DRV8412
DRV8422
DRV8432
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双路全桥式PWM电动机驱动器
检查样品：
DRV8412 DRV8422 DRV8432
1
特点
高效率功率级（高达97％ ），与
低R
DS （ ON）
的MOSFET （ 80毫欧在T
J
= 25°C)
工作电源电压高达50 V
（ 70 V绝对最大）
DRV8412 （电源板下） ：最多2 ×3一
连续输出电流（ 2× 6 A峰值）的
双路全桥模式或6的连续
目前在并行模式下（ 12 A峰值）
DRV8422 （电源垫起来） ：高达2× 5 A
连续输出电流（ 2× 9 A峰值）的
双路全桥模式或10的连续
目前在并行模式下（ 18 A峰值）
DRV8432 （电源垫起来） ：高达2× 7的
连续输出电流（ 2× 12 A峰值）的
双路全桥模式或14一连续
目前在并行模式下（ 24 A峰值）
PWM工作频率高达500 kHz
集成自保护电路，包括
欠压，过热，过载，和
短路
可编程的逐周期电流限制
保护
独立的电源和地引脚用于各
半桥
智能栅极驱动和交叉传导
预防
无需外部缓冲或肖特基二极管
需要
因为低R的
DS （ ON）
H桥MOSFET的
与智能栅极驱动设计，效率
这些电机驱动器可以高达97％ ，这使
使用较小的电源和散热片，并且
是很好的候选能源的有效应用。
该DRV8412 /三十二分之二十二需要两个电源， 1
在12 V的GVDD和VDD ，另有高达50 V
为PVDD 。该DRV8412 /三十二分之二十二可高达操作
500 kHz的开关频率，同时仍保持
精确控制和高效率。他们也有一个
创新的保护系统维护设备
对大范围的故障情况是可能
损坏系统。这些保障措施
短路保护，过电流保护，
欠压保护，和两阶段的热
保护。
该
DRV8412/22/32
有
a
限流电路，以防止设备关闭
在负载瞬变，如马达启动。一
可编程的过流检测器允许可调
电流限制和保护级别，以满足不同
电机的要求。
该DRV8412 /三十二分之二十二具有独特的独立供应
和接地引脚为每个半桥，这使得它
可通过提供电流测量
外部分流电阻和支持多台电机
具有不同电源电压的要求。
简化应用图
GVDD
GVDD_B
OTW
故障
PWM_A
GVDD_A
BST_A
PVDD_A
OUT_A
GND_A
GND_B
OUT_B
PVDD_B
BST_B
BST_C
PVDD_C
OUT_C
GND_C
GND_D
OUT_D
PVDD_D
BST_D
GVDD_D
PVDD
应用
有刷DC与步进电机
三相永磁同步
汽车
机器人和触觉控制系统
执行器和泵
精密仪器
TEC驱动程序
调节器
RESET_AB
PWM_B
OC_ADJ
GND
AGND
VREG
M3
M2
M1
PWM_C
RESET_CD
PWM_D
M
M
描述
该DRV8412 / 22 /32是用于高性能，
集成双全桥式电动机驱动器与
先进的防护系统。
1
PVDD
GVDD
VDD
GVDD_C
请注意，一个重要的通知有关可用性，标准保修，并在得克萨斯州的关键应用程序使用
仪器的半导体产品和免责条款及其出现在此数据表的末尾。
除非另有说明这个文件包含
PRODUCTION数据信息为出版日期。
产品符合占德州条款规范
仪器标准保修。生产加工过程中不
不一定包括所有参数进行测试。
版权所有 2009年，德州仪器
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这个集成电路可以被ESD损坏。德州仪器建议所有集成电路与处理
适当的预防措施。如果不遵守正确的操作和安装程序，可以造成损坏。
ESD损害的范围可以从细微的性能下降，完成设备故障。精密集成电路可能会更
容易受到伤害，因为很小的参数变化可能导致设备不能满足其公布的规格。
绝对最大额定值
在工作自由空气的温度范围内，除非另有说明
VDD到GND
GVDD_X到GND
PVDD_X到GND_X
OUT_X到GND_X
BST_X到GND_X
(2)
(2)
(2)
(1)
价值
0.3 V至13.2 V
0.3 V至13.2 V
0.3 V至70 V
0.3 V至70 V
0.3 V至80 V
16 A
20 A
0.3 V至4.2 V
0.3 V至0.3 V
0.3 V至0.3 V
0.3 V至4.2 V
0.3 V至4.2 V
-0.3 V至7 V
9毫安
-40 ° C至150℃
-55_C到150_C
瞬时峰值输出电流（每针） ，脉冲宽度有限的内部的过电流保护电路。
瞬态峰值输出电流为锁存关断（每针）
VREG到AGND
GND_X到GND
GND到AGND
PWM_X到GND
OC_ADJ ， M1 ， M2 ， M3至AGND
RESET_X ，故障， OTW到GND
最大连续灌电流（故障， OTW ）
最大工作结温范围，T
