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LPRS Prelimina RY数据表
易-radio ER400TRS收发器
易收音机ER400TRS智能广播
收发器采用易于无线电技术
提供高的性能,使用简单的无线电
设备,可以双向定向传输通过串行数据
射程可达250米视距( LOS ) 。
该收发器工作在泛欧
433MHz的频段从一个3.6V电源供电,装在一个节省空间
单直列( SIL)的包。串行输入和输出接口简化主机
系统和嵌入式软件降低设计和开发时间显著。
本数据表中描述了器件的电特性和物理特性。软件的操作
在“易收音机软件指南” ,应阅读本数据表结合中描述。
特点
晶体控制合成器的频率精度
高度选择性的前末端, 175KHz范围提高
10mW的发射RF输出功率, -105dBm的灵敏度
串行输入&输出的透明数据传输
低工作电压 - 3.6伏特 - 单节锂电池
低功耗:
<23毫安在发送模式
17.0毫安在接收模式
用户可编程的:
操作的频率
数据速率
输出功率
描述
易收音机400收发器是一个完整的子系统,它结合了高性能低
功率射频收发器,一个微控制器和一个电压调节器。 (图1)单片机程序
RF收发机的功能和提供了接口到主机系统通过串行输入/输出。它
还包含可编程的EEPROM存储器,保存配置数据的各种transceiver-
操作模式。该微控制器还减轻了主机从搜索的密集需求
噪声中的信号,恢复所接收的数据,并以适当的格式发送数据。接收
信号强度指示器输出可以任选用于测量接收到的信号电平。该模块
连接到50欧姆天线,如鞭,螺旋或PCB循环。
天线
RSSI输出
调节器
VCC
应用
手持终端
环保意识&控制
车到基站的数据传输
远程数据采集
销售的电子设备点
射频收发器
调节器
串行数据输入
串行数据输出
主机就绪输入
BUSY输出
图1简易无线电收发器框图
串行数据输入和串行数据输出的标准19,200波特和两个握手操作
行提供了可选的流量控制,并从主机。的易无线电收发可以接受和发送
多达192字节的数据,它在内部缓冲器发送以高效过空气代码格式之前。
范围内的任何其他易无线电接收器, “听到”的传输将解码的消息,
放置一个接收缓冲器中所恢复的数据,然后可卸载到接收主机
处理和解释。发送和接收双向半双工即发送或
接收但不能同时使用。
-radio ER400TS -RS 1.3
版权所有LPRS 2002年国际空间站。 2003年9月1-3日
第1页7
LPRS Prelimina RY数据表
易-radio ER400TRS收发器
应用&操作
图2显示了一个典型的系统框图,包括主机(用户的应用程序),其连接到Easy-
无线电收发器。主机(A & B)将监测(收集数据)和/或控制(发送数据)
一些现实世界中的应用。
串行数据输出
串行数据输入
主持人
(A)
主机就绪
易收音机
收发器
(A)
RF链路
易收音机
收发器
(B)
串行数据输出
串行数据输入
主机就绪
主持人
(B)
图2典型的系统框图
主机提供的串行数据输入和输出线和两个“握手”线控制数据流
向和从简易无线电收发器。在'忙'输出线,主动的时候,表示该收发器
正在进行内部的任务,是不是准备好接收串行数据。该“主机准备就绪'输入用于
指示该主机准备接收在易无线电收发器的缓冲器中保持的数据。
主机应检查发送数据的“忙碌”线是不高之前,因为这将表明,该
收发器或者发送或接收的无线电链路的数据。它也应该拉“主机就绪”行
低,检查没有数据出现在串行数据输出线。
接口,握手(包括时间)的具体操作在“易收音机软件介绍
引导“ 。
37.0mm
4.0mm
14.0mm
顶视图
15.46mm
1 2
3 4
5
6 7
8
9
引脚节距2.54 mm PCB孔尺寸1.0毫米
引脚输出
引脚说明
No
1
2
名字
描述
笔记
天线
射频地
3
4
5
6
RSSI
BUSY输出
串行数据输出
在串行数据
50欧姆RF输入/输出。连接到合适的天线。
RF地。连接到天线地线(同轴电缆屏
编织物)和本地接地平面。内部连接到其他
接地引脚。
接收信号强度指示
数字输出,以指示收发信机准备好接收
从主机的串行数据。
数字输出接收到的数据到主机
要被发送的数字输入串行数据
版权所有LPRS 2002年国际空间站。 2003年9月1-3日
见注
见注
CTS功能
-radio ER400TS -RS 1.3
第2 7
LPRS Prelimina RY数据表
易-radio ER400TRS收发器
7
8
9
主机就绪
输入
VCC
数字输入,以表明主机已经准备好接收串行
从收发数据
正电源引脚。 +3.6至+5.5伏。这应该是一个
“干净的”无噪声的电源小于25mV的纹波。
连接到提供0伏和接地平面
RTS功能
清单
1.
