.1.0 ， Sep.19.2003 ， 8个2页
GND
TSD
V/V
转换器具
收费
泵
+
24
-
23
+
22
-
21
+
20
-
19
2
CI
16
FG
17
FG +
18
FG-
15
VCTL
14
CPOUT
13
RCP
胡锦涛+ Hu-
HV + HV-
HW + HW-
FGOUT
M56750FP
引脚说明
终奌站
1
2
3
4
5
6
7至12个
13
14
15
16
17
18
符号
VCC
CI
TEST
PS
加
DEC
GND
RCP
CPOUT
VCTL
FGOUT
FG +
FG-
功能
电源
相位补偿
测试终端
节电
加速度信号输入
减速信号输入
GND
电荷泵的输出电流设置。
电荷泵电路的输出。
速度控制信号的输入。
FG放大器。输出。
FG放大器。非反相输入端（+ ）
FG放大器。反相输入端（ - ）
终奌站
36
35
34
33
32
31
25至30
24
23
22
21
20
19
符号
U
V
W
RS
RNF
HD
GND
HU +
HU-
HV +
HV-
HW +
HW-
功能
U相输出
V相输出
W相输出
电流检测输出
电流检测
霍尔元件驱动
GND
胡锦涛+传感器输入
Hu-传感器输入
HV +传感器输入
HV-传感器输入
HW +传感器输入
HW-传感器输入
绝对最大额定值
（除非另有说明的Ta = 25 ℃）下
参数
电源
输出电流
霍尔传感器放大器。
差分输入范围
输入端子的输入电压
高清终端输出电流
HD的最大输入电压
FGout终端的输出电流
FG的最大输入电压
输出。
功耗
热降额
结温
工作温度
储存温度
符号
VCC
Io
VHA1
Vi
IHD
VHD
I
FG
OUT
V
FG
OUT
Pt
K
θ
Tj
TOPR
TSTG
极限
28
1.0
4.5
7.0
20
28
5.0
7.0
4.5
27.8
150
20
75
40
150
单位
V
A
V
V
mA
V
mA
V
W
° C / W
°C
°C
°C
ACC ， DEC ，
PS ， VCTL终端。
在输出Tr的。 OFF状态。
（集电极开路输出） 。
在输出Tr的。 OFF状态。
（集电极开路输出） 。
具有无穷散热器
具有无穷散热器
条件
Rev.1.0 ， Sep.19.2003 ， 8第3页
M56750FP
热降额
5.0
4.5
功耗PDP （W ）
具有无穷散热器
4.0
无需散热器
3.0
2.0
1.2
1.0
0
25
50
75
100
125
环境温度（
C
)
150
推荐的条件
范围
参数
电源
电机驱动电流
符号
VCC
Io
分钟。
典型值。
24
0.7
马克斯。
单位
V
A
电气特性
（除非另有说明，TA = 25 ℃， VCC = 24V）
范围
参数
电源电流（ 1 ）
电源电流（ 2 ）
饱和电压
控制增益
符号
ICCL
ICC
VSAT
GIO
分钟。
0.30
典型值。
300
7.3
2.3
0.39
马克斯。
600
14
3.2
0.50
单位
A
mA
V
V/V
测量条件
在省电功能模式
（ PS = 5.0V）的条件。
VCTL = CPOUT
DEC =螺， ACC =喜
在电机停止状态。
顶部和底部的负载电流
500mA.
