输出波形
C
P
通道A
s1
振幅
通道B
t
1
t
2
P
0
指数
s2
s3
s4
o
码盘旋转
电机旋转方向
当码盘转动在顺时针方向上（顶视图） ，信道A将导致信道B.如果
编码轮转动在逆时针方向上，通道B将导致通道A.
引脚分配
针
销1
销2
3脚
引脚4
5脚
引脚6
7针
引脚8
信号
CH一
CH A-
地
CH B
CH B-
VCC
指数
指数=
描述
数字输出
数字输出
地
数字输出
数字输出
输入电压
数字输出
数字输出
绝对最大额定值
储存温度
工作温度
电源电压
输出电压
每通道输出电流
频率
-40 ℃至100 ℃的
-25 ℃至90 ℃的
4.5 V至5.5 V
-0.5V至5.5V
-2.0 mA至25毫安
100千赫
注释
转速=频率* 60 / CPR
绝对最大额定值是那些价值超过该
该装置的安全性不能得到保证。他们的目的不是
暗示该设备应在这些限制下工作。该
表中“推荐工作条件和
特性“提供了实际设备情况
操作。
推荐工作条件
参数
温度
电源电压
符号
T
A
V
CC
分钟。
0
4.5
典型
25
5.0
马克斯。
90
5.5
单位
°C
伏
笔记
4
电气特性（在推荐的工作条件通常在25
o
C)
参数
电源电流
高电平输出电压
低电平输出电压
符号
I
CC
V
OH
V
OL
2.4
0.2
分钟。
典型
40
马克斯。
65
单位
mA
V
V
I
OH
= -2 mA最小。
I
OL
= 25 mA最大
笔记
笔记
该设备符合以下ESD额定值：
按照EIA / JESD22 - A115 -A C类（ MM ）
每JESD22 - A114 - B级1C （ HBM ）
编码特性
参数
脉冲宽度误差
状态宽度误差
相位误差
位置错误
循环错误
索引脉冲宽度
之后，通道B指数下跌上升时间
通道的上升后，指数下降时间
符号
P
S
Df
DQ
C
P
o
t
1
t
2
典型
7
15
15
40
10
90
500
150
马克斯。
70
60
60
120
45
120
800
500
单位
°e
°e
°e
弧分
°e
°e
ns
ns
机械特性（参见第2页和第3的详细信息）
参数
推荐的电机轴直径
粘合安装
（建议安装胶水类型┗聚氨酯修复胶823
厌氧胶或同等学历）
允许电机轴长度
耦合板
螺纹底座
螺栓圆直径：
耦合板
螺纹底座
安装螺丝尺寸：
耦合板
螺纹底座
最大轴向载荷
最大径向载荷
轴承寿命（基于上面装）
单位重量
（根据IEC 529 ）封
湿度
振动（符合IEC 68-2-27 ）
冲击（根据IEC 68-2-27 ）
尺寸/详情
2, 3, 4
公差
+/-.01
(+/-.0004)
单位
mm
（中）
11.6 MAX
11.0最大
28.6
15.90
M2
M2X 3.5
0.3
0.3
2 x 10
10
22
IP50
98 ％ RH以下
非冷凝
20克@ 10赫兹 500赫兹
30克@ 11毫秒
+/-0.1
+/-0.05
mm
mm
mm
KGF
KGF
转
gm
5
输出波形
C
P
通道A
s1
振幅
通道B
t
1
t
2
P
0
指数
s2
s3
s4
o
码盘旋转
电机旋转方向
当码盘转动在顺时针方向上（顶视图） ，信道A将导致信道B.如果
编码轮转动在逆时针方向上，通道B将导致通道A.
引脚分配
针
销1
销2
3脚
引脚4
5脚
引脚6
7针
引脚8
信号
CH一
CH A-
地
CH B
CH B-
VCC
指数
指数=
描述
数字输出
数字输出
地
数字输出
数字输出
输入电压
数字输出
数字输出
绝对最大额定值
储存温度
工作温度
电源电压
输出电压
每通道输出电流
频率
-40 ℃至100 ℃的
-25 ℃至90 ℃的
4.5 V至5.5 V
-0.5V至5.5V
-2.0 mA至25毫安
100千赫
注释
转速=频率* 60 / CPR
绝对最大额定值是那些价值超过该
该装置的安全性不能得到保证。他们的目的不是
暗示该设备应在这些限制下工作。该
表中“推荐工作条件和
特性“提供了实际设备情况
操作。
推荐工作条件
参数
温度
电源电压
符号
T
A
V
CC
分钟。
0
4.5
典型
25
5.0
马克斯。
90
5.5
单位
°C
伏
笔记
4
电气特性（在推荐的工作条件通常在25
o
C)
参数
电源电流
高电平输出电压
低电平输出电压
符号
I
CC
V
OH
V
OL
2.4
0.2
分钟。
典型
40
马克斯。
65
单位
mA
V
V
I
OH
= -2 mA最小。
I
OL
= 25 mA最大
笔记
笔记
该设备符合以下ESD额定值：
按照EIA / JESD22 - A115 -A C类（ MM ）
每JESD22 - A114 - B级1C （ HBM ）
编码特性
参数
脉冲宽度误差
状态宽度误差
相位误差
位置错误
循环错误
索引脉冲宽度
之后，通道B指数下跌上升时间
通道的上升后，指数下降时间
符号
P
S
Df
DQ
C
P
o
t
1
t
2
典型
7
15
15
40
10
90
500
150
马克斯。
70
60
60
120
45
120
800
500
单位
°e
°e
°e
弧分
°e
°e
ns
ns
机械特性（参见第2页和第3的详细信息）
参数
推荐的电机轴直径
粘合安装
（建议安装胶水类型┗聚氨酯修复胶823
厌氧胶或同等学历）
允许电机轴长度
耦合板
螺纹底座
螺栓圆直径：
耦合板
螺纹底座
安装螺丝尺寸：
耦合板
螺纹底座
最大轴向载荷
最大径向载荷
轴承寿命（基于上面装）
单位重量
（根据IEC 529 ）封
湿度
振动（符合IEC 68-2-27 ）
冲击（根据IEC 68-2-27 ）
尺寸/详情
2, 3, 4
公差
+/-.01
(+/-.0004)
单位
mm
（中）
11.6 MAX
11.0最大
28.6
15.90
M2
M2X 3.5
0.3
0.3
2 x 10
10
22
IP50
98 ％ RH以下
非冷凝
20克@ 10赫兹 500赫兹
30克@ 11毫秒
+/-0.1
+/-0.05
mm
mm
mm
KGF
KGF
转
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