2.
该模块内部操作从船上3.3伏低压降稳压器。的逻辑电平
因此,输入/输出引脚是0伏和3.3伏之间。 (请参阅规格) 。
串行输入和输出,用于连接到UART或类似的低电压逻辑
装置。请勿将任何输入或输出直接与RS232端口。 T收发
he
模块可以通过存在于RS232信号线的电压(+ 12V)被永久地损坏。看
应用电路(图4 ),通过MAX232接口芯片,以一个RS232端口典型连接。
在“主机就绪输入”应该连接到0伏(地) ,如果不使用。
在“串行数据”应连接至Vcc ,如果不使用。 (只接收模式) 。
输出将驱动逻辑工作在5伏和投入将逻辑在5操作系统正确驱动
伏( CMOS & TTL逻辑电平) 。
3.
4.
5.
天线
+5V
VO
电解电容10uF的16V
7805
G
N
D
VI
VIN = 8-12V DC
1N4148
蚂蚁
RF GND
1
2
1
2
3
4
5
6
7
8
C1+
VCC
V+
GND
C1-
T1OUT
C2+
R1IN
C2-
R1OUT
V-
T1IN
T2OUT
T2IN
R2IN
R2OUT
MAX232
16
15
14
13
12
11
10
9
100n
100n
100n
1
6
2
7
3
8
4
9
5
PC AT
DCD
DSR
RXD
RTS
TXD
CTS
DTR
RI
GND
RSSI
数据输出
DATA IN
HOST RDY
VCC
GND
3
4
5
6
7
8
9
第一条
0伏
100n
主机准备接低电平
图3应用电路
图3示出了简易无线电ER400TRS收发器的连接到个人计算机AT的RS232端口。一
MAX232提供了在典型的发送和接收串行数据所需的必要的电压电平转换
+/- 12V RS232信号电平。该IC还反转RS232信号,以匹配那些由Easy-要求
无线电收发器。
笔记
1.
2.
不要直接连接的简易无线电收发器的RS232端口,因为它可能会造成永久性的
损坏到收发信机。
在“主机就绪输入”握手行是绑在0伏(地),从而允许任何数据
收到被立即发送到RS232端口。电脑有足够的内部缓冲接受
和处理该数据,而不需要进行流量控制。
在“输出忙”握手线未连接。如果数据被发送,而收发信机正忙(例如
传输)时,它都将丢失。
在PC握手线( CTS , RTS )的硬连接,打败了可以测试状态的任何软件
这些线路。
内置在Windows操作系统Windows的超级终端“软件提供了一个有用的
发送和测试过程中接收数据,并从PC的方法。设置的数据格式
版权所有LPRS 2002年国际空间站。 2003年9月1-3日
3.
4.
5.
-radio ER400TS -RS 1.3
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LPRS Prelimina RY数据表
易-radio ER400TRS收发器
6.
属性为' 19200 8-N- 1' ,并使用“直接连接”到所选择的通讯端口。用1 : 1的电缆
(不是“交叉” )连接到PC的COM端口。
增加LED的握手线提供了一个有用的诊断工具。
绝对最大额定值
工作温度范围
存储温度范围
VCC (引脚8 )
所有其他引脚
天线
-20 ° C至+ 65 ° C(商业)
-20 ° C至+ 75°C
- 0.3 + 6.0伏
- 0.3至3.3伏特
50V P-P @ < 10MHz的
性能数据
供应5.0伏± 5 % ,温度20℃
DC参数
电源电压(VCC )
传输电源电流
接收电源电流
静态电源电流
接口电平
数据输出逻辑1
数据输出逻辑0
逻辑输出电流
数据输入逻辑1
数据输入逻辑0
输入上拉
RF参数
天线阻抗
RF频率
发射机
射频输出功率
频率精度
FM偏差
谐波
无线数据传输速率
接收器
接收灵敏度
LO泄漏
RSSI输出
逻辑时序
初始上电时
备用电源启动时间
串行数据速率
机械
SIZE
引脚间距
重量
笔记
1.