VCTL在VCTL （L ）的= 1.6V ，
VCTL （H ） = 2.0 V
非农就业的差分电压/
差分电压
这对非农就业出现的电压
终奌站
在VCTL = 5.0V的条件。
参考电压
电流限制
共模输入
电压范围霍尔放大器。
差分输入电压
霍尔放大器。
霍尔的输入电流
传感器放大器。
VLIM
0.329
0.366
0.403
V
VHA2
VHA3
IHA
1.5
50
0.5
VCC2
4.0
V
mVpp的
A
胡锦涛+ / Hu-的差分电压，
HV + / HV-的HW + / HW-
胡锦涛+ = Hu- ， HV + = HV-的HW + = HW-
Rev.1.0 ， Sep.19.2003 ， 8个4页
M56750FP
电气特性
（除非另有说明，TA = 25 ℃， VCC = 24V）
范围
参数
加速电流
减速电流
电荷泵输出
当前
电荷泵输出
电压范围
输入电流
加
(1)
输入电流
加
(1)
加
阈值电压
输入电流
DEC
(1)
输入电流
DEC
(1)
加
阈值电压
VCTL的输入电流
高清的饱和电压
终奌站
关闭高清的电流
终奌站
饱和电压
FGOUT终端
关断电流
FGOUT终端
PS的输入电流
端子（H）的
PS的输入电流
终端（L）的
PS阈值电压
符号
国际空间站
ISD
IZ
VCPout
IACCH
IACCL
VTACC
IDECH
IDECL
VTDEC
ICTL
VSHD
IBVHD
VFGL
IBVFG
分钟。
240
+160
50
1.2
1
50
0.8
50
0.8
60
0.6
典型值。
200
+200
0
0
10
1.4
250
10
1.4
10
0.9
0
0
马克斯。
160
+240
+50
2.8
1
2.0
500
2.0
+40
1.2
+10
0.5
+10
单位
A
A
nA
V
A
A
V
A
A
V
nA
V
A
V
A
测量条件
ACC = LO ， DEC = HI
RCP = 13千欧的CPOUT = 1.6V
ACC = HI ， DEC = LO
RCP = 13千欧的CPOUT = 1.6V
ACC = DEC = HI
或LO
在CPOUT = 1.6V
RCP = 13 KΩ
加
=5.0V
加
=0V
加
=5.0V
加
=0V
VCTL = 1.6 V
在PS终端开放或低，
负载电流20mA的条件。
在PS终端高和2.4V
输入条件。
（ FG- ） - （ FG + ） = 100mV至负载
当前5.0毫安。
（ FG- ） - （ FG + ） = 100mV至负载
目前5.0毫安和5.0V的输入
条件。
5.0V输入到PS端
0V输入到PS端
IPSH
IPSL
VTPS
10
0.8
170
0
1.4
300
+10
2.0
A
A
V
电气特性
设计值
参数
的工作温度
热关机。
热TSD的滞后
（关闭功能） 。
符号
吨
THYS
分钟。
150
20
典型值。
165
35
马克斯。
180
50
单位
°C
°C
TSD的温差
功能复出。
备注
Rev.1.0 ， Sep.19.2003 ， 8 5页
M56750FP
3相无刷电机驱动器
REJ03F0049-0100Z
Rev.1.0
Sep.19.2003
概要
M56750FP是一个3相无刷电机驱动器，包括：电荷泵电路，其输入的加速度和
从一个外部鉴别器电路减速脉冲信号。脉冲宽度是由上述转换为电压
电荷泵电路与一个外部滤波器。并且，在比例于该电压的电流被输出。
特点
宽电压范围： 12V至24V 。
高电流能力： 1.0A
列入限流电路。
列入电荷泵电路。
霍尔传感器包容驱动电路。
（此功能是联系在一起的省电功能。 ）
权力包容保存功能。
列入FG放大器。
列入过热关机（ TSD ）电路。
应用
的激光束打印机扫描电动机。
Rev.1.0 ， Sep.19.2003 ，页8 1
M56750FP
引脚配置
VCC
CI
TEST
PS
加
DEC
1
2
3
4
5
6
36
35
34
33
32
31
U
V
W
RNF
RS
HD
M56750FP
7
8
9
10
11
12
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
GND
GND
RCP
CPOUT
VCTL
FGOUT
FG +
FG-
13
14
15
16
17
18
HU +
HU-
HV +
HV-
HW +
HW-
36PIN SSOP封装
框图
U
36
VCC
1
HALL
司机
BIAS
VLIM
V
35
W
34
RS
32
PS
4
HD
31
RNF
33
TEST
3
ACC DEC
6
5
7至12 ，25至30
120
矩阵
I/I
转换器具
Rev.1.0 ， Sep.19.2003 ， 8个2页
GND
TSD
V/V
转换器具
收费
泵
+
24
-
23
+
22
-
21
+
20
-
19
2
CI
16
FG
17
FG +
18
FG-
15
VCTL
14
CPOUT
13
RCP
胡锦涛+ Hu-
HV + HV-
HW + HW-
FGOUT
M56750FP
引脚说明
终奌站
1
2
3
4
5
6
7至12个
13
14
15
16
17
18
符号
VCC
CI
TEST
PS
加
DEC
GND
RCP
CPOUT
VCTL
