CS4122
三重空芯计
驱动器与串行总线输入
的CS4122从微处理器到将数字数据
互补的直流输出和驱动器空芯仪表变动
车辆仪表板等。这是一个360度仪和两个优化
112 °计。数字数据控制施加到所述电压
的米为各大0.35 °分辨率正交线圈
(360度)压力计和用于次要(112 °)计0.44 °的分辨率。该
精度
±0.75°
为主要和
±1.00°
为未成年人。该
从单片机的接口是由一个SPI兼容的串行
使用了一个2.0 MHz的移位时钟速率连接。
数字码被移动到适当的DAC和
多路复用器。这两个模块提供了一个切向转换
函数来改变数字数据转换成适当的DC线圈
电压。主要仪表的驱动程序可以在任何地方放置一个指针
在一个360°圆而小的轨距司机被限制为一个弧
112.2 ° 。
输出缓冲器能够每线圈70 mA和保护
针对输出短路情况。的热保护电路
限制的结温大约为160℃。
漏极开路故障输出变为低电平时,所有的输出都
短路或器件处于热关断状态。这是ASIC
设计上POWERSENSEt 3.0 。
特点
http://onsemi.com
24
1
SOIC- 24 WB
DWF后缀
CASE 751E
标记图
24
CS4122
AWLYYWWG
1
CS4122
A
WL
YY
WW
G
=具体设备守则
=大会地点
=晶圆地段
=年
=工作周
= Pb-Free包装
串行总线输入
2.0 MHz的工作频率
独立寻址仪表
切线驱动算法
70毫安驱动电路
0.75 °精度的主要
上电复位
保护功能
短路
过热
采用SOIC -24 WB封装内融合信息
无铅包可用*
引脚连接
SCLK
CS
SINθ
SIN +
GND
GND
GND
GND
V
BB
/2
C1+
C1
V
CC
1
24
SO
SI
COS +
COSθ
GND
GND
GND
GND
C2
C2+
V
BB
故障
*有关我们的无铅战略和焊接细节,更多的信息请
下载安森美半导体焊接与安装技术
参考手册, SOLDERRM / D 。
半导体元件工业有限责任公司, 2005年
订购信息
请参阅包装详细的订购和发货信息
尺寸部分本数据手册第4页。
1
2005年9月 - 修订版9
出版订单号:
CS4122/D
CS4122
V
CC
V
BB
POR
SI
SCLK
SO
串行
并行
移
注册
(12位)
8
数据
7
解码/
LATCH
10个数据
7
解码/
LATCH
7位
DAC
D7
D8 D9
V
顶部
V
变种
V
BOT
MUX
SIN +
SINθ
COS +
CS
V
顶部
7位
DAC
V
变种
MUX
COSθ
C1+
C1
1/2 V
BB
V
BB
/2
MUX
C2+
2
地址
解码
+ Diag(诊断)
D7
V
顶部
7
8数据
解码/
LATCH
7位
DAC
D7
V
变种
C2
故障
故障
LATCH
POR
过度
温度
GND
OE
OC
产量
放大器器
图1.框图
最大额定值
(电压是相对于设备基板)
等级
电源电压
V
BB
V
CC
价值
-1.0至16.5
-1.0 6.0
-1.0 6.0
±100
±10
150
-65到150
55
9
回流焊: (只SMD样式) (注1 )
230峰
单位
V
V
V
mA
mA
°C
°C
° C / W
° C / W
°C
数字输入
稳态输出电流
强制注入电流(输入和电源)
工作结温(T
J
)
存储温度范围(T
英镑
)
q
JA
(热阻结到环境)
q
JC
(热阻结到外壳)
焊接温度:
最大额定值超出该设备损坏可能会发生这些值。施加到器件的最大额定值是个人的应力极限
值(不正常的操作条件),并同时无效。如果超出这些限制,设备功能操作不暗示,
可能会出现破坏和可靠性可能会受到影响。
第二个最大以上183℃一60 。
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2
CS4122
引脚功能说明
针#
1
2
引脚符号
SCLK
CS
功能
串行时钟用于移动/输出数据。上升沿移位上的SI数据到移位寄存器和
下降沿的变化上,这样的数据。
当高,允许在SI数据被移入内部移位寄存器的上升沿
SCLK 。下降沿传送移位寄存器的内容到DAC和复用器来更新
输出缓冲器。下降沿也重新使能输出驱动器,如果他们被禁用
故障。
负输出的正弦线圈。
正输出的正弦线圈。
地面V
BB
和V
CC
用品;器件衬底。在动力SOIC封装,他们在帮助去除
从内部封装产生的热量,因此应被焊接到尽可能大的PCB面积
成为可能。
1/2 V
BB
输出用于偏压次要线圈。
正输出为# 1小的线圈。
负输出为# 1小的线圈。
5.0 V逻辑电源。的内部寄存器和锁存器由上升产生的POR复位
在该引脚上的电压的边缘。
漏极开路故障标志。在该引脚上的逻辑低电平表示一个输出短路或者设备处于
热关断。
模拟电源。名义上是12 V.
