安捷伦HEDR - 54xx系列
中型壳编码器
数据表
特点
双通道正交输出
快速，简单地组装
高性价比
适用于小型电机系统
描述
该HEDR - 542x系列高
性能，具有成本效益的，双
通道可选增量
外套编码器。这些编码器
强调高可靠性，高
高分辨率，易于组装。该
HEDR - 542x编码器封装使用
反射式技术来感应旋转
位置。该传感器包括一个
LED光源和一个photodetec-
器IC在单个SO- 8表面
贴装封装。的输出
HEDR - 542x编码器两种
方波正交。这些
编码器可以快速且容易地
安装到电机。
应用
该HEDR - 542x提供运动
检测以较低的成本，使得
非常适用于高容量
应用程序。典型应用
包括自动售货机和
电机制造
应用程序。
注意：
安捷伦科技公司恩
程序员不推荐
在安全关键应用程序中使用。
例如。 ABS刹车系统，动力
转向系统，生命支持系统和
重症监护医疗设备。
请联系销售代表
如果略去更澄清
需要的。
-10 ° C至+ 85 ° C的工作
温度
直角连接器可用
集线器在任何一组可用
螺杆形状或压配合/
粘接安装配置
外部安装耳可
可用的样式
直角版本（这里按图示
适合/粘接安装轮毂可选）
外部安装耳版本（如下所示
用紧定螺钉式集线器）
ESD警告：常规操作应采取预防措施，防止静电放电。
工作原理
该HEDR - 542X旋转转换
轴成两个通道的运动
NEL数字输出。如图中
框图，该HEDR - 542X
系列有三个关键部分：
单个发光二极管
（LED）的光源，一个photodetec-
器IC，具有一套独特的CON-
压花光电二极管，以及一对
的镜头。在LED透镜
光聚焦到编码轮。
光被反射或不
反射回透镜以上
光电检测器IC 。作为
码盘转动交替
光明与黑暗corre-模式
应的的格局
码盘落在了光电
二极管。这种光用于亲
领袖内部信号A和A' ，
与B和B' 。作为其中的一部分
＆ QUOT ;推拉＆ QUOT ;检测器系统中，这些
信号通过compara-馈送
器，它们是信号的一部分
处理电路，以产生
为通道A的最终产出
和B.
释义
数（ N） ：
对于旋转运动，
栏和窗口的数量
成对或计数每转
在码盘的（ CPR ） 。对于线性
耳朵的运动，酒吧的数量
每单位长度的窗口对
（每英寸行[ LPI ]或线
每毫米[ LPMM ]）。
一个周期（ C） ：
360电
度（ E） ， 1栏和窗口
对。
一个轴旋转：
360我 -
械度，N个周期（旋转
只有运动） 。
V LED
GND
R
码盘
V CC
CH一
CH B
信号
处理
电路
GND
线密度：
数
反射和非反射对
每单位长度，表示为
无论是每英寸（ LPI ）或线
线每毫米（ LPMM ） 。
脉冲宽度（ P）：在
数
电度的输出
是高在一个周期内，公称
应受180E或1/2的周期。
脉冲宽度误差（
P):
该
在电度偏差
从它的理想的脉冲宽度
180E的值。
国宽度（ S） ：
数
一个之间的电角度
中的输出转变
信道B有每4个状态
周期，每一个名义上90E 。
状态宽度误差（
S):
该
在电度偏差
从理想状态，每个宽
90E的值。
相位（ φ ） ：
的electri-数
的中心之间的校准度
在通道A的高境界
和高态中心
信道B的这个值是公称
应受90E 。
相位误差（
φ):
偏差
在电角度相位的
从它的理想90E的值。
3
电气特性
（在推荐的工作条件。通常情况下，在25℃）
参数
电源电流
高电平输出电压
低电平输出电压
符号
I
CC
V
OH
V
OL
分钟。
2.4
0.4
典型
18
马克斯。
33
单位
mA
V
V
笔记
I
OH
= -2 mA最小。
I
OL
=最多12毫安。
编码特性
参数
脉冲宽度误差
状态宽度误差
相位误差
位置错误
循环错误
符号
P
S
φ
Θ
C
典型
7
15
15
50
10
马克斯。
75
60
60
120
45
单位
e
e
e
弧分
e
机械特性
参数
码盘符合这些标准轴径
按飞度/粘合安装集线器
固定螺丝中心
允许电机轴长度
按飞度/粘合安装集线器
固定螺丝集线器（使用尺寸M1.5内六角扳手，不包括在内）
螺栓圆直径（ 2孔）
安装螺丝尺寸
维
2, 3, 4
2, 3, 4, 5, (1/8)
在7.5和8.0
7.5和11.5
16至18
M2
M2.5 ， （ 2-56 ）的
外部安装耳
公差
+0/–0.01
(+0/–0.0005)
单位
mm
（英寸）
mm
mm
毫米（英寸）
电气接口
上拉电阻输出引脚2 ，
3 ，和5已经被英特
磨碎成中型编码器。
分别在三个编码器的输出
看跌期权可以驱动一个TTL负载
在这种配置。
连接器
能与所使用的连接器
中型编码器是Molex
产品编号51021-0500 。这是
5连接器压接导线
板连接器。
引脚配置HEDR - 542x系列。
销1
销2
3脚
引脚4
5脚
GND
NC
通道A
5V
通道B
5
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