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L6506
L6506D
电流控制器步进马达
描述
该L6506 / D是设计一个线性集成电路
以感测和控制步进电机的当前
及类似设备。当结合使用
在L293 ， L298 ， L7150 ， L6114 / L6115 ，该芯片组
形成一个恒定电流驱动感性负载
并执行从CON组的所有接口功能
直通功率级控制逻辑。
两个或多个设备可以使用同步
SYNC引脚。在操作中，振荡器的这个模式
在主芯片组中的所有操作频率
芯片。
框图
（引脚的数量简称DIP- 18 ）
DIP18
SO20
订购号码：
L6506
L6506D
2003年7月
1/8
L6506 -L6506D
引脚连接
（ TOP VIEW ）
DIP18
SO20
绝对最大额定值
符号
V
CC
V
i
P
合计
T
j
T
英镑
电源电压
输入信号
总功率耗散（T
AMB
= 70 ℃）为DIP18
总功率耗散（环境温度Tamb = 70C ）
为SO20
结温
储存温度
参数
价值
10
7
1
0.8
150
-40至150
单位
V
V
W
W
°C
°C
热数据
符号
R
日J- AMB
参数
热阻结到环境
马克斯。
DIP18
80
SO20
100
单位
° C / W
电气：特点
(V
CC
= 5.0V ，T
AMB
= 25°C ;除非另有说明）
符号
V
CC
I
CC
参数
电源电压
静态电源电流
测试条件
V
CC
= 7V
分钟。
4.5
典型值。
马克斯。
7
25
单位
V
mA
比较器部分
符号
V
IN
V
IO
I
IO
I
IB
参数
输入电压范围
输入失调电压
输入失调电流
输入偏置电流
响应时间
V
REF
= 1.4V V
SENS
= 0 5V
0.8
测试条件
V
SENSE
输入
V
IN
= 1.4V
分钟。
–0.3
典型值。
马克斯。
3
±5.0
±200
1
1.5
单位
V
mV
nA
A
s
2/8
L6506 - L6506D
电气特性
（续）
比较器部分性能
（在工作温度范围内）
符号
V
IO
I
IO
参数
输入失调电压
输入失调个当前
测试Condtions
V
IN
= 1.4V
分钟。
典型值。
马克斯。
±20
±500
单位
mV
nA
逻辑部分
（在工作温度范围 - TTL兼容的输入输出& ）
符号
V
IH
V
IL
V
OH
V
OL
I
OH
参数
输入高电压
输入低电压
输出高电压
Ouptut低电压
输出中源电流 - 输出
1-4
V
CC
= 4.75V
I
OH
= 400A
V
CC
= 4.75V
I
OH
= 4毫安
V
CC
= 4.75V
测试Condtions
分钟。
2
2
3.5
0.25
2.75
0.4
典型值。
马克斯。
V
s
0.8
单位
V
V
V
V
mA
振荡器
符号
f
OSC
V
THL
V
THH
R
i
参数
频带
低门限电压
高阈值电压
内部放电电阻器
0.7
测试Condtions
分钟。
5
0.33 V
CC
0.66 V
CC
1
1.3
典型值。
马克斯。
70
单位
千赫
V
V
k
电路工作原理
该L6506是为与双桥使用driv-
器，如L298 ，四达林顿阵列，例如
为L7150 ，四DMOS阵列，如L6114-
L6115或分立功率晶体管来驱动步进
马达和其他类似的负载。主要功能
该设备是用于感测和控制电流在每
的负载线圈。
一个常见的片上振荡器驱动的双菜刀
并设置工作频率的脉冲宽度
调制驱动器。引脚1上的RC网络设置
工作频率由下式给出
:
1
f=
对于R
＆ GT ;
10 K
0.69 RC
振荡器提供的脉冲来设置两个倒装
触发器而这又导致输出以激活
驾驶。当在负载绕组到达当前
编程的峰值，在整个电压
检测电阻（R
SENSE
）等于V
REF
和cor-
响应比较其复位触发器中断功能
荷兰国际集团的驱动电流，直至下一个振荡器脉冲OC-
小人。的峰值电流在每个绕组是亲
通过选择的价值感电阻编程
器和V
REF
。因为提供了用于独立输入
各斩波器，每个负载可以是亲
独立编程使该设备是
用于实现电机的微步。
L6506的振荡器的低门槛是1/3 V
CC
。向上
每门限为2/3 V
CC
和内部放电再
电阻就1千欧
±
30 %.
多种配置接地噪声问题
可避免由同步振荡器。
这可以通过连接的同步销来完成
每个用的振荡器的输出的装置的
主设备和连接非的R / C引脚
使用振荡器接地。
该方程为同步脉冲的有效时间
（ T2）时，所述同步信号（ T1）的不活动时间和
占空比可以通过观察图1可以发现和
主要有：
R1 R
IN
T2 = 0.69 C1
(1)
R1 + R
IN
T1 = 0.69 R1 C1
DC =
T2
T1 + T2
(2)
(3)
3/8
L6506 -L6506D
代方程1和2代入式3
并求解R1的值以下公式
系统蒸发散为外部组件可以导出：
1
(4)
R1 = (
– 2) R
IN
DC
C1 =
T1
0.69 R1
(5)
看式（1）可以容易地看出，在
会发生T2的最小脉冲宽度时的值
R1的处于其最小值和R 1的值的
最大。因此，评估公式4时
对于700Ω的R 1的最小值（ 1千欧 - 30％）
应该用来保证所需的脉冲
宽度。
图1：
振荡电路和波形。
应用信息
在图2所示的电路中使用的L6506到IM-
二进制补码恒流驱动器步进电机。
图2示出与L298以使用的L6506
驱动2相双极电机。峰值电流可以
使用下式来计算：
V
REF
I
PEAK
=
R
SENSE
图2的电路可在应用中使用重
quiring不同的峰值，并保持电流值由
修改所述参考电压。
的L6506可用于实现任一整步
或半步驱动器。在2相双极的情况下
步进电机应用中，如果半步驱动器
使用时，电桥需要一个额外的输入显示
在半步就能功率级。如果在使用
与L298相结合的使能输入可能
用于此目的。
对于4相单极电机四达林顿阵列
应用半步可以使用来实现
4个阶段的投入。
在L6506 ，也可以用来实现MI-
crostepping双极性或单极性电机。
4/8
L6506 - L6506D
图2 ：
应用电路双极步进电机驱动器。 （引脚的数量简称DIP18 ）
5/8
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