正输出为# 2小的线圈。
负输出的# 2小的线圈。
负输出余弦线圈。
正输出余弦线圈。
串行数据输入。数据存在于该时钟信号的上升沿被移入内部移位
注册。
串行数据输出。现有的12位数据被移出时,新的数据被移入。允许级联
对常见的串口多台设备。
3
4
5, 6, 7, 8,
17, 18, 19, 20
9
10
11
12
13
14
15
16
21
22
23
24
SINθ
SIN +
GND
V
BB
/2
C1+
C1
V
CC
故障
V
BB
C2+
C2
COSθ
COS +
SI
SO
订购信息
设备
CS4122XDWF24
CS4122XDWF24G
CS4122XDWFR24
CS4122XDWFR24G
包
SOIC- 24 WB
SOIC- 24 WB
(无铅)
SOIC- 24 WB
SOIC- 24 WB
(无铅)
航运
31单位/铁
31单位/铁
1000磁带和放大器;卷轴
1000磁带和放大器;卷轴
有关磁带和卷轴规格,包括部分方向和磁带大小,请参阅我们的磁带和卷轴包装
规范手册, BRD8011 / D 。
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4
CS4122
应用信息
工作原理
我象限
q
+
Tan1
( VSIN ) )
*
( VSIN * )
压控振荡器(VCO ) )
*
( VCOS * )
该CS4122是一个微控制器之间的接口
或微处理器和空芯米中常用
机动车辆的速度计,转速计和
辅助仪表。这些仪表都使用2线圈放在构建
在90℃取向彼此。磁化盘漂浮在
线圈和中间响应该磁场
每个线圈产生。盘具有附加到它的一个轴
伸出的装配。指针指示连接
到该轴并与一个单独的印刷比例配合
显示车辆的速度,发动机的转速或其它
信息,如燃料量或电池电压。
盘(和指针)响应的矢量和
对线圈施加电压。理想情况下,这种关系
如下一正弦/余弦方程式。由于这是一个超越
和非线性函数,这种类型的设备使用
近似这种关系。该CS4122采用的是
如示于图2为主要的切线算法
(360度)压力计。只有一个输出变化在任何45 °范围内。
注:实际斜坡分段但在这里显示
作为用于简单的直线。
旋转度
0°
Max(128)
45°
90°
135°
180°
225°
270°
315°
360°
为
q
+
0.176 ° 44.824 ° :
VSIN
+
Tanq 0.748
压控振荡器
+
0.748 VBB
为
q
+
45.176 ° 89.824 ° :
VSIN
+
0.748 VBB
压控振荡器
+
Tan(90°
*
q)
第二象限
q
+
180°
*
Tan1
( VSIN ) )
*
( VSIN * )
压控振荡器(VCO ) )
*
( VCOS * )
0.748
VBB
VBB
为
q
+
90.176 ° 134.824 ° :
VSIN
+
0.748 VBB
压控振荡器
+ *谭
(q
*
90°)
为
q
+
135.176 ° 179.824 ° :
VSIN
+
Tan(180°
*
q)
压控振荡器
+ *0.748
第三象限
q
+
180°
)
Tan1
( VSIN ) )
*
( VSIN * )
压控振荡器(VCO ) )
*
( VCOS * )
VBB
0.748
VBB
0.748
VBB
SIN +
产量
Min(0)
Max(128)
SINθ
产量
Min(0)
为
q
+
180.176 ° 224.824 ° :
Max(128)
COS +
产量
VSIN
+ *谭
(q
*
180°)
压控振荡器
+ *0.748
VBB
0.748
VBB
Min(0)
Max(128)
为
q
+
225.176 ° 269.824 ° :
VSIN
+ *0.748
VBB
压控振荡器
+ *谭
(270°
*
q)
001
010
011
100
101
110
111
000
COSθ
产量
Min(0)
000
0.748
VBB
MUX位( D9 - D7 )
图2.主要计输出
