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位置：首页 > IC型号导航 > 首字符L型号页 > 首字符L的型号第772页 > L6258E
L6258E
PWM控制
大电流DMOS通用电机驱动器
不适用于新设计
特点
■
■
■
■
■
■
■
■
■
能够驱动一个双极步进的两个绕组
电动机或两个直流电动机
输出电流可达1.2A每个绕组
宽电压范围： 12V至40V
四象限电流控制，非常适合
微和DC电机控制
精密PWM控制
不需要再循环二极管
TTL / CMOS兼容输入
交叉传导保护
热SHUTDOW
功率级是一款双DMOS全桥
能承受高达40V的，并且包括
二极管电流recirculation.The输出电流
能力是1.2A每相绕组在连续模式下，
峰值启动电流高达1.5A 。一种热
保护电路禁止，如果芯片的输出
温度超出安全限值。
PowerSO36
描述
L6258E是用于电机控制的双全桥
实现BCD技术的应用，与
驱动一个双极的两个绕组的能力
步进电机或双向控制两个直流电
电机。
L6258E和几个外部元件形成
完整的控制和驱动电路。它具有很高的
效率相移斩波，它允许一个非常
低电流纹波以最低的电流控制
水平，使该器件非常适用于步进电机的
以及用于直流电动机。
表1中。
设备简介
订货编号
L6258E
（取而代之
L6258EX)
包
PowerSO36
填料
管
2007年12月
转8
1/31
www.st.com
1
这是仍在生产，但不建议用于新设计的产品信息。
L6258E
目录
1
2
框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。五
功能描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 10
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
基准电压。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 11
输入逻辑（ I0 - I1 - I2 - I3 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 12
相输入（ PH） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 13
三角形生成器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 13
电荷泵电路。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 13
电流控制回路。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 14
电流控制环路补偿。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 15
3
PWM电流控制环路。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 16
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
开环传递函数分析。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 16
功率放大器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 17
负载衰减。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 18
误差放大器和检测放大器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 19
反电动势的作用，对电流控制环路的稳定性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 22
4
应用程序的信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 24
4.1
4.2
4.3
4.4
干扰。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 24
电机的选择。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 25
未使用的输入。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 25
在PCB设计注意事项。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 26
5
6
7
操作模式时序图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 27
包装信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 29
修订历史。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。三十
2/31
L6258E
表格清单
表1中。
表2中。
表3中。
表4 。
表5 。
表6 。
表7中。
设备摘要。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 1
绝对最大额定值。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。五
引脚功能。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 6
电特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 8
目前的水平。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 12
电荷泵电容的值。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 13
文档修订历史记录。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。三十
3/31
L6258E
图列表
图1 。
图2中。
网络连接gure 3 。
图4中。
图5中。
图6 。
图7 。
网络连接gure 8 。
图9 。
网络连接gure 10 。
图11 。
图12 。
图13 。
图14 。
框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。五
销连接（顶视图） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 6
热特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 8
电源桥式结构。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 11
电流控制回路框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 12
比较器的输出波形。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 14
