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数据表号PD60336
IRMCK371
无传感器电机控制IC,适用于家电
特点
MCE
TM
(运动控制引擎) - 基于硬件的
计算引擎对高效率的正弦
永磁交流电机的无传感器控制
支持感应电机的无传感器FOC控制
同时支持内部和表面的永久
磁电机
内置硬件外设的单一分流
电流反馈重建
无需外部电流或电压感测操作
要求放大器
三/二相空间矢量PWM
模拟输出(PWM)的
嵌入式8位高速微控制器( 8051 )
灵活的I / O和人机控制
JTAG编程端口仿真/调试器
串行通信接口(UART)
I
2
C / SPI串行接口
看门狗定时器具有独立的模拟时钟
3个通用计时器/计数器
两个特殊的定时器周期定时器,捕捉定时器
内部的“一次性可编程” ( OTP)存储器
和内部RAM为最终生产使用
引脚IRMCF371 , RAM版本不兼容
1.8V / 3.3V CMOS
产品概述
最大晶振频率
最大内部时钟( SYSCLK )频率
8051最大时钟频率
无传感器控制计算时间
MCE
TM
计算数据范围
8051 OTP程序内存
MCE程序和数据RAM
GATEKILL延迟(数字滤波)
PWM载波频率计数器
A / D输入通道
A / D转换器的分辨率
A / D转换器的转换速度
8051指令执行速度
模拟量输出( PWM)解析
UART波特率(典型值)
I / O的数量(最多)
封装(无铅)
工作温度
85°C
-40°C ~
60兆赫
128兆赫
33兆赫
11
微秒
典型值
16位有符号
64K字节
8K字节
2
微秒
16位/ SYSCLK
4
12位
2
微秒
2 SYSCLK
8位
57.6K bps的
13
QFP48
描述
IRMCK371是一种高性能的基于OTP的运动控制IC ,主要用于设备应用而设计。 IRMCK371是
旨在实现对高级inverterized器具马达控制的低成本和高性能的控制解决方案。
IRMCK371包含两个计算引擎。一种是运动控制引擎( MCE
TM
)为永久无传感器控制
永磁电动机;另一种是8位高速单片机( 8051 ) 。两个计算引擎被集成到一个
单芯片。在MCE
TM
包含控制元件,如比例加积分,矢量旋转,角度的集合
估计,乘法/除法,低损耗SVPWM ,单分流售后不退。用户可以通过编程的运动控制算法
连接使用的图形编译器这些控制元件。的无传感器控制算法的关键部件,诸如
角估计器,被设置在硬件实现为完整的预先定义的控制块。独特的模拟/数字电路
并且还提供算法,全面支持单旁路电流重建。 8051微控制器进行2周
指令执行( 16MIPS频率为33MHz ) 。在MCE和8051微控制器通过双口RAM来处理连接
信号监测和指令输入。先进的图形编译器的MCE
TM
被无缝集成到
MATLAB / Simulink环境,而第三方基于JTAG的仿真器工具对于8051的发展提供支持。
IRMCK371带有一个小QFP48引脚无铅封装..
1.0版
IRMCK371
目录
概观....................................................................................................................................5
IRMCK371框图和主要功能............................................ ............................. 6
Pinout.........................................................................................................................................8
的输入/输出IRMCK371.........................................................................................................9
4.1 8051外设接口组............................................. .......................................... 10
4.2运动外设接口组............................................. ....................................... 10
4.3模拟接口组.....................................................................................................11
4.4电源接口组......................................................................................................11
4.5测试接口组.........................................................................................................11
5应用程序连接..........................................................................................................12
6直流特性...................................................................................................................13
6.1绝对最大Ratings...............................................................................................13
6.2系统时钟频率和功耗........................................... ............... 13
6.3数字I / O DC Characteristics............................................................................................14
6.4 PLL和振荡器直流特性............................................ ................................... 14
6.5模拟量I / O直流特性........................................... ............................................... 15
6.6欠压锁定直流特性............................................ ............................ 15
6.7 AREF特点........................................................................................................15
7 AC特性...................................................................................................................16
7.1 PLL交流特性.....................................................................................................16
7.2模拟到数字转换器AC特性........................................... ...................... 17
7.3运算放大器交流特性............................................. ................................................. 17
7.4 SYNC为SVPWM和A / D转换AC时序....................................... .................... 18
7.5 GATEKILL到SVPWM AC时序............................................ ......................................... 19
7.6中断AC时序...........................................................................................................19
7.7 I
2
C交流Timing....................................................................................................................20
7.8 SPI交流Timing...................................................................................................................21
7.8.1 SPI写入AC时间....................................................................................................21
7.8.2 SPI读交流Timing...................................................................................................22
7.9 UART交流Timing...............................................................................................................23
7.10
捕获输入AC时序.............................................. ............................................. 24
7.11
JTAG AC时序............................................................................................................25
7.12
OTP编程时序............................................... .............................................. 26
8个I / O Structure.............................................................................................................................27
9引脚列表.....................................................................................................................................30
10
封装尺寸............................................................................................................32
11
最热资讯......................................................................................................33
12
订购信息.................................................................................................................33
1
2
3
4
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2
2007国际整流器
IRMCK371
表中的数字
图1.典型应用框图使用IRMCK371 ......................................... ............ 5