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5
CS4122
三重空芯计
驱动器与串行总线输入
的CS4122从微处理器到将数字数据
互补的直流输出和驱动器空芯仪表变动
车辆仪表板等。这是一个360度仪和两个优化
112 °计。数字数据控制施加到所述电压
的米为各大0.35 °分辨率正交线圈
(360度)压力计和用于次要(112 °)计0.44 °的分辨率。该
精度
±0.75°
为主要和
±1.00°
为未成年人。该
从单片机的接口是由一个SPI兼容的串行
使用了一个2.0 MHz的移位时钟速率连接。
数字码被移动到适当的DAC和
多路复用器。这两个模块提供了一个切向转换
函数来改变数字数据转换成适当的DC线圈
电压。主要仪表的驱动程序可以在任何地方放置一个指针
在一个360°圆而小的轨距司机被限制为一个弧
112.2 ° 。
输出缓冲器能够每线圈70 mA和保护
针对输出短路情况。的热保护电路
限制的结温大约为160℃。
漏极开路故障输出变为低电平时,所有的输出都
短路或器件处于热关断状态。这是ASIC
设计上POWERSENSE 3.0 。
特点
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SO24L
DWF后缀
CASE 751E
1
24
记号
图
24
CS4122
AWLYYWW
1
A
WL ,L
YY, Y
WW, W
=大会地点
=晶圆地段
=年
=工作周
串行总线输入
2.0 MHz的工作频率
独立寻址仪表
切线驱动算法
70毫安驱动电路
0.75 °精度的主要
上电复位
保护功能
短路
过热
内部融合信息在SO- 24L封装
引脚连接
SCLK
CS
SINθ
SIN +
GND
GND
GND
GND
V
BB
/2
C1+
C1
V
CC
1
24
SO
SI
COS +
COSθ
GND
GND
GND
GND
C2
C2+
V
BB
故障
订购信息
设备
CS4122XDWF24
CS4122XDWFR24
包
SO24L
SO24L
航运
31单位/铁
1000磁带和放大器;卷轴
。有关磁带和卷轴规格,
包括部分方向和磁带大小,请
请参阅我们的磁带和卷轴包装规格
宣传册, BRD8011 / D 。
半导体元件工业有限责任公司, 2004年
1
2004年5月 - 8版本
出版订单号:
CS4122/D
CS4122
V
CC
V
BB
POR
SI
SCLK
SO
串行
并行
移
注册
(12位)
8
数据
7
解码/
LATCH
10个数据
7
解码/
LATCH
7位
DAC
D7
D8 D9
V
顶部
V
变种
V
BOT
MUX
SIN +
SINθ
COS +
CS
V
顶部
7位
DAC
V
变种
MUX
COSθ
C1+
C1
1/2 V
BB
V
BB
/2
MUX
C2+
2
地址
解码
+ Diag(诊断)
8
D7
V
顶部
数据
7
解码/
LATCH
7位
DAC
D7
V
变种
C2
故障
故障
LATCH
POR
过度
温度
GND
OE
OC
产量
放大器器
图1.框图
最大额定值
(电压是相对于设备基板)
等级
电源电压
V
BB
V
CC
价值
-1.0至16.5
-1.0 6.0
-1.0 6.0
±100
±10
150
-65到150
55
9
回流焊: (只SMD样式) (注1 )
230峰
单位
V
V
V
mA
mA
°C
°C
° C / W
° C / W
°C
数字输入
稳态输出电流
强制注入电流(输入和电源)
工作结温(T
J
)
存储温度范围(T
英镑
)
q
JA
(热阻结到环境)
q
JC
(热阻结到外壳)
焊接温度:
最大额定值超出该设备损坏可能会发生这些值。施加到器件的最大额定值是个人的应力极限
值(不正常的操作条件),并同时无效。如果超出这些限制,设备功能操作不暗示,
可能会出现破坏和可靠性可能会受到影响。
第二个最大以上183℃一60 。
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2
CS4122