FGOUT
FG +
FG-
功能
电源
相位补偿
测试终端
节电
加速度信号输入
减速信号输入
GND
电荷泵的输出电流设置。
电荷泵电路的输出。
速度控制信号的输入。
FG放大器。输出。
FG放大器。非反相输入端（+ ）
FG放大器。反相输入端（ - ）
终奌站
36
35
34
33
32
31
25至30
24
23
22
21
20
19
符号
U
V
W
RS
RNF
HD
GND
HU +
HU-
HV +
HV-
HW +
HW-
功能
U相输出
V相输出
W相输出
电流检测输出
电流检测
霍尔元件驱动
GND
胡锦涛+传感器输入
Hu-传感器输入
HV +传感器输入
HV-传感器输入
HW +传感器输入
HW-传感器输入
绝对最大额定值
（除非另有说明的Ta = 25 ℃）下
参数
电源
输出电流
霍尔传感器放大器。
差分输入范围
输入端子的输入电压
高清终端输出电流
HD的最大输入电压
FGout终端的输出电流
FG的最大输入电压
输出。
功耗
热降额
结温
工作温度
储存温度
符号
VCC
Io
VHA1
Vi
IHD
VHD
I
FG
OUT
V
FG
OUT
Pt
K
θ
Tj
TOPR
TSTG
极限
28
1.0
4.5
7.0
20
28
5.0
7.0
4.5
27.8
150
20
75
40
150
单位
V
A
V
V
mA
V
mA
V
W
° C / W
°C
°C
°C
ACC ， DEC ，
PS ， VCTL终端。
在输出Tr的。 OFF状态。
（集电极开路输出） 。
在输出Tr的。 OFF状态。
（集电极开路输出） 。
具有无穷散热器
具有无穷散热器
条件
Rev.1.0 ， Sep.19.2003 ， 8第3页
M56750FP
热降额
5.0
4.5
功耗PDP （W ）
具有无穷散热器
4.0
无需散热器
3.0
2.0
1.2
1.0
0
25
50
75
100
125
环境温度（
C
)
150
推荐的条件
范围
参数
电源
电机驱动电流
符号
VCC
Io
分钟。
典型值。
24
0.7
马克斯。
单位
V
A
电气特性
（除非另有说明，TA = 25 ℃， VCC = 24V）
范围
参数
电源电流（ 1 ）
电源电流（ 2 ）
饱和电压
控制增益
符号
ICCL
ICC
VSAT
GIO
分钟。
0.30
典型值。
300
7.3
2.3
0.39
马克斯。
600
14
3.2
0.50
单位
A
mA
V
V/V
测量条件
在省电功能模式
（ PS = 5.0V）的条件。
VCTL = CPOUT
DEC =螺， ACC =喜
在电机停止状态。
顶部和底部的负载电流
500mA.
VCTL在VCTL （L ）的= 1.6V ，
VCTL （H ） = 2.0 V
非农就业的差分电压/
差分电压
这对非农就业出现的电压
终奌站
在VCTL = 5.0V的条件。
参考电压
电流限制
共模输入
电压范围霍尔放大器。
差分输入电压
霍尔放大器。
霍尔的输入电流
传感器放大器。
VLIM
0.329
0.366
0.403
V
VHA2
VHA3
IHA
1.5
50
0.5
VCC2
4.0
V
mVpp的
A
胡锦涛+ / Hu-的差分电压，
HV + / HV-的HW + / HW-
胡锦涛+ = Hu- ， HV + = HV-的HW + = HW-
Rev.1.0 ， Sep.19.2003 ， 8个4页
M56750FP
电气特性
（除非另有说明，TA = 25 ℃， VCC = 24V）
范围
参数
加速电流
减速电流
电荷泵输出
当前
电荷泵输出
电压范围
输入电流
加
(1)
输入电流
加
(1)
加
阈值电压
输入电流
DEC
(1)
输入电流
DEC
(1)
加
阈值电压
VCTL的输入电流
高清的饱和电压
终奌站
关闭高清的电流
终奌站
饱和电压
FGOUT终端
关断电流
FGOUT终端
PS的输入电流
端子（H）的
PS的输入电流
终端（L）的
PS阈值电压
符号
国际空间站
ISD
IZ
VCPout
IACCH
IACCL
VTACC
IDECH
IDECL
VTDEC
ICTL
VSHD
IBVHD
VFGL
IBVFG
分钟。
240
+160
50
1.2
1
50
0.8
50
0.8
60
0.6
典型值。
200
+200
0
0
10
1.4
250
10
1.4
10
0.9
0
0
马克斯。
160
+240
+50
2.8
1
2.0
500
2.0
+40
1.2
+10
0.5
+10
单位
A
A
nA
V
A
A
V
A
A
V
nA
V
A
V
A
测量条件
ACC = LO ， DEC = HI
RCP = 13千欧的CPOUT = 1.6V
ACC = HI ， DEC = LO
RCP = 13千欧的CPOUT = 1.6V
ACC = DEC = HI
或LO
在CPOUT = 1.6V
RCP = 13 KΩ
加
=5.0V
加
=0V
加
=5.0V
加
=0V
VCTL = 1.6 V
在PS终端开放或低，
负载电流20mA的条件。
在PS终端高和2.4V
输入条件。
（ FG- ） - （ FG + ） = 100mV至负载
当前5.0毫安。
（ FG- ） - （ FG + ） = 100mV至负载
目前5.0毫安和5.0V的输入
条件。
5.0V输入到PS端