2.
3.
处理器全速运行。联系销售办事处的特殊的低功耗变种的详细信息。
在“主机就绪输入”和“串行数据输入'有'弱'内部上拉电阻启用。这些
输入不应然而留给'浮动',但应该连接到VCC或地0伏。
当电源第一次应用到模块的处理器检索“校准”数据, RF部分
用于补偿温度和电源电压的变化。然后,收发器将是
8
8
8
8
3.6
典型
5.0
23
17.0
2
3.1
0.1
10
2.0
0.2
1
100
典型
50
433-4
最大
最大
5.5
单位
mA
mA
mA
mA
千欧
单位
兆赫
笔记
1
10K负载+ Vcc电源
10K负载+ Vcc电源
2
笔记
请参阅软件指南
特定频率
50欧姆负载
整体
1
+10
±50
-30
-25
19200
-107
-60
DBM
PPM
千赫
dBc的
BPS
DBM
DBM
伏特
单位
mS
BPS
mm
mm
大湄公河次区域
曼彻斯特编码
BER = 10
符合EN 220-3 300
参见图6
笔记
3,4
5
主机接口。 6
-3
3
0
典型
7.5
TBA
19,200
1.2
最大
37 x 14 x 4
2.54
5
标准0.1英寸
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第4 7
LPRS Prelimina RY数据表
易-radio ER400TRS收发器
4.
5.
6.
笔记
准备接收(默认)或传输。它通常会留在这个供电状态准备接收
数据。
在上电期间的忙碌输出线变高。
联系销售办事处特别'快'版本可以将内部的“负载循环”来
进一步降低了静态功耗,电池供电的应用。
串行数据速率高达38.4K标准,但76.8k可应要求提供。
RSSI输出
收发信机有一个内置的RSSI(接收信号强度指示符) ,它提供一个模拟输出
电压反比于接收器的通频带内的RF能量存在。它的范围
从0伏(最大信号, -50dBm )至1.2伏(最小信号, -105bBm )和具有一个斜坡
大约50分贝/伏。这个模拟输出信号仅可连接到高阻抗负载
( >100k欧姆) ,并且可以被用来提供一个测量信号强度的任何干扰信号
(噪声)内带系统的安装和操作过程。
433MHz
1.3
1.2
1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-105
-100
-95
-90
-85
-80
-75
-70
-65
-60
-55
-50
电压
DBM
图4 RSSI输出
PCB布局
收发器的地( 0伏)引脚应连接到一个显着地平面(大面积的
PCB铜)连接到0伏。有人建议,双面印刷电路板可以与其中一层是所使用的
接地平面。
电源
用来收发器供电电源应该是'干净' ,无纹波和噪声( <20mV页计) 。
有人建议, 100nF的陶瓷电容被用来去耦供应接近的电源引脚
收发器。应避免使用“开关模式”电源,因为它们可以产生两
传导和辐射的高频噪声,可以是非常难以消除。这种噪声可能
显着地减少连接或邻接到电源的任何无线电设备的性能。
天线
所述收发器可以与天线的匹配50欧姆射频的各种常见的类型可以使用
输入/输出,如单极(鞭) ,螺旋或PCB /线环形天线。
单极天线的共振与对应于四分之一波长的电气长度
( λ / 4)。它们很容易实现,而且可以简单地是一个“金属丝”或PCB轨道哪个为434MHz
应该是16.4厘米长。这应该是直的,在“自由空间” (保持远离其他电路)
并应直接连接到收发机的天线端子。如果天线是远程的,应该
通过一个50欧姆的同轴馈电电缆或传输线连接。 50欧姆传输线即可
通过采用3mm宽的PCB走线在地平面上构建的FR4电路板材料。这应该是
保持尽可能地短。
螺旋天线也谐振,一般挑选适合自己的更紧凑的尺寸。它们更
难以优化比单极天线,并且临界对于周围物体即可以
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易-radio ER400TRS收发器
易收音机ER400TRS智能广播
收发器采用易于无线电技术
提供高的性能,使用简单的无线电
设备,可以双向定向传输通过串行数据
射程可达250米视距( LOS ) 。
该收发器工作在泛欧
433MHz的频段从一个3.6V电源供电,装在一个节省空间
