三菱<CONTROL / DRIVER IC>
M54641L/FP
带制动功能的双向电机驱动器
描述
在M54641是一种半导体集成电路，其能够
直接驱动smallsize双向电机的旋转在两个
正向和反向的方向。
引脚配置（顶视图）
电源V
CC
输出2
O
2
IN
1
GND
输出电压
控制
输入2
输出1
V
Z
IN
2
O
1
1
2
3
特点
q
宽工作电压范围（V
CC
= 4 – 10V,V
CC
’
（最大）
= 20V)
q
在固定电动机电路低输出饱和电压（大
电机两端电压）
q
内置钳位二极管
q
配备输出电压控制引脚（V
Z
)
q
内置热关断电路（T
J（下关）
= 120C标准）
输入1
M54641L
4
5
6
7
8
应用
完善的设备，如磁带机和收录机，录像机和
输出功率V
CC
’
供应
大纲8P5
功能
的M54641为IC ，用于驱动smallsize双向电机
旋转在正转和反转方向。让信号
的投入
1
而在
2
输出同相输出的信号
销
1
和O-
2
。即，给高电平信号到输入端IN
1
和
低电平信号到输入端IN
2
设置输出
1
到高级别和输出
O
2
到低的水平。电动机的输出引脚之间连接
1
和
O
2
使用
1
作为输出电流源和O的
2
作为输出
电流吸收器，使电机旋转。此外，给反向
信号输入IN
1
而在
2
设置
1
和O-
2
到低级别和高
电平，分别产生反向旋转的马达。
然而，当两个IN
1
而在
2
被设置为“ H”时，两个O
1
和O-
2
是
置为低电平，从而导致电动机旋转的突然停止。 （刹车
模式）
如果一定电压的齐纳二极管，例如，被添加到
V
Z
引脚，输出“H”电压不上升超过齐纳电压
和电动机以恒定速度。
如果在V
Z
销被连接到输出电源V
CC’
引脚上，
电动机的旋转速度可通过改变V而改变
CC’
电压。
电动机的冲击电流，电流与电动机投入
静止状态如下：我
OP （MAX）
= 800毫安我
O（最大值）
=
150mA.
输出电压
控制
输入2
输出1
V
Z
IN
2
O
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
GND
IN
1
O
2
输入1
输出2
M54641FP
输出功率V
CC
’
供应
NC
V
CC
电源
NC
概述10P2 -C
NC ：无连接
逻辑真值表
输入
IN
1
L
H
L
H
IN
2
L
L
H
H
O
1
“关”的
状态
产量
O
2
“关”的
状态
备注
IC的无操作
ex
正转
反转
刹车
H
L
L
L
H
L
框图
电源
V
CC
输出电源
V
CC
’
恒压
来源
V
Z
输出电压控制
输入1年
1
输入
电路
控制
电路
产量
电路
O
2
输出2
输入2 IN
2
输入
电路
产量
电路
O
1
输出1
GND
三菱<CONTROL / DRIVER IC>
M54641L/FP
带制动功能的双向电机驱动器
虽然IC配备了热关断电路
防止对热断裂，阈值温度是
设定为100℃分钟。设置的驱动电流以这样的方式，这种
正常工作期间的热关断电路不能工作。
输入/输出电路
1
输入电路
V
CC
2
输出电路
V
Z
V
CC
’
产量
1k
15k
输入
GND
GND
绝对最大额定值
(T
a
= 25 ℃，除非另有说明）
符号
V
CC
V
CC
’
V
I
V
O
I
O（最大值）
I
O
P
d
T
j
T
OPR
T
英镑
参数
电源电压
输出电源电压
输入电压
输出电压
允许电机浪涌电流
连续输出电流
功耗
结温
工作温度
储存温度
V
I
＆ LT ; V
CC
t
OP
= 10ms的：周期时间0.2H
Z
以下
T
a
= 60℃ （ M54641L ）
条件
评级
-0.5
–
+12
-0.5
–
+20
0
–
V
CC
-0.5
–
V
CC’
+2.5
±800
±150
570
100
-10
–
60
-55
–
125
单位
V
V
V
V
mA
mA
mW
C
C
C
推荐运行条件
(T
a
= 25 ℃，除非另有说明）
符号
V
CC
I
O
V
IH
V
IL
t
S
T
S
电源电压
输出电流
“H”输入电压
“L”输入电压
汽车制动间隔
热操作温度
保护电路（结温）
参数
条件
分钟。
4
3.0
0
10
100
100
120
范围
典型值。
5
马克斯。
10
±100
V
CC
0.6
单位
V
mA
V
V
ms
C
三菱<CONTROL / DRIVER IC>
M54641L/FP
带制动功能的双向电机驱动器
电气特性
(T
a
= 25 ° C，V
CC
= 5V ，除非另有说明）
符号
I
O（泄漏）
V
OH
V
OL
V
O1-O2
I
I
参数
输出漏电流
“H”输出饱和电压
“L”输出饱和电压
输出端之间的电压（1）
（2 ） （横跨电机电压）