0V输入到PS端
IPSH
IPSL
VTPS
10
0.8
170
0
1.4
300
+10
2.0
A
A
V
电气特性
设计值
参数
的工作温度
热关机。
热TSD的滞后
（关闭功能） 。
符号
吨
THYS
分钟。
150
20
典型值。
165
35
马克斯。
180
50
单位
°C
°C
TSD的温差
功能复出。
备注
Rev.1.0 ， Sep.19.2003 ， 8 5页
M56750FP
3相无刷电机驱动器
REJ03F0049-0100Z
Rev.1.0
Sep.19.2003
概要
M56750FP是一个3相无刷电机驱动器，包括：电荷泵电路，其输入的加速度和
从一个外部鉴别器电路减速脉冲信号。脉冲宽度是由上述转换为电压
电荷泵电路与一个外部滤波器。并且，在比例于该电压的电流被输出。
特点
宽电压范围： 12V至24V 。
高电流能力： 1.0A
列入限流电路。
列入电荷泵电路。
霍尔传感器包容驱动电路。
（此功能是联系在一起的省电功能。 ）
权力包容保存功能。
列入FG放大器。
列入过热关机（ TSD ）电路。
应用
的激光束打印机扫描电动机。
Rev.1.0 ， Sep.19.2003 ，页8 1
M56750FP
引脚配置
VCC
CI
TEST
PS
加
DEC
1
2
3
4
5
6
36
35
34
33
32
31
U
V
W
RNF
RS
HD
M56750FP
7
8
9
10
11
12
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
GND
GND
RCP
CPOUT
VCTL
FGOUT
FG +
FG-
13
14
15
16
17
18
HU +
HU-
HV +
HV-
HW +
HW-
36PIN SSOP封装
框图
U
36
VCC
1
HALL
司机
BIAS
VLIM
V
35
W
34
RS
32
PS
4
HD
31
RNF
33
TEST
3
ACC DEC
6
5
7至12 ，25至30
120
矩阵
I/I
转换器具
Rev.1.0 ， Sep.19.2003 ， 8个2页
GND
TSD
V/V
转换器具
收费
泵
+
24
-
23
+
22
-
21
+
20
-
19
2
CI
16
FG
17
FG +
18
FG-
15
VCTL
14
CPOUT
13
RCP
胡锦涛+ Hu-
HV + HV-
HW + HW-
FGOUT
M56750FP
引脚说明
终奌站
1
2
3
4
5
6
7至12个
13
14
15
16
17
18
符号
VCC
CI
TEST
PS
加
DEC
GND
RCP
CPOUT
VCTL
FGOUT
FG +
FG-
功能
电源
相位补偿
测试终端
节电
加速度信号输入
减速信号输入
GND
电荷泵的输出电流设置。
电荷泵电路的输出。
速度控制信号的输入。
FG放大器。输出。
FG放大器。非反相输入端（+ ）
FG放大器。反相输入端（ - ）
终奌站
36
35
34
33
32
31
25至30
24
23
22
21
20
19
符号
U
V
W
RS
RNF
HD
GND
HU +
HU-
HV +
HV-
HW +
HW-
功能
U相输出
V相输出
W相输出
电流检测输出
电流检测
霍尔元件驱动
GND
胡锦涛+传感器输入
Hu-传感器输入
HV +传感器输入
HV-传感器输入
HW +传感器输入
HW-传感器输入
绝对最大额定值
（除非另有说明的Ta = 25 ℃）下
参数
电源
输出电流
霍尔传感器放大器。
差分输入范围
输入端子的输入电压
高清终端输出电流
HD的最大输入电压
FGout终端的输出电流
FG的最大输入电压
输出。
功耗
热降额
结温
工作温度
储存温度
符号
VCC
Io
VHA1
Vi
IHD
VHD
I
FG
OUT
V
FG
OUT
Pt
K
θ
Tj
TOPR
TSTG
极限
28
1.0
4.5
7.0
20
28
5.0
7.0
4.5
27.8
150
20
75
40
150
单位
V
A
V
V
mA
V
mA
V
W
° C / W
°C
°C
°C
ACC ， DEC ，
PS ， VCTL终端。
在输出Tr的。 OFF状态。
（集电极开路输出） 。
在输出Tr的。 OFF状态。
（集电极开路输出） 。
具有无穷散热器
具有无穷散热器
条件
Rev.1.0 ， Sep.19.2003 ， 8第3页
M56750FP
热降额
5.0
4.5
功耗PDP （W ）
具有无穷散热器
4.0
无需散热器
3.0
2.0
1.2
1.0
0
25
50
75
100
125
环境温度（
C
)
150
推荐的条件
范围
参数
电源
电机驱动电流
符号
VCC
Io
分钟。
典型值。
24
0.7
马克斯。
单位
V
A
电气特性
（除非另有说明，TA = 25 ℃， VCC = 24V）
范围
参数
电源电流（ 1 ）
电源电流（ 2 ）
饱和电压
控制增益
符号
ICCL
ICC
VSAT
GIO
分钟。
0.30
典型值。
300
7.3
2.3
0.39
马克斯。
600
14
3.2
0.50
单位
A
mA
V
V/V
测量条件
在省电功能模式
（ PS = 5.0V）的条件。
VCTL = CPOUT
DEC =螺， ACC =喜
在电机停止状态。
顶部和底部的负载电流
500mA.
