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TEX AS INS TRUM EN TS -P ODUCTION ATA
的Stellaris LM3S828微控制器
数据表
DS- LM3S828- 12 7 39 0.25 1 5
SPM S163H
版权
2007-2012
德州研究所ruments成立
版权
版权
2007-2012德州仪器保留所有权利。的Stellaris和的StellarisWare
注册德州仪器的商标。
中。 ARM和Thumb都是注册商标,Cortex是ARM Limited的商标。其他名称和品牌可能是因为
其他属性。
PRODUCTION数据信息为出版日期。产品符合每德州仪器标准条款的规范
质保。生产加工并不包括所有参数进行测试。
请注意,一个重要的通知有关可用性,标准保修,并在德州仪器半导体的关键应用程序使用
产品和免责条款及其出现在此数据表的末尾。
德州仪器
108野盆地, 350套房
奥斯汀,德克萨斯州78746
http://www.ti.com/stellaris
http://www-k.ext.ti.com/sc/technical-support/product-information-centers.htm
2
德州仪器(TI)生产数据
2012年6月18日
的Stellaris LM3S828微控制器
目录
修订历史............................................................................................................................. 19
关于本文档.................................................................................................................... 23
听众..............................................................................................................................................
关于本手册................................................................................................................................
相关文档...............................................................................................................................
文档约定..................................................................................................................
23
23
23
24
26
32
32
34
34
35
35
35
37
37
38
38
39
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.4.1
1.4.2
1.4.3
1.4.4
1.4.5
1.4.6
1.4.7
1.4.8
1.4.9
结构概述................................................ .......................................... 26
产品特点..........................................................................................................
目标应用........................................................................................................
高级别框图............................................. ................................................
功能概述......................................................................................................
ARM的Cortex -M3 .........................................................................................................
电机控制外设............................................... ...............................................
模拟外设........................................................................................................
串行通信外设............................................... .................................
系统外设.......................................................................................................
存储外设......................................................................................................
附加功能.......................................................................................................
硬件细节..........................................................................................................
系统框图............................................... .................................................. 。
2
2.1
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.3.5
2.3.6
2.4
2.4.1
2.4.2
2.4.3
2.4.4
2.4.5
2.4.6
2.4.7
2.5
2.5.1
2.5.2
在Cortex- M3处理器............................................. ......................................... 40
框图.............................................................................................................. 41
概观...................................................................................................................... 42
系统级接口.............................................. .................................................. .. 42
集成的可配置调试............................................... ....................................... 42
跟踪端口接口单元( TPIU ) ........................................... .......................................... 43
Cortex-M3的系统组件细节............................................ ............................... 43
编程模型...................................................................................................... 44
处理器模式和权限级别的软件执行.......................................... 44
书库.......................................................................................................................... 44
寄存器映射................................................................................................................ 45
注册说明................................................ .................................................. .. 46
异常和中断............................................... ............................................... 59
数据类型................................................................................................................... 59
内存模型.............................................................................................................. 59
存储器区,类型和属性............................................ ............................... 60
存储器访问存储系统顺序............................................ .................. 61
内存的访问行为.............................................. ......................................... 61
存储器访问的软件订购............................................. ............................ 62
位带................................................................................................................... 63
数据存储................................................................................................................ 65
同步原语................................................ ............................................. 66
异常模型........................................................................................................... 67
异常状态........................................................................................................... 68
异常类型............................................................................................................ 68
2012年6月18日
德州仪器(TI)生产数据
3
目录
2.5.3
2.5.4
2.5.5
2.5.6
2.5.7
2.6
2.6.1
2.6.2
2.6.3
2.6.4
2.7
2.7.1
2.7.2
2.8
异常处理程序....................................................................................................... 70
矢量表.................................................................................................................. 71
异常优先级....................................................................................................... 72
中断优先级分组............................................... ............................................... 72
异常进入和返回.............................................. ............................................. 72
故障处理.............................................................................................................. 74
故障类型................................................................................................................... 75
故障扩大和硬件故障............................................. ....................................... 75
故障状态寄存器和故障地址寄存器........................................... ............. 76
拘留所......................................................................................................................... 76
电源管理...................................................................................................... 77
进入睡眠模式............................................... .................................................. .. 77
唤醒从休眠模式............................................. ............................................... 77
指令集摘要............................................... ................................................ 78
3
3.1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.1.4
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
Cortex-M3的外设.............................................. ............................................. 82
功能说明................................................ .................................................. 。 82
系统定时器(SysTick ) ............................................. .................................................. .. 82
嵌套向量中断控制器( NVIC ) ........................................... ......................... 83
系统控制模块( SCB ) ............................................ .............................................. 85
存储器保护单元( MPU ) ............................................ ........................................... 85
寄存器映射................................................................................................................ 90
系统定时器(SysTick )寄存器说明........................................... ..................... 91
NVIC寄存器说明............................................... ............................................ 95
系统控制模块( SCB )寄存器说明.......................................... .............. 103
存储器保护单元( MPU )寄存器说明.......................................... .......... 130
4
4.1
4.2
4.3
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.3.4
4.4
4.5
4.5.1
4.5.2
JTAG接口...................................................................................................... 140
框图............................................................................................................