输入电压
V
CC
’ = 20V
V
Z
：打开
V
CC
’ = 12V
V
Z
：打开
V
CC
’ = 12V
V
Z
：打开
V
CC
’ = 12V
V
Z
= 7V
V
CC
’ = 12V
V
CC
= 10V
V
CC
’ = 12V
输出开路
V
I
= 3V
V
I
= 5V
测试条件
V
O
= 20V
V
O
= 0V
I
OH
= -50mA
I
OH
= -100mA
I
OH
= 50毫安
I
OH
= 100毫安
I
O
= -100mA
输出开路
在“OFF ”状态
正转或
反转
制动
分钟。
范围
典型值。
马克斯。
100
-100
单位
A
V
0.3
0.4
7.7
180
380
3.0
8.0
12.0
V
V
A
10.2
10.0
10.5
10.4
0.1
0.2
7.0
100
240
1.2
4.5
7.5
6.3
I
CC
电源电流
mA
典型特征
条件使用基本安装（共5厘米× 5厘米× 0.8mmt铜箔在单环氧板
SIDE ）
T：电源适用时间
温度降额（ M54641FP ）
（绝对最大额定值）
0.8
温度降额（ M54641L ）
（绝对最大额定值）
1.6
1.4
功耗P
D（最大）
(W)
1.2
t=
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
25
50 60
75
100
环境温度T
a
(C)
功耗P
D（最大）
(W)
T = 10秒
0.6
t = 20
美国证券交易委员会
0.4
0.2
0
0
25
50 60
75
100
环境温度T
a
(C)
“H”输出饱和
特征
-200
T
a
= 25C
V
CC
’ = 12V
V
Z
=打开
“L”，输出电流I
OL
（MA ）
-150
150
200
“L”输出饱和
特征
T
a
= 25C
V
CC
’ = 12V
V
Z
=打开
“H”的输出电流I
OH
（MA ）
-100
100
-50
50
0
0
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
“H”的输出电压V
CC’
-V
OH
(V)
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
“L”，输出电压V
OL
(V)
M54641L/FP
带制动功能的双向电机驱动器
REJ03F0043-0100Z
Rev.1.0
Sep.19.2003
描述
在M54641是一种半导体集成电路，其能够直接驱动smallsize双向电机
旋转在正转和反转方向。
特点
宽工作电压范围（V
CC
= 4 – 10V,V
CC
' （最大） = 20V ）
在固定电动机电路低输出饱和电压（通过电机largevoltage ）
内置钳位二极管
配备输出电压控制引脚（V
Z
)
内置热关断电路（ TJ （关） = 120 ° C标准）
应用
完善的设备，如磁带机和收录机，录像机和
功能
的M54641为IC ，用于驱动smallsize双向电机旋转在正向和反向的方向。
给出信号到输入IN1和IN2输出相同相位的信号，以输出引脚01和02 。即，给
高电平信号到输入端IN1和低电平信号到输入IN2设定输出O1到高级别和输出O 2至低电平。
输出管脚01和02之间的电动机的连接使用01作为输出电流源和O 2作为输出电流
下沉，使电机旋转。此外，给反向信号到输入IN1和IN2设置01和02到低电平和
高级别，分别产生反向旋转的马达。
然而，当两个IN1和IN2被设置为“ H”时，既O1和O2被设定为低电平，从而导致电动机突然停止
旋转。 （制动方式）
如果一定电压的齐纳二极管，例如，被加入到V-
Z
引脚，输出“H”电压不会升高超过
齐纳电压和电动机以恒定速度。
如果在V
Z
销被连接到输出电源V
CC
“销，所述电动机的旋转速度可以通过改变而改变
在V
CC
“电压。
电动机的冲击电流，电流与放在静止状态的电机如下： IOP （最大值） = 800毫安和
I
O
（ MAX）= 150mA电流。
Rev.1.0 ， Sep.19.2003 ，页8 1
M54641L/FP
引脚配置
电源V
CC
输出2
输入1
O
2
IN
1
GND
输出电压
控制
输入2
输出1
V
Z
IN
2
O
1
1
2
3
M54641L
4
5
6
7
8
输出功率V
CC
’
供应
大纲8P5
输出电压
控制
输入2
输出1
V
Z
IN
2
O
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
GND
IN
1
O
2
输入1
输出2
M54641FP
输出功率V
CC
’
供应
NC
V
CC
电源
NC
概述10P2 -C
NC ：无连接
逻辑真值表
输入
IN1
H
L
H
IN2
L
L