单直列( SIL)的包。串行输入和输出接口简化主机
系统和嵌入式软件降低设计和开发时间显著。
本数据表中描述了器件的电特性和物理特性。软件的操作
在“易收音机软件指南” ,应阅读本数据表结合中描述。
特点
晶体控制合成器的频率精度
高度选择性的前末端, 175KHz范围提高
10mW的发射RF输出功率, -105dBm的灵敏度
串行输入&输出的透明数据传输
低工作电压 - 3.6伏特 - 单节锂电池
低功耗:
<23毫安在发送模式
17.0毫安在接收模式
用户可编程的:
操作的频率
数据速率
输出功率
描述
易收音机400收发器是一个完整的子系统,它结合了高性能低
功率射频收发器,一个微控制器和一个电压调节器。 (图1)单片机程序
RF收发机的功能和提供了接口到主机系统通过串行输入/输出。它
还包含可编程的EEPROM存储器,保存配置数据的各种transceiver-
操作模式。该微控制器还减轻了主机从搜索的密集需求
噪声中的信号,恢复所接收的数据,并以适当的格式发送数据。接收
信号强度指示器输出可以任选用于测量接收到的信号电平。该模块
连接到50欧姆天线,如鞭,螺旋或PCB循环。
天线
RSSI输出
调节器
VCC
应用
手持终端
环保意识&控制
车到基站的数据传输
远程数据采集
销售的电子设备点
射频收发器
调节器
串行数据输入
串行数据输出
主机就绪输入
BUSY输出
图1简易无线电收发器框图
串行数据输入和串行数据输出的标准19,200波特和两个握手操作
行提供了可选的流量控制,并从主机。的易无线电收发可以接受和发送
多达192字节的数据,它在内部缓冲器发送以高效过空气代码格式之前。
范围内的任何其他易无线电接收器, “听到”的传输将解码的消息,
放置一个接收缓冲器中所恢复的数据,然后可卸载到接收主机
处理和解释。发送和接收双向半双工即发送或
接收但不能同时使用。
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第1页7
LPRS Prelimina RY数据表
易-radio ER400TRS收发器
应用&操作
图2显示了一个典型的系统框图,包括主机(用户的应用程序),其连接到Easy-
无线电收发器。主机(A & B)将监测(收集数据)和/或控制(发送数据)
一些现实世界中的应用。
串行数据输出
串行数据输入
主持人
(A)
主机就绪
易收音机
收发器
(A)
RF链路
易收音机
收发器
(B)
串行数据输出
串行数据输入
主机就绪
主持人
(B)
图2典型的系统框图
主机提供的串行数据输入和输出线和两个“握手”线控制数据流
向和从简易无线电收发器。在'忙'输出线,主动的时候,表示该收发器
正在进行内部的任务,是不是准备好接收串行数据。该“主机准备就绪'输入用于
指示该主机准备接收在易无线电收发器的缓冲器中保持的数据。
主机应检查发送数据的“忙碌”线是不高之前,因为这将表明,该
收发器或者发送或接收的无线电链路的数据。它也应该拉“主机就绪”行
低,检查没有数据出现在串行数据输出线。
接口,握手(包括时间)的具体操作在“易收音机软件介绍
引导“ 。
37.0mm
4.0mm
14.0mm
顶视图
15.46mm
1 2
3 4
5
6 7
8
9
引脚节距2.54 mm PCB孔尺寸1.0毫米
引脚输出
引脚说明
No
1
2
名字
描述
笔记
天线
射频地
3
4
5
6
RSSI
BUSY输出
串行数据输出
在串行数据
50欧姆RF输入/输出。连接到合适的天线。
RF地。连接到天线地线(同轴电缆屏
编织物)和本地接地平面。内部连接到其他
接地引脚。
接收信号强度指示
数字输出,以指示收发信机准备好接收
从主机的串行数据。
数字输出接收到的数据到主机
要被发送的数字输入串行数据
版权所有LPRS 2002年国际空间站。 2003年9月1-3日
见注
见注
CTS功能
-radio ER400TS -RS 1.3
第2 7
LPRS Prelimina RY数据表
易-radio ER400TRS收发器
7
8
9
主机就绪
输入
VCC
数字输入,以表明主机已经准备好接收串行
从收发数据
正电源引脚。 +3.6至+5.5伏。这应该是一个
“干净的”无噪声的电源小于25mV的纹波。
连接到提供0伏和接地平面
RTS功能
清单
1.
