DRV8809
DRV8810
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SLVS854A - 2008年7月 - 修订2008年7月
使用DC -DC转换器组合电机驱动器
1
特点
可配置为八种样式组合
电机驱动器
- 双极步进电机驱动器
- 16级电流模式控制
- 800 mA的输出电流平均值为
步进电机驱动器
DC电机驱动器
- 800 mA最大连续电流
与8 -A / 500 - NS或3 -A / 100 - MS峰
目前对于每一个直流电机驱动
低导通电阻R
DS （ ON）
= 0.55
at
T
J
= 25 ° C（典型值）
2
三集成DC -DC转换器
- 开/关可选择使用C_SELECT引脚和
串行接口
- 输出可编程随着外部
电阻网络从1.5 V到VDIN ×0.8
- 1.5 A输出电流能力为所有三个
频道
7 V至40 V的工作电压范围
DC- DC转换器
两个串行接口进行通信
耐热增强型表面贴装64引脚
QFP使用PowerPad 封装
（环保型 - 符合RoHS和无锑/溴）
省电功能（深度睡眠模式）
复位信号输出（低电平有效）
RESET（全部清除）控制输入
描述/订购信息
该DRV8809 / DRV8810提供了一个集成电机驱动器解决方案。该芯片内部有四个H桥和
可配置为八个不同的组合电动机驱动控制的模式。
对于每个H桥输出驱动器块由配置为全H桥的N沟道功率MOSFET的
驱动电机绕组。步进电机的控制具有通过三线16步模式的可编程
串行接口（SPI） 。 SPI的输入引脚3.3 - V兼容和5 -V宽容。
该DRV8809 / DRV8810具有三个DC-DC开关模式降压转换器以产生可编程输出
电压从1.5 V至80 ％ VDIN （通道A ）或高达10 V（通道B和通道C ） ，具有高达1.5 -A
负载电流能力。输出被使用C_SELECT终端在启动时或使用串行选
操作过程中界面。
内部关断功能提供了过电流保护（ OCP ） ，短路保护，
过压/欠压锁定（ UVLO ）和热关断（ TSD ） 。此外，该装置具有复位功能
工作在电源和输入在复位引脚。
订购信息
T
A
-20°C到80°C
(1)
(2)
包
(1) (2)
塑料QFP 64 （ S- PQFP - G64 ）
订购型号
DRV8809A0PAP
DRV8810A0PAP
顶部端标记
DRV8809A0PAP
DRV8810A0PAP
对于最新的封装和订购信息，请参阅封装选项附录本文档的末尾，或见TI
网站：
www.ti.com 。
包装图纸，热数据和符号可在
www.ti.com/packaging 。
1
2
请注意，一个重要的通知有关可用性，标准保修，并在得克萨斯州的关键应用程序使用
仪器的半导体产品和免责条款及其出现在此数据表的末尾。
将PowerPAD是德州仪器公司的商标。
2008 ，德州仪器
PRODUCTION数据信息为出版日期。
产品符合占德州条款规范
仪器标准保修。生产加工过程中不
不一定包括所有参数进行测试。
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框图
（一步进电机和双直流电机驱动器）
VM
Cstorage
0.1uF
DCDC_MODE
TH_OUT
VCP
CP1
CP2
0.01uF
Cbkt
VDIN
VM
C_SELECT
VOUT 1
OD_A
直流/直流
转换器
CH -A
FBA
温度
SENS：
预TSD或
Tsens （模拟）
热
关闭
电压
收费
泵
To
To
要海赛德DC / DC H桥
栅极驱动器
OUTA +
电机驱动
产量
对照A
VM
RSA
OUTA-
MGND
VOUT 2
OD_B
直流/直流
转换器
CH -B
FBB
电压
监事会
OUTB +
电机驱动
产量
控制B
VM
RSB
OUTB-
步进
汽车
VM
调节器
国内
供应
预驱动器，锁存器
注册&
控制电路
VOUT 3
OD_C
直流/直流
转换器
CH-C
FBC
OUTC +
电机驱动
产量
对照C
VM
RSC
OUTC-
DC
汽车
在复位
OSCD_Mon
OSCM_Mon
LOGIC_OUT
NORT
nSLEEP
FREQ分频器
为直流/直流
MGND
OUTD +
OSCI
6.4MHz
电机驱动
产量
对照物D
VM
RSD
OUTD-
DC
汽车
FREQ分频器
PWM电机
VREF_AB
LGND
安装/前设置
注册
串行接口A-B
串行接口C-D
VREF_CD
ENABLE_SD
NC
STROBE_AB
DATA_AB
CLK_AB
ENABLE_SC
PHASE_SD PHASE_SC
地铁配置;
步进×2
步进+ LDC
步骤+ SDCx2
LDC + SDCx2
最不发达国家×2
SDC ×4
大步进
超大DC
针＃ 50
（ NC ）
（ NC ）
ENABLE_SD
ENABLE_SD
（ NC ）
ENABLE_SD
（ NC ）
（ NC ）
针＃ 54
（ NC ）
（ NC ）
（ NC ）
（ NC ）
（ NC ）
ENABLE_SB
（ NC ）
（ NC ）
针＃ 55
STROBE_AB
STROBE_AB