图2. IRMCK371内部框图........................................... ...................................... 6
图3. IRMCK371引脚Configuration..........................................................................................8
图4.输入/ IRMCK371的输出.......................................... .................................................. 0.9
IRMCK371图5.应用程序连接........................................... ............................... 12
图6.时钟频率与功耗......................................... ........................... 13
图7晶体振荡器circuit..................................................................................................16
采样和保持的图8电压跌落.......................................... ....................................... 17
图9 SYNC为SVPWM和A / D转换AC时序...................................... ................. 18
图10 GATEKILL到SVPWM AC时序........................................... .................................... 19
图11中断AC时序.....................................................................................................19
图12我
2
C交流时序..............................................................................................................20
图13 SPI写入AC Timing.....................................................................................................21
图14 SPI读AC时序.....................................................................................................22
图15 UART AC时序.........................................................................................................23
图16捕获输入AC时序............................................ ............................................. 24
图17 JTAG AC Timing..........................................................................................................25
图18 OTP编程时序............................................. .............................................. 26
图19所有的数字I / O ,除了马达的PWM输出....................................... .................................. 27
图20 RESET , GATEKILL I / O .......................................... .................................................. ...... 27
图21模拟输入...................................................................................................................28
图22中的模拟运算放大器的输出和AREF的I / O结构...................................... 0.28
图23 VPP编程引脚I / O结构
..........................................................................28
图24 VSS , AVSS和PLLVSS引脚结构......................................... ................................. 29
图25 VDD1 , VDD2 , AVDD和PLLVDD引脚结构....................................... .................... 29
图26 XTAL0 / XTAL1引脚结构........................................... ............................................ 29
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2007国际整流器
IRMCK371
表中的表
表1中。
表2中。
表3中。
表4 。
表5 。
表6 。
表7中。
表8 。
表9 。
表10 。
表11 。
表12 。
表13 。
表14 。
表15 。
表16 。
表17 。
表18 。
表19 。
表20 。
表21 。
绝对最大额定值............................................... ............................................ 13
系统时钟频率............................................... ................................................ 13
数字I / O直流特性............................................ ............................................ 14
PLL直流特性............................................... .................................................. 14
模拟量I / O直流特性............................................ ........................................... 15
UVCC直流特性............................................... ................................................ 15
AREF直流特性............................................... ............................................... 15
PLL交流Characteristics..................................................................................................16
A / D转换器的交流特性............................................ ..................................... 17
电流检测运算放大器放大器交流特性........................................... ........... 17
SYNC交流特性............................................... ............................................. 18
GATEKILL到SVPWM AC时序............................................. .................................. 19
中断交流Timing......................................................................................................19
I
2
C交流时序..............................................................................................................20
SPI写AC时序....................................................................................................21
SPI读交流Timing....................................................................................................22
UART AC时序.........................................................................................................23
夺AC时序............................................... .................................................. 0.24
JTAG AC时序..........................................................................................................25
OTP编程时序............................................... ............................................ 26
引脚列表.........................................................................................................................31
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2007国际整流器
IRMCK371
1概述
IRMCK371主要是设计成一维的新国际整流器集成电路器件
有关完整的变频控制设备的电机控制应用的芯片解决方案。不像
传统的微控制器或DSP ,该IRMCK371提供了一个内置的闭环传感器
采用独特的运动控制引擎控制算法( MCE
TM
)的永磁电机。
在MCE
TM
由控制元件,运动的外设集,专用运动
控制音序器和双端口RAM映射内部信号节点。 IRMCK371还采用了
独特的单分流电流重构电路,以消除额外的模拟/数字电路和
使直接分流电阻接口向IC 。运动控制编程利用实现
一个专门的图形编译器集成到MATLAB / Simulink的
TM
开发环境。
序,用户接口,主机通讯,以及上层控制任务可以
在8051高速8位单片机实现的。 8051微控制器配备
用JTAG端口,方便仿真和调试工具。图1显示了一个典型的应用
原理图使用IRMCK371 。
IRMCF371旨在用于开发目的和包含48K字节的RAM ,它可以是
从外部EEPROM加载8051的程序执行。对于大批量的生产,
IRMCK371包含OTP ROM的替代程序RAM的成本降低。无论IRMCK371和
IRMCK371都在同一个48 - pin QFP封装具有相同的引脚配置,以方便PC
电路板布局并过渡到大批量生产
图1 。
典型应用框图使用IRMCK371
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2007国际整流器
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