斧头波德图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 19
Aloop波德图（无偿） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 20
Aloop波德图（补偿） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 22
负载的电气模型。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 23
典型的应用电路。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 25
半步运行模式的时序图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 27
4位微操作模式的时序图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 28
PowerSO36机械数据&封装尺寸。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 29
4/31
L6258E
1
图1 。
框图
框图
R
1
1M
R
C1
C
P
VCP1
VCP2
EA_IN1
C
C1
EA_OUT1
TRI_0
收费
泵
V
R
VREF1
I3_1
I2_1
I1_1
I0_1
PH_1
SENSE1A
VR GEN
V
R
(V
DD
/2)
热
PROT 。
关闭
VS
VREF1
I3_2
I2_2
I1_2
I0_2
PH_2
TRI_CAP
C
FREF
SENSE2A
三角形
发电机
TRI_0
TRI_180
DAC
V
R
输入
＆放大器;
SENSE
AMP
+
-
错误
AMP
TRI_0
DAC
+
输入
＆放大器;
SENSE
AMP
-
错误
AMP
TRI_180
VS
C
BOOT
VBOOT
+
-
+
-
C
动力
桥
1
OUT1A
C
OUT1B
SENSE1B
R
s
V
DD
(5V)
+
-
+
C
动力
桥
2
OUT2A
TRI_180
-
C
OUT2B
SENSE2B
R
s
GND
EA_IN2
R
C2
R
2
1M
EA_OUT2
D96IN430D
C
C2
表2中。
绝对最大额定值
描述
电源电压
逻辑电源电压
参考电压
输出电流（峰值）
输出电流（连续）
逻辑输入电压范围
自举电源
最大VGATE适用
结温
存储温度范围
价值
45
7
2.5
1.5
1.2
-0.3 7
60
15
150
-55到150
单位
V
V
V
A
A
V
V
V
°C
°C
参数
V
s
V
DD
V
ref1
/V
ref2
I
O
I
O
V
in
V
BOOT
V
BOOT
- V
s
T
j
T
英镑
5/31
L6258E
PWM控 - 高电流
DMOS通用电机驱动器
不适用于新设计
1
■
特点
能够驱动两个绕组
双极步进电机或两个DC
汽车
输出电流可达1.2A EACH
曲折
宽电压范围： 12V至40V
四象限电流控制，
理想选择MICROSTEPPING和DC
电机控制
精密PWM控制
不需要再循环二极管
TTL / CMOS兼容输入
交叉传导保护
热SHUTDOW
图1.包装
■
PowerSO36
■
■
表1.订购代码
产品型号
L6258E
（取而代之
L6258EX)
包
PowerSO36
■
■
■
■
■
2
描述
L6258E是用于电机控制的双全桥应用
系统蒸发散实现BCD技术，有能力
的驱动双极步进电动机的两个绕组或
双向控制两个直流电机。
L6258E和几个外部元件构成一个COM
图2.框图
R
1
1M
R
C1
C
P
VCP1
VCP2
EA_IN1
完整的控制和驱动电路。它具有效率高
移相斩波，允许一个非常低的电流
纹波最低的电流控制水平和品牌
该器件理想用于步进电机和直流钼
tors.The功率级是双DMOS全桥钙
pable维持高达40V的，并且包括
二极管电流recirculation.The输出电流钙
pability是1.2A每相绕组在连续模式下，用
峰值启动电流高达1.5A 。热保护
电路禁止输出，如果芯片的温度
超过安全限度。
C
C1
EA_OUT1
TRI_0
VS
C
BOOT
VBOOT
收费
泵
V
R
+
输入
＆放大器;
SENSE
AMP
-
+
-
+
-
错误
AMP
TRI_180
C
动力
桥
1
OUT1A
VREF1
I3_1
I2_1
I1_1
I0_1
PH_1
V
DD
(5V)
DAC
C
OUT1B
SENSE1B
R
s
SENSE1A
VR GEN
V
R
(V
DD
/2)
热
PROT 。
关闭
VS
VREF1
I3_2
I2_2
I1_2
I0_2
PH_2
TRI_CAP
C
FREF
三角形
发电机
TRI_0
TRI_180
DAC
V
R
输入
＆放大器;
SENSE
AMP
+
-
错误
AMP
TRI_0
+
-
+
C
动力
桥
2
OUT2A
TRI_180
-
C
OUT2B
SENSE2B
R
s
SENSE2A
GND
EA_IN2
R
C2
R
2
1M
EA_OUT2
D96IN430D
C
C2
2004年9月
启示录7
1/24
L6258E
表2.绝对最大额定值
符号
V
s
V
DD
V
ref1
/V
ref2
I
O
I
O
V
in
V
BOOT
V
BOOT
- V
s
T
j
T
英镑
电源电压
逻辑电源电压
参考电压
输出电流（峰值）
输出电流（连续）
逻辑输入电压范围
自举电源
最大VGATE适用
结温
存储温度范围
参数
价值
45
7
2.5
1.5
1.2
-0.3 7
60
15
150
-55到150
单位
V
V
V
A
A
V
V
V
°C
°C
图3.引脚连接
（ TOP VIEW ）
PWR_GND
PH_1
I1_1
I0_1
OUT1A
关闭
TRI_CAP
V
DD
GND
VCP1
VCP2
VBOOT
VS
OUT2A
I0_2
I1_2
PH_2
PWR_GND
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
D96IN432E
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
PWR_GND
SENSE1
OUT1B
I3_1
I2_1
VS
EA_OUT1
EA_IN1
VREF1
SIG_GND
VREF2
EA_IN2
EA_OUT2
I2_2
I3_2
OUT2B
SENSE2
PWR_GND
2/24
L6258E
表3.引脚功能
针＃
1, 36
2, 17
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13, 31
14
15
16
18, 19
20, 35
21
22
23
24
25
26, 28
27
29
30
32
33
34
名字
PWR_GND
PH_1 ， PH_2
I
1_1
I
0_1
OUT1A
关闭
TRI_CAP
V
DD
(5V)
GND
V
CP1
V
CP2
V
BOOT
V
S
OUT2A
I
0_2
I
1_2
PWR_GND
SENSE2,
SENSE1
OUT2B
I
3_2
I
2_2
EA_OUT_2
EA_IN_2
V
REF2
, V
REF1
SIG_GND
EA_IN_1
EA_OUT_1
I
2_1
I
3_1
OUT1B
描述
接地连接（ 1 ） 。它们也传导热量从管芯到印刷电路铜。
这些TTL兼容的逻辑输入设定的电流流过负载的方向。一
高电平时电流从OUTPUT A流到输出B.