2.
该模块内部操作从船上3.3伏低压降稳压器。的逻辑电平
因此,输入/输出引脚是0伏和3.3伏之间。 (请参阅规格) 。
串行输入和输出,用于连接到UART或类似的低电压逻辑
装置。请勿将任何输入或输出直接与RS232端口。 T收发
he
模块可以通过存在于RS232信号线的电压(+ 12V)被永久地损坏。看
应用电路(图4 ),通过MAX232接口芯片,以一个RS232端口典型连接。
在“主机就绪输入”应该连接到0伏(地) ,如果不使用。
在“串行数据”应连接至Vcc ,如果不使用。 (只接收模式) 。
输出将驱动逻辑工作在5伏和投入将逻辑在5操作系统正确驱动
伏( CMOS & TTL逻辑电平) 。
3.
4.
5.
天线
+5V
VO
电解电容10uF的16V
7805
G
N
D
VI
VIN = 8-12V DC
1N4148
蚂蚁
RF GND
1
2
1
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4
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8
C1+
VCC
V+
GND
C1-
T1OUT
C2+
R1IN
C2-
R1OUT
V-
T1IN
T2OUT
T2IN
R2IN
R2OUT
MAX232
16
15
14
13
12
11
10
9
100n
100n
100n
1
6
2
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4
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5
PC AT
DCD
DSR
RXD
RTS
TXD
CTS
DTR
RI
GND
RSSI
数据输出
DATA IN
HOST RDY
VCC
GND
3
4
5
6
7
8
9
第一条
0伏
100n
主机准备接低电平
图3应用电路
图3示出了简易无线电ER400TRS收发器的连接到个人计算机AT的RS232端口。一
MAX232提供了在典型的发送和接收串行数据所需的必要的电压电平转换
+/- 12V RS232信号电平。该IC还反转RS232信号,以匹配那些由Easy-要求
无线电收发器。
笔记
1.
2.
不要直接连接的简易无线电收发器的RS232端口,因为它可能会造成永久性的
损坏到收发信机。
在“主机就绪输入”握手行是绑在0伏(地),从而允许任何数据
收到被立即发送到RS232端口。电脑有足够的内部缓冲接受
和处理该数据,而不需要进行流量控制。
在“输出忙”握手线未连接。如果数据被发送,而收发信机正忙(例如
传输)时,它都将丢失。
在PC握手线( CTS , RTS )的硬连接,打败了可以测试状态的任何软件
这些线路。
内置在Windows操作系统Windows的超级终端“软件提供了一个有用的
发送和测试过程中接收数据,并从PC的方法。设置的数据格式
版权所有LPRS 2002年国际空间站。 2003年9月1-3日
3.
4.
5.
-radio ER400TS -RS 1.3
第3页7
LPRS Prelimina RY数据表
易-radio ER400TRS收发器
6.
属性为' 19200 8-N- 1' ,并使用“直接连接”到所选择的通讯端口。用1 : 1的电缆
(不是“交叉” )连接到PC的COM端口。
增加LED的握手线提供了一个有用的诊断工具。
绝对最大额定值
工作温度范围
存储温度范围
VCC (引脚8 )
所有其他引脚
天线
-20 ° C至+ 65 ° C(商业)
-20 ° C至+ 75°C
- 0.3 + 6.0伏
- 0.3至3.3伏特
50V P-P @ < 10MHz的
性能数据
供应5.0伏± 5 % ,温度20℃
DC参数
电源电压(VCC )
传输电源电流
接收电源电流
静态电源电流
接口电平
数据输出逻辑1
数据输出逻辑0
逻辑输出电流
数据输入逻辑1
数据输入逻辑0
输入上拉
RF参数
天线阻抗
RF频率
发射机
射频输出功率
频率精度
FM偏差
谐波
无线数据传输速率
接收器
接收灵敏度
LO泄漏
RSSI输出
逻辑时序
初始上电时
备用电源启动时间
串行数据速率
机械
SIZE
引脚间距
重量
笔记
1.
