LS7290
步进电机控制器
产品特点：
2011年7月
控制双极和单极电机
具有成本效益的替代品
L297
饱满，与frac12 ;选择与模式输入步骤模式
方向控制
复位输入
步骤控制输入
使能输入
电流控制PWM斩波器电路
两个峰值电流比较器，外部基准输入
通过一个外部频率源控制步的频率和占空比控制
或由内部晶体控制振荡器（一般为8兆赫）
所有输入和输出TTL / CMOS兼容（ TTL工作电源为5V ）
3V至5.5V工作电压（V
DD
– V
SS
)
LS7290
（ DIP ） ，
LS7290-S
（ SOIC ）
LS7290-TS
（ TSSOP ） -
参见图1 。
引脚分配
顶视图
描述：
该
LS7290
产生相驱动输出和PWM输出，用于控制双
相双极电机或四相单极电动机上。该
LS7290
包含一个模式控制的查询表，用于产生电机的占空比驱动
序列。有其中用于驱动两个H桥的两个四个输出
电机绕组中的双极电机或四个驱动器晶体管的两个中心 -
在单极电机绕组抽头（参考表2 ） 。该
LS7290
可以加强一
电机全步和半步。刷新率是使用内部振荡器设置
由晶体或通过使用外部输入时钟的控制。典型的刷新速率等于
为31.25kHz的时钟频率设置为8MHz 。峰值电流反馈控制使用
脉冲宽度调制是用在全步进或半步模式。菜刀由
电压比较器，触发器和外部检测电阻器。内部振荡器套
触发器和使INH1和INH2输出在每个PWM的开始
周期。一旦峰值电动机电流使电压横跨感应电阻器，以
到达电压VREF设置，输出被禁止，直到下一个振荡脉冲。
参考电压VREF设置峰值电流每相绕组。
图1 。
注：引脚2和3被用于工厂测试
而且必须接地。
FRD / RVRS输入
低输入使电机在动
在每个表2反方向渐进的步骤。
高投入使电机在动
在每个表2正向渐进的步骤。
开关方向可以发生在任何时间。
输入/输出说明
复位输入
低电平有效。复位PWM表指针到原位置按表2 ，并带来
INH1和INH2低。上电时，上电复位电路也复位PWM表指针。
使能输入
低电平有效。当高（无效） ，使PHA ， PHB ， PHC ， PHD ， INH1和INH2输出
低。
步骤输入
低电平有效。在此输入一个低脉冲会引起电机推进了一步。
MODE INPUT
定义如下步进模式：
模式
整步模式
0
＆ frac12 ;步模式
1
步进模式可以在任何时候被改变。
SENSE1 / SENSE2输入
输入电机绕组的电流检测。一
分数欧姆电阻器串联连接
每个H桥驱动器的生产和SENSE1
SENSE2电压。这些电压进行比较
与VREF的电压输入端，用于产生脉宽调制
抑制输出。
7290-072011-1
VREF输入
为斩波电路外部参考电压决定了
最大电机绕组的电流通过调整PWM占空比。该
检测电阻应满足的方程
S1
= R
S2
= V
REF
/ I
最大
在那里我
最大
是最大的电机绕组电流。
R
X
, C
X
， CLK
这三个引脚可以在以下三种方式之一来获得被配置
主时钟。连接RX和CLK引脚或之间的结晶
电阻器 - 电容器对之间的所有三个引脚相连（参见图4）可以
利用内部振荡器。另外， CLK引脚可
从外部时钟源驱动。
PHA / PHB / PHC / PHD输出
这些相位输出的状态由查表确定
表和用于控制左或右各一半
的H桥驱动器。在相输出低使
底部的驱动程序，而在输出高使顶尖车手。
首页输出
表示有逻辑低按表2 Step0状态。
INH1 / INH2输出
这些输出用于提供PWM控制到每个
两个H桥驱动器。
此处包含的信息被认为是准确和可靠。
然而， LSI计算机系统有限公司不承担任何责任
不准确，或者对他人的专利权益受损而可能
导致其使用。
DS0 / DS1输入
相驱动冲压出来的步骤之间切换输出INH1
和INH2低，以降低可听见的噪声和功耗。
消隐的持续时间被选择DS0和DS1根据
表1中。
表1
DS1
0
0
1
1
DS0
0
1
0
1
消隐时间， IPB ，在f
c
= 8Mz
1.25μs
2.50μs
3.75μs
5.00μs
图2： LS7290框图
7290-072011-2
绝对最大额定值：
参数
直流电源电压
任何输入电压
工作温度
储存温度
符号
V
DD
- V
SS
V
IN
T
A
T
英镑
价值
+7
V
SS
- 0.3 V
DD
+ 0.3
-20至+85
-85到+150
单位
V
V
°C
°C
单位
V
mA
兆赫
ns
μs
μs
μs
μs
μs
μs
V
V
nA
nA
mA
mA
mA
mA
mV
V
V
条件
-
输出浮动，输入高
-
-
-
在f
c
= 8 MHz的
在f
c
= 8 MHz的
在f
c
= 8 MHz的
在f
c
= 8 MHz的
-
V
DD
= 5
±
0.25V
V
DD
= 5
±
0.25V
漏电流
漏电流
V
O
= 0.4V, V
DD
= 5V
V
O
= 0.4V, V
DD
= 3.3V
V
O
= 4V, V
DD
= 5V
V
O
= 2.5V, V
DD
= 3.3V
V
REF
= 1V
V
DD
= 5V
V
DD
= 3.3V
电气特性（ -25°C <牛逼
A
< + 85°C ）
参数
电源电压
电源电流
CLK频率
使传播延迟
FRD / RVRS建立时间
（步进脉冲前）
步脉冲宽度
Interstep脉冲延迟
Interstep消隐期
复位脉冲宽度
重置为步进脉冲延迟
高电平输入电压
低电平输入电压
高层次的输入电流
低电平输入电流
输出灌电流
输出源电流
比较器的失调电压
输入参考电压
符号
V
DD
I
DD
f
c
t
环保署
t
ds
SPW
ISD
IPB
R
PW
t
rs
V
IH
V
IL
I
H
I
L
I
O
I
O
I
O
I
O
V
OS
V
REF
V
REF
民
3.0
-
100
0
1.0
32
1.25
1.0
0
2
-
-
-
-10
-5
5
2.5
-
0.5
0.5
典型值
-
-
8.0
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
5
-
-
最大
5.5
2.0
-
-
-
-
-
5.0
-
-
-
0.8
50
50
-
-
-
-
15
3.0
1.5
FC 1 / 5RC
在VDD = 5V和R = 2.2千欧， C = 12pF时，
振荡器的频率为8 MHz （典型值） 。
图3. RC振荡器时钟发生器
7290-072011-3
QQ：2881677436 复制