的内部DAC逻辑输入端（ 1） 。 DAC的输出电压的百分比
按照第7页的thruth表Vref的电压施加
见销3
电桥输出连接（ 1 ）
切换过程中禁用该桥梁的安全性。当没有连接
桥启用
三角波产生电路的电容器。该电容的值定义输出
开关频率
电源电压输入逻辑电路
内部电荷泵电路的电源接地连接
电荷泵振荡器输出
输入用于外部电荷泵电容
过电压的输入，用于驱动所述上的DMOS的
电源电压输入给输出级。它们在内部短路
桥的输出连接（2）
的内部DAC逻辑输入端（2 ） 。 DAC的输出电压的百分比
按照第7页的真值表参考电压VREF应用
见销15
接地连接。他们还进行热量从芯片到印刷电路铜
跨导输入放大器的负输入端（2 ，1）
在tranconductance桥输出接口和正输入（ 2 ）
见销15
见销15
误差放大器的输出端（ 2）
误差放大器的负输入端（2 ）
参考电压为内部的DAC中，确定输出电流值。产量
当前还取决于DAC的逻辑输入和在传感电阻值
信号地的连接
误差放大器的负输入端（1）
误差放大器的输出（ 1 ）
见销3
见销3
在tranconductance桥输出接口和正输入（ 1 ）
注：括号中的数字显示电路的相关电桥。销18 ，19， 1和36是连接在一起的。
3/24
L6258E
图4.热特性
条件
功率耗散牛逼环境热J-的电阻
(W)
(C)
（ ° C / W）
5.3
70
15
焊盘布局+地面层+ 16通过HOL
PCB编号： 4层12厘米×12
4.0
焊盘布局+地面层
PCB编号： 4层12厘米×12
70
20
2.3
焊盘布局+ 6平方厘米船上散热器
PCB编号：第2层12厘米×12
70
35
D02IN1370
12
10
耗散功率（ W）
8
20C/W
6
4
2
0
35C/W
15C/W
0
20
40
60
80
100
120
环境温度（ ℃）
140
160
D02IN1371
4/24
L6258E
表4.电气特性
(V
S
= 40V; V
DD
= 5V ;牛逼
j
= 25° ;除非另有规定）。
符号
V
S
V
DD
V
BOOT
V
SENSE
V
S（ OFF）
V
DD （ OFF ）
I
秒（上）
I
S（ OFF）
I
DD
T
SD -H
T
SD
f
OSC
I
DSS
R
DS （ ON）
V
f
V
在（H）的
V
IN（L ）
I
in
I
DIS
V
ref1
/
ref2
I
REF
参数
电源电压
逻辑电源电压
储存电压
最大的压降检测电阻器
断电复位
断电复位
VS静态电流
VS静态电流
VDD手术电流
关闭滞后
热关断
三角振荡器频率
(*)
C
FREF
= 1nF的
漏电流
抗性
续流二极管电压
lnput电压
输入电压
输入电流（注1 ）
禁用引脚输入电流
参考电压
V
REF
端子输入电流
操作
V
REF
= 1.25
关国
在国家
如果= 1.0A
所有的输入
所有的输入
0℃， V
in
＆ LT ; 5V
2
0
-150
-10
0
-2
2
V
REF
= 2.5V我
0
/I
1
/I
2
/I
3
= L
V
REF
= 2.5V我
0
/I
1
/I
2
/I
3
= H
归@满量程值
1.23
-30
-2
-0.7
sense1/sense2
-200
70
开环
0.2
400
1.34
+30
+2
V
S
+0.7
0
V
mV
%
V
A
dB
V / μs的
千赫
0.6
1
12.5
25
150
15
18.5
500
0.75
1.4
V
DD
0.8
+10
+150
2.5
5
断阈值
断阈值
两座大桥上，空载
这两种桥梁关闭
6
3.3
V
S
= 12 40V
测试条件
分钟。
12
4.75
V
S
+6
典型值。
马克斯。
40
5.25
V
S
+12
1.25
7.2
4.1
15
7
15
单位
V
V
V
V
V
V
mA
mA
mA
°C
°C
千赫
A
V
V
V
A
A
V
A
晶体管
控制逻辑
PWM环路传输比
FI =
V
REF
/V
SENSE
V
FS
V
OFFSET
DAC满量程精度
电流回路补偿
DAC系数比
检测放大器
V
cm
I
INP
G
V
SR
GBW
lnput共模电压
范围
输入偏置
开环电压增益
输出压摆率
增益带宽积
误差放大器器
注1 ：这适用于所有的逻辑输入，除了禁止输入。
（ * ）斩波频率的两倍FOSC值。
5/24
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LY5469FO
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