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TE XA S IN STR UME NTS -P RODU CTION ATA
的Stellaris LM3S6730微控制器
数据SHE ET
DS- LM3S 6730- 7007
版权
2007-2010年德州手套箱NTS
我NCORPORATED
版权
版权
2007-2010德州仪器保留所有权利。的Stellaris和StellarisWare是Texas Instruments的注册商标。
中。 ARM和Thumb都是注册商标,Cortex是ARM Limited的商标。其他名称和品牌可能是因为
其他属性。
PRODUCTION数据信息为出版日期。产品符合每德州仪器标准条款的规范
质保。生产加工并不包括所有参数进行测试。
请注意,一个重要的通知有关可用性,标准保修,并在德州仪器半导体的关键应用程序使用
产品和免责条款及其出现在此数据表的末尾。
德州仪器
108野盆地, 350套房
奥斯汀,德克萨斯州78746
http://www.ti.com/stellaris
http://www-k.ext.ti.com/sc/technical-support/product-information-centers.htm
2
德州仪器(TI)生产数据
2010年4月4日
的Stellaris LM3S6730微控制器
目录
修订历史............................................................................................................................. 16
关于本文档.................................................................................................................... 20
听众..............................................................................................................................................
关于本手册................................................................................................................................
相关文档...............................................................................................................................
文档约定..................................................................................................................
20
20
20
20
23
29
29
31
31
31
32
32
33
34
35
35
37
37
37
38
38
38
38
38
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.4.1
1.4.2
1.4.3
1.4.4
1.4.5
1.4.6
1.4.7
1.4.8
结构概述................................................ .......................................... 23
产品特点..........................................................................................................
目标应用........................................................................................................
高级别框图............................................. ................................................
功能概述......................................................................................................
ARM的Cortex -M3 .........................................................................................................
电机控制外设............................................... ...............................................
模拟外设........................................................................................................
串行通信外设............................................... .................................
系统外设.......................................................................................................
存储外设......................................................................................................
附加功能.......................................................................................................
硬件细节..........................................................................................................
框图..............................................................................................................
功能说明................................................ .................................................. 。
串行线和JTAG调试............................................. ............................................
嵌入式跟踪宏单元( ETM ) ............................................ .....................................
跟踪端口接口单元( TPIU ) ........................................... ..........................................
ROM表...................................................................................................................
存储器保护单元( MPU ) ............................................ ...........................................
嵌套向量中断控制器( NVIC ) ........................................... .........................
2
2.1
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5
2.2.6
ARM Cortex-M3处理器内核............................................ ............................... 36
3
4
5
5.1
5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.3
5.4
5.4.1
5.4.2
存储器映射........................................................................................................... 42
中断................................................................................................................. 44
JTAG接口........................................................................................................ 47
框图..............................................................................................................
功能说明................................................ .................................................. 。
JTAG接口引脚......................................................................................................
JTAG TAP控制器.....................................................................................................
移位寄存器..............................................................................................................
操作注意事项................................................ ............................................
初始化和配置............................................... ........................................
注册说明................................................ .................................................. ..
指令寄存器(IR ) ............................................. .................................................. ..
数据寄存器..............................................................................................................
48
48
48
50
51
51
54
54
54
56
6
6.1
6.1.1
系统控制....................................................................................................... 59
功能说明................................................ .................................................. 59
设备标识...................................................................................................... 59
2010年4月4日
德州仪器(TI)生产数据
3
目录
6.1.2
6.1.3
6.1.4
6.1.5
6.2
6.3
6.4
复位控制................................................................................................................
功率控制...............................................................................................................
时钟控制................................................................................................................
系统控制.............................................................................................................
初始化和配置............................................... ........................................
寄存器映射................................................................................................................
注册说明................................................ .................................................. ..
