DRV8802
www.ti.com
SLVSAM9A
–
2011年4月
–
经修订的2011年6月
直流电动机驱动器IC
检查样品：
DRV8802
1
特点
双H桥电流控制电机驱动器
–
驱动两个直流电机
–
制动方式
–
两位绕组电流控制允许最多
4当前水平
–
低压MOSFET的导通电阻
1.6 -A最大驱动电流为24 V ，25°C
内置3.3 V基准电压输出
行业标准的并行数字控制
接口
2
8 V至45 V工作电源电压范围
耐热增强型表面贴装封装
应用
打印机
扫描仪
办公自动化设备
游戏机
工厂自动化
机器人
描述
该DRV8802提供了打印机，扫描仪的集成电机驱动器解决方案，以及其他自动化
设备的应用程序。该设备具有两个H桥驱动器，并用于驱动直流电动机。输出
对于每个驱动块包括配置成H桥来驱动电动机的N沟道功率MOSFET的
绕组。该DRV8802可在24提供高达1.6 -A峰值或1.1 -A RMS输出电流（使用适当的散热
V和25 ° C） ，每股H桥。
一个简单的并行数字控制接口与行业标准的设备兼容。衰减模式
可编程的，使刹车或禁用滑行时电机。
提供过电流保护，短路保护内部关断功能，欠压
锁定和过温保护。
TheDRV8802可在一个28引脚HTSSOP封装，使用PowerPad （环保：符合RoHS
＆放大器;
无锑/溴） 。
订购信息
(1)
T
A
–40°C
至85℃
(1)
(2)
包
(2)
使用PowerPad （ HTSSOP ） - PWP
2000年卷
订购零件
数
DRV8802PWPR
TOP- SIDE
记号
8802
有关最新的封装和订购信息，请参阅封装选项附录本文档的末尾，或见TI
网站：
www.ti.com 。
包装图纸，热数据和符号可在
www.ti.com/packaging 。
1
2
请注意，一个重要的通知有关可用性，标准保修，并在得克萨斯州的关键应用程序使用
仪器的半导体产品和免责条款及其出现在此数据表的末尾。
使用PowerPad是德州仪器的商标。
版权
2011年，德州仪器
PRODUCTION数据信息为出版日期。
产品符合占德州条款规范
仪器标准保修。生产加工过程中不
不一定包括所有参数进行测试。
DRV8802
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2011年4月
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经修订的2011年6月
表1.端子功能
名字
针
I / O
(1)
描述
外部元件
或连接
电源和接地
GND
VMA
VMB
V3P3OUT
CP1
CP2
VCP
控制
AENBL
APHASE
AI0
AI1
BENBL
BPHASE
BI0
BI1
衰变
n重设
nSLEEP
AVREF
BVREF
状态
nFault
产量
ISENA
ISENB
AOUT1
AOUT2
BOUT1
BOUT2
(1)
6
9
5
7
10
8
IO
IO
O
O
O
O
桥有地面/ ISENSE
网桥B地面/ ISENSE
桥有输出1
桥有输出2
网桥B输出1
网桥B输出2
连接到电流检测电阻的一个桥梁
连接到电流检测电阻电桥B
连接到电机绕组
连接到电机绕组B
18
OD
故障
（在故障状态时，逻辑低温度过高，
过流）
21
20
24
25
22
23
26
27
19
16
17
12
13
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
网桥A启用
桥A相（方向）
桥有电流设定
网桥B启用
桥B相（方向）
网桥B电流设定
衰减（制动）模式
复位输入
休眠模式下的输入
桥有电流设定基准输入
网桥B组目前的参考输入
逻辑高，令一桥
逻辑高台AOUT1高， AOUT2低
台桥电流： 00 = 100 ％ ，
01 = 71%, 10 = 38%, 11 = 0
逻辑高电平，使桥B
逻辑高台BOUT1高， BOUT2低
台网桥B电流： 00 = 100 ％ ，
01 = 71%, 10 = 38%, 11 = 0
低=制动器（慢衰减） ，
高=海岸（快速衰减）
低电平有效的复位输入初始化内部逻辑
并禁止H桥输出