引脚功能说明
针#
1
2
引脚符号
SCLK
CS
功能
串行时钟用于移动/输出数据。上升沿移位数据SI到移位寄存器和下降
边缘上改变这样的数据。
当高,允许在SI数据被移入内部移位寄存器SCLK的上升沿。
下降沿传送移位寄存器的内容到DAC和复用器来更新输出
缓冲区。下降沿也重新使能输出驱动器,如果他们被禁用故障。
负输出的正弦线圈。
正输出的正弦线圈。
地面V
BB
和V
CC
用品;器件衬底。在动力SOIC封装,他们在帮助去除
从内部封装产生的热量,因此应被焊接到尽可能大的PCB面积
可能。
1/2 V
BB
输出用于偏压次要线圈。
正输出为# 1小的线圈。
负输出为# 1小的线圈。
5.0 V逻辑电源。内部寄存器和锁存由上升沿产生一个复位POR
在该引脚上的电压。
漏极开路故障标志。在该引脚上的逻辑低电平表示一个输出短路或者设备处于
热关断。
模拟电源。名义上是12 V.
正输出为# 2小的线圈。
负输出的# 2小的线圈。
负输出余弦线圈。
正输出余弦线圈。
串行数据输入。数据存在于该时钟信号的上升沿被移入内部
移位寄存器。
串行数据输出。现有的12位数据被移出时,新的数据被移入。允许级联
在通用串口多台设备。
3
4
5, 6, 7, 8,
17, 18, 19, 20
9
10
11
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13
14
15
16
21
22
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24
SINθ
SIN +
GND
V
BB
/2
C1+
C1
V
CC
故障
V
BB
C2+
C2
COSθ
COS +
SI
SO
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4
CS4122
应用信息
工作原理
我象限
q
+
Tan1
( VSIN ) )
*
( VSIN * )
压控振荡器(VCO ) )
*
( VCOS * )
该CS4122是一个微控制器之间的接口
或微处理器和空芯米中常用
机动车辆的速度计,转速计和
辅助仪表。这些仪表都使用2线圈放在构建
在90℃取向彼此。磁化盘漂浮在
线圈和中间响应该磁场
每个线圈产生。盘具有附加到它的一个轴
伸出的装配。指针指示连接
到该轴并与一个单独的印刷比例配合
显示车辆的速度,发动机的转速或其它
信息,如燃料量或电池电压。
盘(和指针)响应的矢量和
对线圈施加电压。理想情况下,这种关系
如下一正弦/余弦方程式。由于这是一个超越
和非线性函数,这种类型的设备使用
近似这种关系。该CS4122采用的是
如示于图2为主要的切线算法
(360度)压力计。只有一个输出变化在任何45 °范围内。
注:实际斜坡分段但在这里显示
作为用于简单的直线。
旋转度
0°
Max(128)
45°
90°
135°
180°
225°
270°
315°
360°
为
q
+
0.176 ° 44.824 ° :
VSIN
+
Tanq
压控振荡器
+
0.748
0.748
VBB
VBB
为
q
+
45.176 ° 89.824 ° :
VSIN
+
0.748
VBB
0.748
VBB
压控振荡器
+
Tan(90°
*
q)
第二象限
q
+
180°
*
Tan1
( VSIN ) )
*
( VSIN * )
压控振荡器(VCO ) )
*
( VCOS * )
为
q
+
90.176 ° 134.824 ° :
VSIN
+
0.748
VBB
0.748
VBB
压控振荡器
+ *谭
(q
*
90°)
为
q
+
135.176 ° 179.824 ° :
VSIN
+
Tan(180°
*
q)
压控振荡器
+ *0.748
第三象限
q
+
180°
)
Tan1
( VSIN ) )
*
( VSIN * )
压控振荡器(VCO ) )
*
( VCOS * )
VBB
0.748
VBB
SIN +
产量
Min(0)
Max(128)
SINθ
产量
Min(0)
为
q
+