OP
贮藏温度，T
英镑
(1)
(2)
强调超越那些在列
绝对最大额定值
可能对器件造成永久性损坏。这些压力额定值
只和功能在这些或任何其他条件超出下所指示的设备的操作
推荐工作
条件
是不是暗示。暴露于长时间处于最大绝对额定情况下会影响器件的可靠性。
这些电压表示在该装置的各种情况下，终端测量的直流电压+峰的交流波形。
推荐工作条件
民
PVDD_x
GVDD_X
VDD
I
O_PULSE
I
O
F
SW
R
OCP_CBC
R
OCP_OCL
C
BST
T
ON_MIN
T
J
半桥X（ A，B ，C或D）直流供电电压
供应逻辑稳压器和栅极驱动电路
数字式稳压电源电压
每个输出引脚的脉冲峰值电流（可通过热限制）
每个输出引脚连续电流（ DRV8432 ）
PWM开关频率
OC编程电阻范围，逐周期电流限制模式
OC编程电阻范围OC锁存关断模式
自举电容范围
最小PWM脉冲的持续时间，低
工作结温
-40
24
22
33
50
125
0
10.8
10.8
喃
50
12
12
最大
52.5
13.2
13.2
15
7
500
200
200
220
单位
V
V
V
A
A
千赫
k
k
nF
nS
°C
2
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封装的热耗散额定值
参数
R
θJC
，结到外壳（电源板/热
蛞蝓）热阻
R
θJA
，结至环境热
阻力
裸露焊盘电源/散热片面积
DRV8412
1.1 ° C / W
DRV8422
1.1 ° C / W
这个装置不适合在
可以不带散热片。
因此，R
θJA
不
指定的。见
热
信息
部分。
34 mm
2
DRV8432
0.9 ° C / W
这个装置不适合在
可以不带散热片。
因此，R
θJA
不
指定的。见
热
信息
部分。
80 mm
2
25 C / W
34 mm
2
封装的功率降额（ DRV8412 ）
(1)
包
44引脚TSSOP （ DDW ）
(1)
基于EVM板布局
T
A
= 25 °C电源
等级
5.0 W
降额
以上因素
T
A
= 25°C
40.0毫瓦/°C的
T
A
= 70℃额定功率
3.2 W
T
A
= 85°C额定功率
2.6 W
模式选择引脚
模式引脚
M3
0
0
0
0
1
M2
0
0
1
1
x
M1
0
1
0
1
x
产量
CON组fi guration
2 FB或4 HB
2 FB或4 HB
1 PFB
2 FB
描述
双路全桥（两个PWM输入每个全桥） ，四半桥
逐周期电流限制
双路全桥（两个PWM输入每个全桥） ，四半桥
OC锁存关断（不逐周期电流限制）
用逐周期电流限制并行全桥
双路全桥（一个PWM输入与互补PWM每个全桥
上下半场桥）与逐周期电流限制
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DRV8412
DRV8422
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设备信息
引脚分配
这里是/插脚引线的DRV8412 32分之22 ：
DRV8412 ： 44引脚TSSOP封装的功率垫下DDW包。此包包含一个散热垫是
位于设备的底侧，用于通过电路板散热。
DRV8422 ： 44引脚TSSOP封装的功率垫起来DDV包。该软件包包含位于一个散热垫
在装置的顶侧，用于通过散热片散热。
DRV8432 ： 36引脚PSOP3 DKD包。此包包含位于顶部的厚厚的散热片
该设备通过散热片散热的一面。
DRV8412
DDW套餐
（ TOP VIEW ）
GVDD_C
VDD
NC
NC
PWM_D
RESET_CD
PWM_C
M1
M2
M3
VREG
AGND
GND
OC_ADJ
PWM_B
RESET_AB
PWM_A
故障
NC
NC
OTW
GVDD_B
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
44
43
42
41
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
DRV8422
DDV包装
（ TOP VIEW ）
GVDD_D
BST_D
NC
PVDD_D
PVDD_D
OUT_D
GND_D
GND_C
OUT_C
PVDD_C
BST_C
BST_B
PVDD_B
OUT_B
GND_B
GND_A
OUT_A
PVDD_A
PVDD_A
NC
BST_A
GVDD_A
GVDD_B
OTW
NC
NC
故障
PWM_A
RESET_AB
PWM_B
OC_ADJ
GND
AGND
VREG
M3
M2
M1
PWM_C
RESET_CD
PWM_D
NC
NC
VDD
GVDD_C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
