HA13721RP/FP
CAN收发器
REJ03F0116-0100Z
Rev.1.00
2004年7月23日
描述
HA13721RP / FP是CAN协议控制器和CAN总线之间的接口芯片。
该IC通过CAN总线提供的功能，发送数据由微控制器向CAN总线和接收数据，以
微控制器。
功能
“ISO- 11898 ”兼容
高速CAN （高达1 Mbps ）
活跃
待机模式
过温检测
过电流检测（VCC短/ GND短路检测）
优化的EMI性能
TXD ， MODE输入引脚; 3.3 V兼容
框图
VCC
TXD
发射机
选择器
（主动/被动）
接收器
CANH
CANL
模式
RXD
保护功能
Tsd
- 电流
极限
（ GND短/ VCC短）
GND
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HA13721RP/FP
电气特性
（ TA = 25℃ ， 4.5 V的Vcc < < 5.5 V ）
项
电源电压
电源电流1
符号
VCC
ICCD
民
4.5
—
典型值
—
—
最大
5.5
75
单位
V
mA
测试条件
TXD ： GND ， MODE ： GND
CANL ， CANH ： 60
终端电阻
TXD ：开放式， MODE ： GND
CANL ， CANH ： 60
终端电阻
TXD ：开放，模式：开
CANL ， CANH ：开
应用
针
VCC
VCC
电源电流2
ICCR
—
1.5
6
mA
VCC
电源电流3
ICCSTBY
—
—
250
A
VCC
发射器部分
RL = 60
（ CANL CANH到终端电阻）
VDIFF = VCANH ， VCANL
隐性的; TXD = Vcc时， MODE = GND
占主导地位; TXD = GND ， MODE = GND
（ TA = 25℃ ， 4.5 V的Vcc < < 5.5 V ）
项
输入高电压
输入低电压
输入阻抗
隐性总线
电压
漏电流
输出电压
差分输出
电压
符号
VIH
VIL
凛
VCANL ，
VCANH
国际劳工组织
VCANH
VCANL
VDIFF
民
2.4
–0.3
13.5
2
–2
3
0.5
1.5
典型值
—
—
27
—
—
—
—
—
最大
Vcc+0.3
0.8
54
3
2
4.5
2
3
单位
V
V
k
V
mA
V
V
V
隐性（VCC = 5.0V ）
-2.0V < CANL ， CANH < 7.0V
优势
优势
优势
4.75 V的Vcc < < 5.25 V
42.5
< RL < 60
隐性
CANH
CANL
*1
*1
测试条件
应用
针
TXD ， MODE
TXD ， MODE
TXD ， MODE
CANL ， CANH
CANL ， CANH
CANH
CANL
CANL ， CANH
输出短路
当前
热关断
点
注意：
IsCANH
IsCANL
TSD
TSD （ HYS ）
–0.5
–200
70
150
—
—
—
—
—
10
0.05
–70
200
190
—
V
mA
mA
°C
°C
1.它是设计规范。不进行检查，在交付之时。
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HA13721RP/FP
接收器部分
RL = 60
（ CANL CANH到终端电阻）
VDIFF = VCANH ， VCANL
TXD = Vcc时， MODE = GND ， -2.0 V < CANL ， CANH < 7.0 V
（ TA = 25℃ ， 4.5 V的Vcc < < 5.5 V ）
项
差分输入
电压（隐性）
差分输入
电压（ Dominant1 ）
差分输入
电压（ Dominant2 ）
差分输入
电压（滞后）
输出高电压
输出低电压
输入阻抗
（ CANH ）
输入阻抗
（ CANL ）
输入阻抗
（ CANH ， CANL ）
符号
VDIFF （R）的
Vdiff(D1)
Vdiff(D2)
VDIFF （ HYS ）
VOH
VOL
凛
凛
rdiff进行
民
—
0.9
1.0
100
0.8Vcc
—
10
10
20
典型值
—
—
—
—
—
—
—
—
—
最大
0.5
—
—
200
VCC
0.1Vcc
50
50
100
单位
V
V
V
mV
V
V
k
k
k
MODE ： Vcc的
VDIFF （ HYS ）
= VDIFF （D1） - VDIFF （R）的
IRxd = -100
A
IRxd = 1毫安
测试条件
应用
针
CANL ， CANH
CANL ， CANH
CANL ， CANH
CANL ， CANH
RXD
RXD
CANH
CANL
CANL ， CANH
接收器部分
RL = 60
（ CANL CANH到终端电阻）
CL （ CANL CANH到） = 100 pF的
TXD输入TR / TF = 5.0纳秒/ 1.2 V
CRxd （ RXD和GND ） = 30 pF的
（ TA = 25℃ ， 4.5 V的Vcc < < 5.5 V ）
项
波特率
延迟时间1
延迟时间2
延迟时间3
延迟时间4
延迟时间5
延迟时间6
唤醒1
唤醒2
符号
tonTXD
toffTXD
tonRXD
toffRXD
tConRxd
tCoffRxd
tWAKE
tdRXDL
民
—
—
—
—
—
—
—
—
—
典型值
—
80
100
120
140
—
—
—
—
最大
1
160
180
280
280
150
150
20
3
单位
Mbps的
ns
ns
ns
ns
ns
ns
s
s
测试条件
MODE ： GND ，请参阅图1 （ 1 ）
MODE ： GND ，请参阅图1 （ 1 ）
MODE ： GND ，请参阅图1 （ 1 ）
MODE ： GND ，请参阅图1 （ 1 ）
MODE ： GND ，请参阅图1 （ 1 ）
MODE ： GND ，请参阅图1 （ 1 ）
TXD ： GND ，请参阅图1 （ 2 ）
TXD ： Vcc时， MODE ： Vcc时，
参阅图1 （3）
应用
针
TXD ，
CANL ， CANH
TXD ，
CANL ， CANH
TXD ， RXD
TXD ， RXD
RXD ，
CANL ， CANH
RXD ，
CANL ， CANH
MODE ， RXD
CANL ， CANH ，
RXD
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HA13721RP/FP
功能表
TXD
0
1或浮动
—
—
模式
0
0
1或浮动
1或浮动
分区号
Fig.1(1)
Fig.1(1)
Fig.1(2)
Fig.1(3)
模式
优势
隐性
待机
占主导地位（唤醒）
CANL
低（输出）
漂浮的
漂浮的
低（输入）
CANH
高（输出）
漂浮的
漂浮的
高（输入）
RXD
0
1
1
0
时序图
[1]主动模式/发射（ MODE = "L" ）
2.0 V
[ 2 ]活动模式/接收（ MODE = "L" ）
0.9 V
CANH
CANL
0.5 V
TXD
0.8 V
0.9 V
CANH
CANL
0.5 V
VDIFF
= CANH ， CANL
t
ConTxd
0.1Vcc
t
CoffTxd
0.8Vcc
RXD
VDIFF
= CANH ， CANL
t
ONTXD
t
OFFTXD
0.7Vcc
RXD
t
ONRXD
0.3Vcc
t
OFFRXD
[3]待机
→
主动模式（ TXD = "L" ）
[4]唤醒（ MODE = "H" ）
0.9 V
CANH
CANL
模式
0.8 V
VDIFF
= CANH ， CANL
RXD
t
WAKE
0.3Vcc
RXD
t
DRXDL
0.3Vcc
图1时序图
Rev.1.00 2004年7月23日第5页8
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