2.
3.
处理器全速运行。联系销售办事处的特殊的低功耗变种的详细信息。
在“主机就绪输入”和“串行数据输入'有'弱'内部上拉电阻启用。这些
输入不应然而留给'浮动',但应该连接到VCC或地0伏。
当电源第一次应用到模块的处理器检索“校准”数据, RF部分
用于补偿温度和电源电压的变化。然后,收发器将是
8
8
8
8
3.6
典型
5.0
23
17.0
2
3.1
0.1
10
2.0
0.2
1
100
典型
50
433-4
最大
最大
5.5
单位
mA
mA
mA
mA
千欧
单位
兆赫
笔记
1
10K负载+ Vcc电源
10K负载+ Vcc电源
2
笔记
请参阅软件指南
特定频率
50欧姆负载
整体
1
+10
±50
-30
-25
19200
-107
-60
DBM
PPM
千赫
dBc的
BPS
DBM
DBM
伏特
单位
mS
BPS
mm
mm
大湄公河次区域
曼彻斯特编码
BER = 10
符合EN 220-3 300
参见图6
笔记
3,4
5
主机接口。 6
-3
3
0
典型
7.5
TBA
19,200
1.2
最大
37 x 14 x 4
2.54
5
标准0.1英寸
-radio ER400TS -RS 1.3
版权所有LPRS 2002年国际空间站。 2003年9月1-3日
第4 7
LPRS Prelimina RY数据表
易-radio ER400TRS收发器
4.
5.
6.
笔记
准备接收(默认)或传输。它通常会留在这个供电状态准备接收
数据。
在上电期间的忙碌输出线变高。
联系销售办事处特别'快'版本可以将内部的“负载循环”来
进一步降低了静态功耗,电池供电的应用。
串行数据速率高达38.4K标准,但76.8k可应要求提供。
RSSI输出
收发信机有一个内置的RSSI(接收信号强度指示符) ,它提供一个模拟输出
电压反比于接收器的通频带内的RF能量存在。它的范围
从0伏(最大信号, -50dBm )至1.2伏(最小信号, -105bBm )和具有一个斜坡
大约50分贝/伏。这个模拟输出信号仅可连接到高阻抗负载
( >100k欧姆) ,并且可以被用来提供一个测量信号强度的任何干扰信号
(噪声)内带系统的安装和操作过程。
433MHz
1.3
1.2
1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-105
-100
-95
-90
-85
-80
-75
-70
-65
-60
-55
-50
电压
DBM
图4 RSSI输出
PCB布局
收发器的地( 0伏)引脚应连接到一个显着地平面(大面积的
PCB铜)连接到0伏。有人建议,双面印刷电路板可以与其中一层是所使用的
接地平面。
电源
用来收发器供电电源应该是'干净' ,无纹波和噪声( <20mV页计) 。
有人建议, 100nF的陶瓷电容被用来去耦供应接近的电源引脚
收发器。应避免使用“开关模式”电源,因为它们可以产生两
传导和辐射的高频噪声,可以是非常难以消除。这种噪声可能
显着地减少连接或邻接到电源的任何无线电设备的性能。
天线
所述收发器可以与天线的匹配50欧姆射频的各种常见的类型可以使用
输入/输出,如单极(鞭) ,螺旋或PCB /线环形天线。
单极天线的共振与对应于四分之一波长的电气长度
( λ / 4)。它们很容易实现,而且可以简单地是一个“金属丝”或PCB轨道哪个为434MHz
应该是16.4厘米长。这应该是直的,在“自由空间” (保持远离其他电路)
并应直接连接到收发机的天线端子。如果天线是远程的,应该
通过一个50欧姆的同轴馈电电缆或传输线连接。 50欧姆传输线即可
通过采用3mm宽的PCB走线在地平面上构建的FR4电路板材料。这应该是
保持尽可能地短。
螺旋天线也谐振,一般挑选适合自己的更紧凑的尺寸。它们更
难以优化比单极天线,并且临界对于周围物体即可以
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