信号说明.......................................................................................................
功能说明................................................ .................................................
JTAG接口引脚.....................................................................................................
JTAG TAP控制器............................................... .................................................. ..
移位寄存器............................................................................................................
操作注意事项................................................ ..........................................
初始化和配置............................................... ......................................
注册说明................................................ ..................................................
指令寄存器(IR ) ............................................. ..................................................
数据寄存器............................................................................................................
信号说明.......................................................................................................
功能说明................................................ .................................................
设备识别................................................ .................................................. ..
复位控制..............................................................................................................
功率控制.............................................................................................................
时钟控制..............................................................................................................
系统控制...........................................................................................................
初始化和配置............................................... ......................................
寄存器映射..............................................................................................................
注册说明................................................ ..................................................
141
141
142
142
143
144
144
146
146
146
148
150
150
150
150
155
155
158
159
160
161
5
5.1
5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.2.5
5.3
5.4
5.5
系统控制..................................................................................................... 150
4
德州仪器(TI)生产数据
2012年6月18日
的Stellaris LM3S828微控制器
6
6.1
6.2
6.2.1
6.2.2
6.3
6.3.1
6.3.2
6.4
6.5
6.6
内部存储器................................................ .................................................. 。 206
框图............................................................................................................ 206
功能说明................................................ ................................................. 206
SRAM存储器............................................................................................................ 206
闪存............................................................................................................. 207
Flash存储器的初始化和配置............................................. .................. 209
改变Flash保护位.............................................. ...................................... 209
闪存编程..................................................................................................... 210
寄存器映射.............................................................................................................. 211
闪存寄存器描述(Flash控制偏移量) .......................................... ............... 211
闪存寄存器描述(系统控制偏移量) .......................................... ............ 219
7
7.1
7.2
7.3
7.3.1
7.3.2
7.3.3
7.3.4
7.3.5
7.4
7.5
7.6
通用输入/输出端口(GPIO ) ......................................... .................. 223
框图............................................................................................................ 224
信号说明....................................................................................................... 224
功能说明................................................ ................................................. 226
数据控制............................................................................................................... 227
中断控制.......................................................................................................... 228
模式控制.............................................................................................................. 229
衰耗................................................................................................................. 229
鉴定............................................................................................................... 229
初始化和配置............................................... ...................................... 229
寄存器映射.............................................................................................................. 230
注册说明................................................ .................................................. 232
8
8.1
8.2
8.3
8.3.1
8.3.2
8.3.3
8.4
8.4.1
8.4.2
8.4.3
8.4.4
8.4.5
8.4.6
8.5
8.6
通用定时器.............................................. ........................................ 264
框图............................................................................................................
信号说明.......................................................................................................
功能说明................................................ .................................................
GPTM复位条件............................................... ...............................................
32位定时器工作模式............................................ ..........................................
16位定时器的工作模式............................................ ..........................................
初始化和配置............................................... ......................................
32位单次触发/周期定时器模式........................................ ...................................
32位实时时钟( RTC )模式....................................... ......................................
16位单次触发/周期定时器模式........................................ ...................................
16位输入边沿计数模式........................................... ..........................................
16位输入边沿定时模式........................................... .........................................
16位PWM模式.......................................................................................................
寄存器映射..............................................................................................................
注册说明................................................ ..................................................
框图............................................................................................................
功能说明................................................ .................................................
初始化和配置............................................... ......................................
寄存器映射..............................................................................................................
注册说明................................................ ..................................................
265
265
266
266
266
268
271
271
272
272
273
273
274
274
275
301
301
302
302
303
9
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
看门狗定时器................................................ .................................................. 。 300
10
10.1
模拟数字转换器( ADC ) ......................................... ............................ 324
框图............................................................................................................ 324
2012年6月18日
德州仪器(TI)生产数据
5
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