STROBE_AB
ENABLE_LAB
ENABLE_LAB
ENABLE_SA
STROBE_AB
ENABLE_UL
针＃ 61
DATA_AB
DATA_AB
DATA_AB
（ NC ）
（ NC ）
PHASE_SB
DATA_AB
（ NC ）
针＃ 62
CLK_AB
CLK_AB
CLK_AB
PHASE_LAB
PHASE_LAB
PHASE_SA
CLK_AB
PHASE_UL
PIN ＃ 51
STROBE_CD
ENABLE_LCD
ENABLE_SC
ENABLE_SC
ENABLE_LCD
ENABLE_SC
STROBE_CD
（ NC ）
针＃ 59
DATA_CD
（ NC ）
PHASE_SD
PHASE_SD
（ NC ）
PHASE_SD
DATA_CD
（ NC ）
针＃ 60
CLK_CD
PHASE_LCD
PHASE_SC
PHASE_SC
PHASE_LCD
PHASE_SC
CLK_CD
（ NC ）
2
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PAP包装
（ TOP VIEW ）
PAP包装
（ TOP VIEW ）
在复位
nSLEEP
CLK_AB
DATA_AB
CLK_CD
DATA_CD
OSCM_Mon
LGND
NORT
STROBE_AB
（ NC ）
LOGIC_OUT
TH_OUT
STROBE_CD
（ NC ）
C_SELECT
64
63
62
61
60
59
58
57
56
55
54
53
52
51
50
49
测试LGND
MGND
OUTA-
RSA
RSA
OUTA +
MGND
MGND
OUTB +
RSB
RSB
OUTB-
MGND
LGND
DCDC_MODE
FBC
48
47
46
45
44
43
42
41
40
39
38
37
36
35
34
33
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
GND
MGND
OUTD ±
RSD
RSD
OUTD +
MGND
MGND
OUTC +
RSC
RSC
OUTC ±
MGND
LGND
OD_A
OD_A
终端功能
终奌站
号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
名义
SETUP模式
测试LGND
MGND
OUTA-
RSA
RSA
OUTA +
MGND
MGND
OUTB +
RSB
RSB
OUTB-
MGND
LGND
DCDC_MODE
FBC
OD_C
OD_C
OD_B
OD_B
FBB
VCP
名义
手术
测试LGND
MGND
OUTA-
RSA
RSA
OUTA +
MGND
MGND
OUTB +
RSB
RSB
OUTB-
MGND
LGND
DCDC_MODE
FBC
OD_C
OD_C
OD_B
OD_B
FBB
VCP
I / O
-
-
O
I
I
O
-
-
O
I
I
O
-
-
I
I
O
O
O
O
I
-
Up
200 k
上拉/
下拉
分流
电阻器
描述
低功耗和模拟地
电源地电机
电机驱动输出绕组A-
通道的电流检测电阻
通道的电流检测电阻
绕线马达驱动输出+
电源地电机
电源地电机
绕组B电机驱动器输出+
通道B的电流检测电阻器
通道B的电流检测电阻器
电机驱动输出绕组B-
电源地电机
低功耗或模拟地
DC-DC CH- B / CH-C操作模式选择
反馈信号的DC -DC转换器
输出DC-DC开关模式调节器C
输出DC-DC开关模式调节器C
输出DC-DC开关模式稳压器B
输出DC-DC开关模式稳压器B
反馈信号的DC - DC转换器B
电荷泵电容
OD_C
OD_C
OD_B
OD_B
FBB
VCP
OSCD_Mon
CP2
CP1
VDIN
VDIN
VDIN
VM
VREF_AB
VREF_CD
FBA
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
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终端功能（续）
终奌站
号
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
50
51
51
51
52
53
54
54
55
55
55
56
57
58
59
4
名义
SETUP模式
OSCD_Mon
CP2
CP1
VDIN
VDIN
VDIN
VM
VREF_AB
VREF_CD
FBA
OD_A
OD_A
LGND
MGND
OUTC ±
RSC
RSC
OUTC +
MGND
MGND
OUTD +
RSD
RSD
OUTD ±
MGND
GND
C_SELECT
-
-
STROBE_CD
STROBE_CD
STROBE_CD
TH_OUT
从逻辑
-
-
STROBE_ AB
STROBE_AB
STROBE_AB
NORT
LGND
OSCM_Mon
DATA_CD
名义
手术
OSCD_Mon
CP2
CP1
VDIN
VDIN
VDIN
VM
VREF_AB
VREF_CD
FBA
OD_A
OD_A
LGND