H
H
产量
O
1
“关”状态
H
L
L
O
2
“关”状态
L
H
L
备注
IC的无操作
恩正转
反转
刹车
Rev.1.0 ， Sep.19.2003 ， 8个2页
M54641L/FP
框图
电源
V
CC
输出电源
V
CC
’
恒压
来源
V
Z
输出电压控制
输入1年
1
输入
电路
控制
电路
产量
电路
O
2
输出2
输入2 IN
2
输入
电路
产量
电路
O
1
输出1
GND
虽然在IC配备有热关断电路，用于防止对热断裂，阈值
温度设定为100℃分钟。设置的驱动电流以这样的方式，这种热关断电路不能操作
在正常操作期间。
1
输入电路
V
CC
2
输出电路
V
Z
V
CC
’
产量
1k
15k
输入
GND
GND
Rev.1.0 ， Sep.19.2003 ， 8第3页
M54641L/FP
绝对最大额定值
（ TA = 25 ℃，除非另有说明。 ）
参数
电源电压
输出电源电压
输入电压
输出电压
允许电机浪涌电流
连续输出电流
功耗
结温
工作温度
储存温度
符号
V
CC
V
CC
’
V
I
V
O
I
O
（最大）
I
O
Pd
Tj
TOPR
TSTG
评级
0.5
至+12
0.5
至+20
0至VCC
0.5
到VCC ' + 2.5
±800
±150
570
100
10
60
55
到125
单位
V
V
V
V
mA
mA
mW
°C
°C
°C
VI<VCC
t
OP
= 10ms的：周期时间在0.2Hz以下
TA = 60 ° C（ M54641L ）
条件
推荐运行条件
（ TA = 25 ℃，除非另有说明。 ）
范围
参数
电源电压
输出电流
“H”输入电压
“L”输入电压
汽车制动间隔
热操作温度
保护电路（结温）
符号
V
CC
I
O
V
IH
V
IL
t
S
T
S
分钟。
4
3.0
0
10
100
100
120
典型值。
5
马克斯。
10
±100
V
CC
0.6
单位
V
mA
V
V
ms
°C
电气特性
（ TA = 25 ° C，V
CC
= 5.0V ，除非另有说明。 ）
范围
参数
输出漏电流
“H”输出饱和电压
“L”输出饱和电压
输出端之间的电压（1）
（2 ） （横跨电机电压）
输入电压
电源电流
符号
I
O
（泄漏）
V
OH
V
OL
V
O1-O2
I
I
I
CC
6.3
10.2
10.0
10.5
10.4
0.1
0.2
7.0
100
240
1.2
4.5
7.5
0.3
0.4
7.7
180
380
3.0
8.0
12.0
分钟。
典型值。
马克斯。
100
100
V
V
V
A
mA
单位
A
测试条件
V
CC
’ = 20V
V
Z
：打开
V
CC
’ = 12V
V
Z
：打开
V
CC
’ = 12V
V
Z
：打开
V
CC
’ = 12V
V
Z
= 7V
V
CC
’ = 12V
V
CC
= 10V
V
CC
’ = 12V
输出开路
V
O
= 20V
V
O
= 0V
I
OH
=
50mA
I
OH
=
100mA
I
OH
= 50毫安
I
OH
= 100毫安
I
O
= -100mA
V
I
= 3V
V
I
= 5V
在“OFF ”状态
正转或
反转
制动
输出开路
Rev.1.0 ， Sep.19.2003 ， 8个4页
M54641L/FP
典型特征
条件
基本安装（的5厘米× 5厘米× 0.8mmt与铜箔的单面环氧板）
T：电源适用时间
温度降额（ M54641L ）
（绝对最大额定值）
1.6
1.4
t = 20
美国证券交易委员会
0.8
温度降额（ M54641FP ）
（绝对最大额定值）
功耗P
D（最大）
(W)
1.2
t=
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
25
功耗P
D（最大）
(W)
T = 10秒
0.6
0.4
0.2
50 60
75
100
0
0
25
50 60
75
100
环境温度T
a
(C)
环境温度T
a
(C)
“H”输出饱和
特征
-200
T
a
= 25C
V
CC
’ = 12V
V
Z
=打开
200
“L”输出饱和
特征
T
a
= 25C
V
CC
’ = 12V
V
Z
=打开
“H”的输出电流I
OH
（MA ）
“L”，输出电流I
OL
（MA ）
0
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
“H”的输出电压V
CC’
-V
OH
(V)
-150
150
-100
100
-50
50
0
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
“L”，输出电压V
OL
(V)
Rev.1.0 ， Sep.19.2003 ， 8 5页
QQ：2880707522 复制