59
62
64
67
68
68
69
7
7.1
7.2
7.2.1
7.2.2
7.3
7.3.1
7.3.2
7.4
7.5
7.6
内部存储器................................................ .................................................. 。 116
框图............................................................................................................ 116
功能说明................................................ ................................................. 116
SRAM存储器............................................................................................................ 116
闪存............................................................................................................. 117
Flash存储器的初始化和配置............................................. .................. 118
闪存编程..................................................................................................... 118
非易失性寄存器编程............................................... ................................ 119
寄存器映射.............................................................................................................. 120
闪存寄存器描述(Flash控制偏移量) .......................................... ............... 120
闪存寄存器描述(系统控制偏移量) .......................................... ............ 128
8
8.1
8.1.1
8.1.2
8.1.3
8.1.4
8.1.5
8.1.6
8.2
8.3
8.4
通用输入/输出端口(GPIO ) ......................................... .................. 141
功能说明................................................ ................................................. 141
数据控制............................................................................................................... 142
中断控制.......................................................................................................... 143
模式控制.............................................................................................................. 144
提交控制........................................................................................................... 144
衰耗................................................................................................................. 144
鉴定............................................................................................................... 144
初始化和配置............................................... ...................................... 144
寄存器映射.............................................................................................................. 145
注册说明................................................ .................................................. 147
9
9.1
9.2
9.2.1
9.2.2
9.2.3
9.3
9.3.1
9.3.2
9.3.3
9.3.4
9.3.5
9.3.6
9.4
9.5
通用定时器.............................................. ........................................ 182
框图............................................................................................................
功能说明................................................ .................................................
GPTM复位条件............................................... ...............................................
32位定时器工作模式............................................ ..........................................
16位定时器的工作模式............................................ ..........................................
初始化和配置............................................... ......................................
32位单次触发/周期定时器模式........................................ ...................................
32位实时时钟( RTC )模式....................................... ......................................
16位单次触发/周期定时器模式........................................ ...................................
16位输入边沿计数模式........................................... ..........................................
16位输入边沿定时模式........................................... .........................................
16位PWM模式.......................................................................................................
寄存器映射..............................................................................................................
注册说明................................................ ..................................................
182
183
184
184
185
189
189
190
190
191
191
192
192
193
10
10.1
10.2
看门狗定时器................................................ .................................................. 。 218
框图............................................................................................................ 219
功能说明................................................ ................................................. 219
4
德州仪器(TI)生产数据
2010年4月4日
的Stellaris LM3S6730微控制器
10.3
10.4
10.5
初始化和配置............................................... ...................................... 220
寄存器映射.............................................................................................................. 220
注册说明................................................ .................................................. 221
11
11.1
11.2
11.2.1
11.2.2
11.2.3
11.2.4
11.2.5
11.2.6
11.2.7
11.2.8
11.3
11.4
11.5
通用异步接收器/发送器(UART ) ............................. 242
框图............................................................................................................
功能说明................................................ .................................................
发送/接收逻辑.............................................. .................................................
波特率的产生.............................................. .................................................. 。
数据传输......................................................................................................
串行红外( SIR)的.............................................................................................................
FIFO操作...........................................................................................................
中断....................................................................................................................
环操作................................................ .................................................. ..
的IrDA SIR模块............................................................................................................
初始化和配置............................................... ......................................
寄存器映射..............................................................................................................
注册说明................................................ ..................................................
框图............................................................................................................
功能说明................................................ .................................................
比特率生成.....................................................................................................
FIFO操作...........................................................................................................
中断....................................................................................................................
帧格式...........................................................................................................
初始化和配置............................................... ......................................
寄存器映射..............................................................................................................
注册说明................................................ ..................................................
243
243
243
244
245
245
246
246
247
247
247
248
249
283
283
284
284
284
285
292
293
294
12
12.1
12.2
12.2.1
12.2.2
12.2.3
12.2.4
12.3
12.4
12.5
同步串行接口( SSI ) ............................................ ........................ 283
13
13.1
13.2
13.2.1
13.2.2
13.2.3
13.2.4
13.3
13.3.1
13.3.2
13.4
13.5
13.6
以太网控制器................................................ .............................................. 320
框图............................................................................................................ 320
功能说明................................................ ................................................. 321
MAC操作........................................................................................................... 321
内部MII操作............................................... .................................................. 。 325
PHY操作............................................................................................................ 325
中断.................................................................................................................... 326
初始化和配置............................................... ...................................... 327
硬件配置................................................ ............................................... 327
软件配置................................................ ................................................ 328
以太网寄存器映射............................................... .................................................. 328
以太网MAC寄存器说明.............................................. ............................... 330
MII管理寄存器说明.............................................. ........................... 348
14
14.1
14.2
14.2.1
14.3
14.4
14.5
模拟比较器................................................ ............................................ 367
框图............................................................................................................
功能说明................................................ .................................................
内部参考编程............................................... ...................................
初始化和配置............................................... ......................................
寄存器映射..............................................................................................................
注册说明................................................ ..................................................
367
368
368
369
370
370
2010年4月4日
德州仪器(TI)生产数据
5
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