MGND
OUTC ±
RSC
RSC
OUTC +
MGND
MGND
OUTD +
RSD
RSD
OUTD ±
MGND
GND
C_SELECT
ENABLE_SD
版权所有
ENABLE_SC
ENABLE_LCD
STROBE_CD
TH_OUT
从逻辑
版权所有
ENABLE_SB
STROBE_ AB
ENABLE_LAB
ENABLE_SA
NORT
LGND
OSCM_Mon
PHASE_SD
-
I
I
I
O
O
-
-
O
I
I
O
-
-
O
I
I
O
-
-
I
I
I
I
I
I
O
O
I
I
I
I
I
O
-
O
I
漏极开路
下
100 k
Up
下
下
下
下
下
漏极开路
漏极开路
下
下
下
下
下
漏极开路
100 k
100 k
100 k
100 k
100 k
200 k
100 k
100 k
100 k
100 k
100 k
I / O
O
-
-
上拉/
下拉
分流
电阻器
描述
OSCD时钟监控
电荷泵斗电容器（高压侧）
电荷泵斗电容（低压侧）
电源电压为DC- DC转换器
电源电压为DC- DC转换器
电源电压为DC- DC转换器
电源电压的电机
最大步进电机的电压基准
电流通过A和B的桥梁
最大步进电机的电压基准
电流通过C和D的桥梁
反馈信号的DC -DC转换器
输出DC-DC开关模式稳压器
输出DC-DC开关模式稳压器
低功耗或模拟地
电源地电机
电机驱动输出绕组C-
通道C的电流检测电阻器
通道C的电流检测电阻器
清盘C电机驱动器输出+
电源地电机
电源地电机
清盘电机驱动输出+
通道D电流检测电阻
通道D电流检测电阻
电机驱动输出绕组D-
电源地电机
必须接地
的DC-DC转换器选择器
使能输入的直流电机D控制
保留的直流电机操作
启用直流电机空调控制
启用大型直流电机控制CD
串行接口数据选通信号为H桥C，D
步进电机驱动器（锁存上升沿）
温度检测输出
保护监控输出
保留的四个直流电动机运转
启用直流电机B控制
串行接口数据选通信号为H桥A，B
步进电机驱动器（锁存上升沿）
启用大型直流电机控制AB
启用直流电动机的控制
复位输出（开漏）
低功耗和模拟地
OSCM时钟监控
对于H桥C和D控制串行输入数据
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终端功能（续）
终奌站
号
59
60
60
60
61
61
62
62
62
63
64
名义
SETUP模式
DATA_CD
CLK_CD
CLK_CD
CLK_CD
DATA_AB
DATA_AB
CLK_AB
CLK_AB
CLK_AB
nSLEEP = L
在复位
名义
手术
DATA_CD
PHASE_SC
CLK_CD
PHASE_LCD
DATA_AB
PHASE_SB
CLK_AB
PHASE_LAB
PHASE_SA
nSLEEP
在复位
I / O
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
上拉/
下拉
下
下
下
下
下
下
下
下
下
下
Up
分流
电阻器
100 k
100 k
100 k
100 k
100 k
100 k
100 k
100 k
100 k
100 k
200 k
描述
对于H桥C和D控制串行输入数据
相输入直流电动机空调控制
串行数据CD时钟输入同步
相对于投入大的直流电机控制CD
对于H桥甲乙控制串行输入数据
相输入直流电动机B控制
串行数据AB时钟输入同步
相对于投入大的直流电机控制AB
相输入直流电动机的控制
启用/禁用（部分可在睡眠状态）
复位（ L：复位， H /开：正常工作）
选择引脚表1复用功能通过操作模式
CONFIG
默认的名字
双步进
步进电机+
大DC
步进+双
小DC
大DC +
双小DC
双大DC
四小
DC
大步进
超大DC
针
50
ENABLE_SD
-
-
ENABLE_SD
ENABLE_SD
-
ENABLE_SD
-
-
51
ENABLE_SC
STROBE_CD
ENABLE_LCD
ENABLE_SC
ENABLE_SC
ENABLE_LCD
ENABLE_SC
STROBE_CD
-
54
ENABLE_SB
-
-
-
-
-
ENABLE_SB
-
-
55
STROBE_AB
STROBE_AB
STROBE_AB
STROBE_AB
ENABLE_LAB
ENABLE_LAB
ENABLE_SA
STROBE_AB
ENABLE_UL
59
PHASE_ SD
DATA_CD
-
PHASE_SD
相_SD
-
PHASE_SD
DATA_CD
-
60
PHASE_SC
CLK_CD
PHASE_LCD
PHASE_SC
PHASE_SC
PHASE_LCD
PHASE_SC
CLK_CD
-
61
DATA_AB
DATA_AB
DATA_AB
DATA_AB
-
-
PHASE_SB
DATA_AB
-
62
CLK_AB
CLK_AB
CLK_AB
CLK_AB
PHASE_LAB
PHASE_LAB
PHASE_SA
CLK_AB
PHASE_UL
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