PL

IA

N

特点

■

3.3和5伏电压的电源选项

■

绝对

■

衬套或伺服安装

■

非接触式磁技术

■

小型

■

CMOS和TTL兼容

■

分辨率： 1024职位

■

寿命长

■

高操作速度

■

高度可重复的

■

密封选项

■

磁技术

*R

oH

S

CO

M

T

EMS22A - 非接触式绝对编码器

电气特性

决议........................................................................................................................................................................................................... 1024职位

绝缘电阻（ 500 VDC ） ......................................................................................................................................................................1,000兆欧

电气行程........................................................................................................................................................................................................连续

电源电压........................................................................................................................................................................5.0 VDC ±10 ％ ， 3.3 VDC±10 ％

电源电流.................................................................................................................................................................................................20 mA（最大值）

输出电压

低输出电平................................................................................................................................................................................. VSS + 0.4 V（最大值）

高输出Level................................................................................................................................................................................... VDD - 0.5 V最小

输出电流

4.5 VDC电源电压.......................................................................................................................................................................4 mA（最大值）

3.0 VDC电源电压.......................................................................................................................................................................2 mA（最大值）

上升/下降时间（增量输出） ...............................................................................................................................................................最大500纳秒

轴转速（滚珠轴承） .........................................................................................................................................................................10,000最大转速

线性..............................................................................................................................................................................................................................0.5 ％

准确性

公称..........................................................................................................................................................................................................±0.7 °或更好

最差Case................................................................................................................................................................................................................... ± 1.4 °

输出转换Noise................................................................................................................................................................................... 0.12 ° RMS最大。

环境特性

工作温度Range........................................................................................................................................ -40 °C至+ 125 °C（ -40 °F至257 °F ）

存储温度范围........................................................................................................................................... -55°C至+ 125 ° C（ -67 °F至257 °F ）

湿度....................................................................................................................................................................MIL-STD-202,方法103B ，条件B

振动..............................................................................................................................................................................................................................为15G

震.................................................................................................................................................................................................................................. 50G的

旋转寿命

S衬套（ @ 1000 rpm)................................................................................................................................................................. 100,000,000革命

牛逼& W衬套（ @ 1000转用250g侧负载） ........................................................................................................................ 50,000,000革命

IP防护等级............................................................................................................................................................................................................................. IP 65

机械特性

机械角度............................................................................................................................................................................................ 360 °连续

力矩

开始.................................................................................................................................................................................... 43 ±21克 - 厘米（ 0.6 ±0.3盎司英寸）。

运行................................................................................................................................................................................... 29 ±14克 - 厘米（ 0.4 ±0.2盎司英寸）。

安装Torque.........................................................................................................................................................................................203 N-二厘米（18磅 - 英寸）

轴端Play......................................................................................................................................................................0.30毫米（ 0.012 “ ） T.I.R.最大

轴的径向游隙..................................................................................................................................................................0.12毫米（ 0.005 “ ） T.I.R.最大

重量..............................................................................................................................................................................................................11大湄公河次区域。 （0.7盎司）。

码头.........................................................................................................................................................................................轴向，径向或带状电缆

焊接条件

手工焊接.................................................................................................................... 96.5Sn / 3.0Ag / 0.5Cu的实心线或免洗松香芯线

370 ℃（ 700 °F）的最大值。 3秒

波峰焊............................................................................................................................................. 96.5Sn / 3.0Ag / 0.5Cu无铅焊锡用免洗通量

260℃ （500° F）的最大值。 10秒

洗涤方法.......................................................................................................................................................................................不推荐

Marking....................................................................................................................................制造商的商标，名称，零件编号和日期代码。

硬件................................................. ...................一个锁紧垫圈和每个编码器提供一个安装螺母，除了在伺服安装的版本。

引脚CON组fi guration

输出类型

绝对

销1

数字输入

销2

时钟

3脚

GND

引脚4

数字输出

5脚

VCC *

引脚6

CS **

*可以是5或3.3 VDC取决于版本。

**低电平有效片选引脚;如果不使用连接引脚6至GND 。

*符合RoHS指令2002/95 / EC 2003年1月27日，包括附件和RoHS重铸2011/65 / EU 2011年6月8日。

特定网络阳离子如有更改，恕不另行通知。

客户应验证其特定连接的C应用程序实际设备的性能。

应用

■

物料搬运设备

■

无刷直流电机换向

■

机器人

■

汽车

■

工业自动化

■

石油重新连接了Nery

■

医

■

的网络连接CE设备

■

音频和广播设备

EMS22A - 非接触式绝对编码器

输出波形类型和变异表

绝对输出

CSN

t

CSn为500 ns（最小值） 。

t

CLKFE

500纳秒

0

T

CLK / 2 500纳秒

7

15

0

CLK

D0

D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 S1 S2 S3 S4 S5 P1

D9

t

D0三态

t

D0活跃

100纳秒

t

D0有效的375纳秒

角度位置数据

100 ns（最小值） 。

状态位

奇偶校验位

数据内容

D9:D0

S1

S2

S3

S4

S5

P1

描述

绝对角位置数据

偏移补偿算法结束

CORDIC溢流指示CORDIC部分错误

线性报警

增加幅度

下降幅度

偶校验，检测1-15位传输错误

μC

EMS22

第一设备

DO

PROG

CSn为CLK

EMS22

第二设备

DO

PROG

CSn为CLK

EMS22

最后一个设备

DO

PROG

CSn为CLK

DATA IN

CLK

CSN

菊花链的硬件配置

CSN

CLK

DO

吨CLK FE

TCLK/2

1

8

16

D

1

2

3

D9 D8 D7

做T活跃

做T的有效

D6 D5 D4 D3 D2

D1 D0

OCF

COF

LIN

MAG

INC。

美格连

DEC PAR

D9

D8 D7

角度位置数据

第一设备

状态位

角度位置数据

第二设备

菊花链模式数据传输

特定网络阳离子如有更改，恕不另行通知。

客户应验证其特定连接的C应用程序实际设备的性能。

未显示的选项向厂家咨询，包括：

电线导线或电缆的选择特殊轴/轴套尺寸和功能

连接器

特殊的性能特点

非标准分辨率

PCB安装支架

EMS22A - 非接触式绝对编码器

产品外形尺寸

轴类型D （衬套T）

15.88 ± .25

(.625 ± .010)