VCTL在VCTL （L ）的= 1.6V ，
VCTL （H ） = 2.0 V
非农就业的差分电压/
差分电压
这对非农就业出现的电压
终奌站
在VCTL = 5.0V的条件。
参考电压
电流限制
共模输入
电压范围霍尔放大器。
差分输入电压
霍尔放大器。
霍尔的输入电流
传感器放大器。
VLIM
0.329
0.366
0.403
V
VHA2
VHA3
IHA
1.5
50
0.5
VCC2
4.0
V
mVpp的
A
胡锦涛+ / Hu-的差分电压，
HV + / HV-的HW + / HW-
胡锦涛+ = Hu- ， HV + = HV-的HW + = HW-
Rev.1.0 ， Sep.19.2003 ， 8个4页
M56750FP
电气特性
（除非另有说明，TA = 25 ℃， VCC = 24V）
范围
参数
加速电流
减速电流
电荷泵输出
当前
电荷泵输出
电压范围
输入电流
加
(1)
输入电流
加
(1)
加
阈值电压
输入电流
DEC
(1)
输入电流
DEC
(1)
加
阈值电压
VCTL的输入电流
高清的饱和电压
终奌站
关闭高清的电流
终奌站
饱和电压
FGOUT终端
关断电流
FGOUT终端
PS的输入电流
端子（H）的
PS的输入电流
终端（L）的
PS阈值电压
符号
国际空间站
ISD
IZ
VCPout
IACCH
IACCL
VTACC
IDECH
IDECL
VTDEC
ICTL
VSHD
IBVHD
VFGL
IBVFG
分钟。
240
+160
50
1.2
1
50
0.8
50
0.8
60
0.6
典型值。
200
+200
0
0
10
1.4
250
10
1.4
10
0.9
0
0
马克斯。
160
+240
+50
2.8
1
2.0
500
2.0
+40
1.2
+10
0.5
+10
单位
A
A
nA
V
A
A
V
A
A
V
nA
V
A
V
A
测量条件
ACC = LO ， DEC = HI
RCP = 13千欧的CPOUT = 1.6V
ACC = HI ， DEC = LO
RCP = 13千欧的CPOUT = 1.6V
ACC = DEC = HI
或LO
在CPOUT = 1.6V
RCP = 13 KΩ
加
=5.0V
加
=0V
加
=5.0V
加
=0V
VCTL = 1.6 V
在PS终端开放或低，
负载电流20mA的条件。
在PS终端高和2.4V
输入条件。
（ FG- ） - （ FG + ） = 100mV至负载
当前5.0毫安。
（ FG- ） - （ FG + ） = 100mV至负载
目前5.0毫安和5.0V的输入
条件。
5.0V输入到PS端
0V输入到PS端
IPSH
IPSL
VTPS
10
0.8
170
0
1.4
300
+10
2.0
A
A
V
电气特性
设计值
参数
的工作温度
热关机。
热TSD的滞后
（关闭功能） 。
符号
吨
THYS
分钟。
150
20
典型值。
165
35
马克斯。
180
50
单位
°C
°C
TSD的温差
功能复出。
备注
Rev.1.0 ， Sep.19.2003 ， 8 5页
QQ：2880707522 复制
