直流无刷电机控制器
FSP33035
特点
10V 30 V工作
欠压锁定
6.25V参考能够输送传感器
动力
完全可访问的误差放大器的闭环
伺服应用
高电流驱动，可以控制外部
3相MOSFET桥
逐周期电流限制
钉断电流检测基准
内部热关断
选择60 °/ 300 °或120 °/ 240 °的传感器
相位调整
能有效控制有刷直流电动机与
外部MOSFET H桥
顶部驱动器输出电流不大于50毫安更多
底部驱动器输出电流不超过100mA以上
SOP24L和PDIP24L套餐
概述
该FSP33035是一种高性能第二
代单片无刷直流电机控制装置
含有所有的需要的活性的功能
实现一个全功能的开环，三，四
相的电机控制系统。这种装置由一个
转子位置译码器进行适当的减刑
测序，温度补偿参考
能够提供传感器，功率，频率
可编程的锯齿波振荡器，三集电极开路
顶级车手，和三个高电流图腾柱底
司机非常适用于驱动功率MOSFET 。
此外，还包括保护功能，包括
欠压锁定，逐周期电流限制
一个可选的延迟时间锁存关断模式下，
内部热关断，以及独特的故障输出
即可以连接到微处理器的控制
系统。
典型的电机控制功能包括开环
速度，正向或反向，运行启动，并
动态制动。该FSP33035被设计为
60 ° / 300 °或电传感器相位调整操作
120 °/ 240 °，并且还可以有效地控制无刷直流电
电机。
引脚配置
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2007-3-16
直流无刷电机控制器
FSP33035
引脚说明
引脚数
1, 2, 24
3
4, 5, 6
7
8
引脚功能
这三个集电极开路顶端驱动输出设计用于驱动
B
T
, A
T
, C
T
外部上的电源开关晶体管。
FWD / REV
正向/反向输入，用于改变电机的旋转方向
旋转。
这三个传感器输入控制换相序列。
S
A
, S
B
, S
C
逻辑高电平，在此输入使电机运行，而低导致其
OUTPUT ENABLE
海岸。
参考输出，此输出提供了充电电流为振荡器定时电容C
T
与误差放大器的参考。它也可以用于提供传感器
力。
电流检测
一个100 mV的信号，相对于15针，在此输入输出终止
在给定的振荡周期同相输入开关导通。该引脚通常
连接到电流检测电阻的顶侧。
振荡器
振荡器频率由所选的值设定
定时元件，R
T
和C
T.
此输入通常连接到速度设定电位器。
误差放大器
同相输入
误差放大器
此输入通常连接到误差放大器输出在开环
反相输入
应用程序。
该引脚可用于闭环应用的补偿。
误差放大器
输出/ PWM输入
故障输出
在一个或多个以下的这个开路集电极输出为低电平
条件：无效的传感器输入的代码，使能输入为逻辑0 ，电流
检测输入大于100毫伏（ 9针相对于引脚15 ） ，
欠压锁定启动和热关断。
参考引脚内部100mV的阈值。这个引脚通常
连接到电流检测电阻器的底侧。
该引脚提供一个地面控制电路和应参考
返回到电源接地。
此引脚是控制IC的正电源。该控制器的功能
在一个最小V
CC
为10 30伏特范围
高状态（V
OH
）的底部驱动输出的由电压设定
应用于此引脚。该控制器可工作在最低V
C
范围
为10 30V。
这三个图腾柱式底部驱动输出被设计用于直接驱动
的外部底部功率开关晶体管。
该引脚的电状态配置的控制电路动作
无论是60 ° （高状态）或120° （低电平状态）的传感器电气相位输入。
在此输入逻辑低状态使电机运行，而高状态
不允许电机的运行，如果运行造成急剧减速。
引脚名称
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
电流检测
反相输入
GND
V
CC
V
C
19, 20, 21
22
C
B
, B
B
, A
B
60 ° / 120°的选择
23
刹车
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2007-3-16
直流无刷电机控制器
FSP33035
绝对最大额定值
参数
电源电压，V
CC
数字输入（引脚3 ， 4 ， 5 ， 6 ， 22 ， 23 ） ，
振荡器输入电流（来源或水槽） ，我
OSC
误差放大器输入电压范围（引脚11 ， 12 ） ，V
IR
误差放大器输出电流（源或接收器） ，电流输出
电流检测输入电压范围（引脚9 ， 15 ） ， Vsense的
FAULT故障输出电压，V
CE （故障）
故障输出灌电流，I
沉（故障）
顶部驱动电压（引脚1 ， 2 ， 24 ） ，V
CE （顶部）
顶部驱动灌电流（引脚1 ， 2 ， 24 ） ，我
接收器（上）
底层驱动电源电压（引脚18 ） ，VC
底赶出去放电流（来源或水槽， Pins19 ， 20 ， 21 ） ，我
DRV
最大功率耗散@ T
A
= 85
°
C，P
D
热阻，结到空气中，R
qJA
工作结温，T
J
工作环境温度范围内，T
A
存储温度范围，T
英镑
等级
40