逻辑高电平使能器件，逻辑低电平输入
低功耗休眠模式
参考电压绕组电流设定。
可以单独驱动与外部
DAC的微，或绑在一个参考
（例如， V3P3OUT ） 。
14, 28
4
11
15
1
2
3
-
-
-
O
IO
IO
IO
接地装置
桥的电源
网桥B电源
3.3 V稳压器输出
电荷泵飞电容器
电荷泵飞电容器
高侧栅极驱动电压
连接到电机电源（ 8 - 45 V ） 。两个引脚
必须连接到同一电源。
旁路至GND 0.47 - 6.3 μF -V陶瓷
电容。可用于提供VREF。
之间连接一个0.01 μF 50 V的电容
CP1和CP2 。
连接一个0.1 μF 16 V陶瓷电容
VM 。
路线： I =输入， O =输出， OZ =三态输出， OD =漏极开路输出， IO =输入/输出
版权
2011年，德州仪器
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2011年4月
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经修订的2011年6月
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PWP封装
（ TOP VIEW ）
CP1
CP2
VCP
VMA
AOUT1
ISENA
AOUT2
BOUT2
ISENB
BOUT1
VMB
AVREF
BVREF
GND
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
GND
（ PPAD ）
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
GND
BI1
BI0
AI1
AI0
BPHASE
BENBL
AENBL
APHASE
衰变
nFault
nSLEEP
n重设
V3P3OUT
绝对最大额定值
在工作自由空气的温度范围内（除非另有说明）
VMX
VREF
电源电压范围
数字引脚电压范围
输入电压
ISENSEx引脚电压
山顶电机驱动的输出电流，T
＆ LT ;
1
μS
连续马达驱动输出电流
连续总功率耗散
T
J
T
A
T
英镑
(1)
(2)
(3)
经营虚拟结温范围
工作环境温度范围
存储温度范围
(3)
(1) (2)
价值
–0.3
47
–0.5
7到
–0.3
4
–0.3
0.8
内部限制
1.6
–40
150
–40
85
–60
150
单位
V
V
V
V
A
A
°C
°C
°C
见耗散额定值表
超出上述绝对最大额定值强调可能会造成永久性损坏设备。这些压力额定值
止，并在规定的操作指示的装置，在这些或超出任何其他条件的功能操作
条件是不是暗示。暴露于长时间处于最大绝对额定情况下会影响器件的可靠性。
所有电压值都是相对于网络的接地端子。
功耗和散热的限制必须遵守。
耗散额定值（初步）
板
低K
(1)
低K
(2)
高K
(3)
高K
(1)
(2)
(3)
(4)
(4)
包
R
θJA
67.5°C/W
降额因子
上述牛逼
A
= 25°C
14.8毫瓦/°C的
25.3毫瓦/°C的
29.8毫瓦/°C的
35.7毫瓦/°C的
T
A
＆ LT ;
25°C
1.85 W
3.16 W
3.73 W
4.46 W
T
A
= 70°C
1.18 W
2.02 W
2.38 W
2.85 W
T
A
= 85°C
0.96 W
1.64 W
1.94 W
2.32 W
PWP
39.5°C/W
33.5°C/W
28°C/W
用于导出这些数据的JEDEC低K板是76毫米x 114毫米， 2层， 1.6毫米厚的PCB ，没有背面的铜。
用于导出这些数据的JEDEC低K板是76毫米x 114毫米， 2层， 1.6毫米厚的PCB有25厘米
2
背2盎司铜
SIDE 。
用于导出这些数据的JEDEC的High-K主板是76毫米x 114毫米， 4层， 1.6毫米厚的PCB板背面无铜，
固1盎司内部接地层。
用于导出这些数据的JEDEC的High-K主板是76毫米x 114毫米， 4层， 1.6毫米厚的PCB用25厘米
2
背面1盎司铜
侧面和固体1盎司内部接地层。
4
版权
2011年，德州仪器
QQ：2880707522 复制