44
43
42
41
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
GVDD_A
BST_A
NC
PVDD_A
PVDD_A
OUT_A
GND_A
GND_B
OUT_B
PVDD_B
BST_B
BST_C
PVDD_C
OUT_C
GND_C
GND_D
OUT_D
PVDD_D
PVDD_D
NC
BST_D
GVDD_D
DRV8432
DKD套餐
（ TOP VIEW ）
GVDD_B
OTW
故障
PWM_A
RESET_AB
PWM_B
OC_ADJ
GND
AGND
VREG
M3
M2
M1
PWM_C
RESET_CD
PWM_D
VDD
GVDD_C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
10
12
13
14
15
16
17
18
36
35
34
33
32
31
30
29
28
26
27
25
24
23
22
21
20
19
GVDD_A
BST_A
PVDD_A
OUT_A
GND_A
GND_B
OUT_B
PVDD_B
BST_B
BST_C
PVDD_C
OUT_C
GND_C
GND_D
OUT_D
PVDD_D
BST_D
GVDD_D
4
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引脚功能
针
名字
AGND
BST_A
BST_B
BST_C
BST_D
GND
GND_A
GND_B
GND_C
GND_D
GVDD_A
GVDD_B
GVDD_C
GVDD_D
M1
M2
M3
NC
OC_ADJ
OTW
DRV8412
12
24
33
34
43
13
29
30
37
38
23
22
1
44
8
9
10
3,4,19,20,25,42
14
21
DRV8422
11
43
34
33
24
10
38
37
30
29
44
1
22
23
15
14
13
3,4,19,20,25,42
9
2
DRV8432
9
35
28
27
20
8
32
31
24
23
36
1
18
19
13
12
11
-
7
2
功能
(1)
描述
模拟地
高压侧自举电源（ BST ） ，外部电容OUT_A要求
以OUT_B所需的高侧自举电源（ BST ） ，外接电容
以OUT_C所需的高侧自举电源（ BST ） ，外接电容
以OUT_D所需的高侧自举电源（ BST ） ，外接电容
地
电源地为半桥A需要接近去耦电容
地
电源地为半桥B需要接近去耦电容
地
电源地为半桥C要求接近去耦电容
地
电源地的半桥式D需要密切去耦电容
地
栅极驱动电压供给
栅极驱动电压供给
栅极驱动电压供给
栅极驱动电压供给
模式选择引脚
模式选择引脚
保留模式选择引脚，建议AGND连接
无连接引脚。建议接地连接
模拟过流编程管脚，要求电阻到AGND
超温预警信号，漏极开路，低电平有效。内部
上拉电阻，以VREG （ 3.3V）被设置在输出端。一级达标
5 - V逻辑可通过外接上拉电阻到5V获得
输出，半桥一个
输出，半桥B
输出，半桥
输出，半桥式D
电源输入半桥A需要密切去耦电容
到地面。
电源输入半桥B需要密切去耦电容
到gound 。
电源输入半桥C需要密切去耦电容
到地面。
电源输入端的半桥式D需要密切去耦电容
到地面。
输入信号为半桥一个
输入信号为半桥B
输入信号为半桥
输入信号的半桥式D
复位和信号半桥半桥B，低电平有效
复位信号的半桥C和半桥D，低电平有效
故障信号，漏极开路，低电平有效。内部上拉电阻，以VREG
（ 3.3V）被设置在输出端。等级达标的5 V逻辑可以
通过外接上拉电阻到5V获得
电源的数字电压调节器需要caacitor对地
脱钩。
数字式稳压电源滤波器引脚需要0.1 μF的电容到AGND。
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
I
I
I
-
O
O
OUT_A
OUT_B
OUT_C
OUT_D
PVDD_A
PVDD_B
PVDD_C
PVDD_D
PWM_A
PWM_B
PWM_C
PWM_D
RESET_AB
RESET_CD
故障
28
31
36
39
26,27
32
35
40,41
17
15
7
5
16
6
18
39
36
31
28
40,41
35
32
26,27
6
8
16
18
7
17
5
33
30
25
22
34
29
26
21
4
6
14
16
5
15
3
O
O
O
O
P
P
P
P
I
I
I
I
I
I
O
VDD
VREG
2
11
21
12
17
10
P
P
(1)
I =输入， O =输出， P =电源
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