13.89 ± .38

(.547 ± .015)

1.57 ± 0.12

(.062 ± .005)

10.29 ± 0.12

(.405 ± .005)

DIA 。

DIA 。

21.21 ± .25

(.835 ± .010)

2.79

(.110)

.51 ± .03

(.020 ± .001)

6 PLC等。

9.53

(.375)

4.00

(.157)

2.01

(.079)

5个PLC 。

.51 ± .03

(.020 ± .001)

6 PLC等。

20.88 ± .25

(.822 ± .010)

3.17 +.00/-.01

(.1247 +.0000/-.0003)

7.94 ± .012

(.313 ± .005)

AR LUG

1.18 ± .012

R

(.047 ± .005)

0.66 ± .012

X

(.026 ± .005)

高（ FMS）的

7.95 ± .012

(.313 ± .005)

10.67 ± 0.12

(.420 ± .005)

DIA 。

3.18 ± 0.12

(.125 ± .005)

DIA 。

面板布局

轴B型（套管S）

15.88 ± .25

(.625 ± .010)

13.89 ± .38

(.547 ± .015)

1.57 ± 0.12

(.062 ± .005)

DIA 。

6.34

(0.249)

7.94 ± .012

(.313 ± .005)

21.21 ± .25

(.835 ± .010)

2.79

(.110)

.51 ± .03

(.020 ± .001)

6 PLC等。

10.29

(.405)

DIA 。

9.53

(.375)

4.00

(.157)

2.01

(.079)

5个PLC 。

.51 ± .03

(.020 ± .001)

6 PLC等。

20.88 ± .25

(.822 ± .010)

AR LUG

1.18 ± .012

R

(.047 ± .005)

0.66 ± .012

X

(.026 ± .005)

高（ FMS）的

7.95 ± .012

(.313 ± .005)

10.67 ± 0.12

(.420 ± .005)

DIA 。

尺寸：

MM

（英寸）

3.18 ± 0.12

(.125 ± .005)

DIA 。

面板布局

特定网络阳离子如有更改，恕不另行通知。

客户应验证其特定连接的C应用程序实际设备的性能。

EMS22A - 非接触式绝对编码器

产品外形尺寸

轴类型D （衬套W）

15.88 ± .25

(.625 ± .010)

13.89 ± .38

(.547 ± .015)

9.53

(.375)

1.57

(.062)

3.17 +.00/-.01

DIA 。

(.1247 +.0000/-.0003)

22.23

(.875)

DIA 。

21.21 ± .25

(.835 ± .010)

2.74

(.108)

19.05

(.75)

DIA 。

.51 ± .03

(.020 ± .001)

6 PLC等。

1.57

(.062)

1.57

(.062)

2.01

(.079)

5个PLC 。

.51 ± .03

(.020 ± .001)

6 PLC等。

4.00

(.157)

22.23 ± .25

(.875 ± .010)

电缆组件

连接器

2.00毫米间距， 6电路

2 plc的。

254.0 ± 6.35

(10.00 ± 0.25)

13.97

(0.55)

2 plc的。

电路＃ 1

25.4

(1.0)

马克斯。

2 plc的。

扁平电缆

2.0毫米间距的圆形导体

24 AWG （ 7X32 ）搁浅， TOP COAT

6电路， P.V.C.绝缘

PIN 1识别条

电路＃ 1

尺寸：

MM

（英寸）

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EMS22A - 非接触式绝对编码器

如何订购

BOURNS EMS22 22毫米非接触式绝对编码器

M传2 2一5 0 - B 2 8 L - S 6的

索引通道

代码说明

0

没有索引

电压

供应

代码说明

3.3 VDC

3

5 VDC

5

轴风格

CODE

B

C

D

R

M

轴长

标志*

代码说明

1/2 "龙

16

5/8 "龙

20

7/8 "龙

28

25mm长

25

（可与

衬套专用）

终奌站

配置**

代码说明

轴向，多

L

目的引脚

M

后排丝带

电缆

连接器

W

后排丝带

电缆 -

无连接器

决议

CODE

国

6

1024

衬套代号

代码说明

S

3/8 "二维X 3/8 " L螺纹

（单滚珠轴承）

T

3/8 "二维X 3/8 " L螺纹

（双滚珠轴承）

伺服安装7/8 "

W

（双滚珠轴承）

9毫米二维X 7.94毫摩尔L-螺纹

D

（单滚珠轴承）

可用

描述

衬套（代码）

1/4 "直径，平端

S

1/4 "直径，削平结束

S

1/8 "直径，平端

T，W

6毫米直径，开槽端

D

6毫米直径，分层结束

D

输出类型

代码说明

CW绝对

A

CCW绝对

B

笔记

见注1以下

看下面的注释2

*从安装面被测轴的长度。

**标准带状电缆为10英寸长。对于其他长度请向厂家咨询。

注1 ： （ A）持仓增加，从0到1024的转轴顺时针旋转。

注2： （B）的位置从0增加至1024与轴的逆时针旋转。

REV 。 07/12

特定网络阳离子如有更改，恕不另行通知。

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