VREF
30
-0.3为Vref
10
-0.3 5
20
20
40
50
30
100
867(PDIP24L)
650(SOP24L)
75(PDIP24L)
100(SOP24L)
150
-40到85
-65到150
单位
V
V
mA
V
mA
V
V
mA
V
mA
V
mA
mW
° C / W
°C
°C
°C
电气特性
(V
C C
= V
C
= 20 V ，R
T
= 4.7 K，C
T
= 10nF的，T
A
= 25 ℃，除非另有说明。 ）
参数
符号
测试条件
参考科
参考输出电压
线路调整
负载调整率
输出短路电流，
参考
下
电压
锁定阈值，
误差放大器器
输入失调电压
输入失调电流
输入偏置电流
输入共模电压
范围
开环电压增益
输入共模抑制
比
电源抑制比
输出电压摆幅高级别
输出电压摆幅低电平
（IRE F = 1.0毫安） ，T
A
= 25°C
（IRE F = 1.0毫安） ，T
A
= -40 85 ℃下
(V
C C
= 10 30伏，我
F
= 1.0 mA）的，
(I
f
= 1.0到20毫安） ，
民
5.9
5.82
典型值
最大
6.5
6.57
30
30
5.0
10
500
-1000
0~Vref
(V
O
= 3.0 V ，R
L
= 15 k)
70
55
(V
CC
=V
C
= 10 30V ）
R
L
= 15 K至GND
R
L
= 15 K至Vref的
65
4.6
1.0
单位
VREF
V
mV
mV
mA
V
mV
nA
nA
V
dB
dB
dB
V
ISC
VTH
VIO
IIO
IIB
VICR
A
VOL
CMRR
PSRR
V
OH
V
OL
T
A
= -40 85 ℃下
T
A
= -40 85 ℃下
T
A
= -40 85 ℃下
40
4.0
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直流无刷电机控制器
FSP33035
电气特性（续）
(V
C C
= V
C
= 20 V ，R
T
= 4.7 K，C
T
= 10nF的，T
A
= 25 ℃，除非另有说明。 ）
参数
符号
测试条件
振荡器部分
振荡器频率
频率变化与电压
锯齿波电压峰值
锯齿波电压谷
逻辑输入
输入阈值电压（引脚3 ，
4 ， 5 ， 6 ， 7 ， 22 ， 23 ）高国
输入阈值电压（引脚3 ，
4，5 ，6，7 ，22，23 ）的低状态
传感器输入（引脚4 ， 5 ， 6 ）
高国输入电流
传感器输入（引脚4 ， 5 ， 6 ）
国家低输入电流
前进/后退， 60
°
/ 120
°
选择（引脚3 ， 22 ， 23 ）
高国输入电流
前进/后退， 60
°
/ 120
°
选择（引脚3 ， 22 ， 23 ）
国家低输入电流
OUTPUT ENABLE
高国输入电流
OUTPUT ENABLE
国家低输入电流
电流限制比较
阈值电压
输入偏置电流
FOSC
FOSC / V
VOSC （P）的
VOSC （ V）
V
IH
V
IL
I
IHS
I
ILS
I
IHF
(V
IH
= 5.0 V)
(V
IL
= 0 V)
(V
IH
= 5.0 V)
-150
-600
-75
民
22
(V
CC
= 10至30 V ）
1.2
3.0
V
0.8
-20
uA
-150
-10
uA
I
ILF
(V
IL
= 0 V)
-300
-75
典型值
最大
28
5.0
4.5
单位
千赫
%
V
V
I
IHE
I
ILE
(V
IH
= 5.0 V)
(V
IL
= 0 V)
-60
-60
85
-10
uA
-10
115
-5.0
1.5
100
300
ns
300
mV
uA
V
uA
Vthc
IIBC
产出和电源部分
顶部
DRIVE
产量
SINK
V
CE （ SAT ）
饱和
顶部驱动输出关闭状态
I
DRVleak
泄漏
顶驱输出开关
时间，上升时间
t
rT
顶驱输出开关
时间，下降时间
底层驱动输出电压，
高邦
底层驱动输出电压，
低状态
底层驱动输出开关
时间上升时间
底层驱动输出开关
时间下降时间
故障输出灌饱和
故障输出断态泄漏
t
fT
V
OHB
V
OHL
t
rB
t
fB
V
CE （ SAT ）
I
FLTleak
(I
SINK
= 25 mA）的
(V
CE
= 30 V)
(C
L
= 47 pF的，R
L
= 1.0 k)
(C
L
= 47 pF的，R
L
= 1.0 k)
V
CC
= 20 V, V
C
= 30 V
( I
来源
= 50 mA）的
V
CC
= 20 V, V
C
= 30 V
( I
SINK
= 50 mA）的
(C
L
= 1000 pF的）
(C
L
= 1000 pF的）
(I
SINK
= 16 mA）的
(V
CE
= 20 V)
V
CC
-2
V
2.0
200
ns
200
500
100
mV
uA
5/28
2007-3-16
QQ：2880707522 复制