180.176 ° 224.824 ° :
VSIN
+ *谭
(q
*
180°)
压控振荡器
+ *0.748
VSIN
+ *0.748
VBB
0.748
VBB
Max(128)
COS +
产量
Min(0)
Max(128)
为
q
+
225.176 ° 269.824 ° :
VBB
0.748
VBB
压控振荡器
+ *谭
(270°
*
q)
001
010
011
100
101
110
111
000
COSθ
产量
Min(0)
000
MUX位( D9 - D7 )
图2.主要计输出
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5
CS4122
三重空芯计
驱动器与串行总线输入
的CS4122从微处理器到将数字数据
互补的直流输出和驱动器空芯仪表变动
车辆仪表板等。这是一个360度仪和两个优化
112 °计。数字数据控制施加到所述电压
的米为各大0.35 °分辨率正交线圈
(360度)压力计和用于次要(112 °)计0.44 °的分辨率。该
精度
±0.75°
为主要和
±1.00°
为未成年人。该
从单片机的接口是由一个SPI兼容的串行
使用了一个2.0 MHz的移位时钟速率连接。
数字码被移动到适当的DAC和
多路复用器。这两个模块提供了一个切向转换
函数来改变数字数据转换成适当的DC线圈
电压。主要仪表的驱动程序可以在任何地方放置一个指针
在一个360°圆而小的轨距司机被限制为一个弧
112.2 ° 。
输出缓冲器能够每线圈70 mA和保护
针对输出短路情况。的热保护电路
限制的结温大约为160℃。
漏极开路故障输出变为低电平时,所有的输出都
短路或器件处于热关断状态。这是ASIC
设计上POWERSENSE 3.0 。
特点
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SO24L
DWF后缀
CASE 751E
1
24
记号
图
24
CS4122
AWLYYWW
1
A
WL ,L
YY, Y
WW, W
=大会地点
=晶圆地段
=年
=工作周
串行总线输入
2.0 MHz的工作频率
独立寻址仪表
切线驱动算法
70毫安驱动电路
0.75 °精度的主要
上电复位
保护功能
短路
过热
内部融合信息在SO- 24L封装
引脚连接
SCLK
CS
SINθ
SIN +
GND
GND
GND
GND
V
BB
/2
C1+
C1
V
CC
1
24
SO
SI
COS +
COSθ
GND
GND
GND
GND
C2
C2+
V
BB
故障
订购信息
设备
CS4122XDWF24
CS4122XDWFR24
包
SO24L
SO24L
航运
31单位/铁
1000磁带和放大器;卷轴
。有关磁带和卷轴规格,
包括部分方向和磁带大小,请
请参阅我们的磁带和卷轴包装规格
宣传册, BRD8011 / D 。
半导体元件工业有限责任公司, 2004年
1
2004年5月 - 8版本
出版订单号:
CS4122/D
CS4122
V
CC
V
BB
POR
SI
SCLK
SO
串行
并行
移
注册
(12位)
8
数据
7
解码/
LATCH
10个数据
7
解码/
LATCH
7位
DAC
D7
D8 D9
V
顶部
V
变种
V
BOT
MUX
SIN +
SINθ
COS +
CS
V
顶部
7位
DAC
V
变种
MUX
COSθ
C1+
C1
1/2 V
BB
V
BB
/2
MUX
C2+
2
地址
解码
+ Diag(诊断)
8
D7
V
顶部
数据
7
解码/
LATCH
7位
DAC
D7
V
变种
C2
故障
故障
LATCH
POR
过度
温度
GND
OE
OC
产量
放大器器
图1.框图
最大额定值
(电压是相对于设备基板)
等级
电源电压
V
BB
V
CC
价值
-1.0至16.5
-1.0 6.0
-1.0 6.0
±100
±10
150
-65到150
55
9
回流焊: (只SMD样式) (注1 )
230峰
单位
V
V
V
mA
mA
°C
°C
° C / W
° C / W
°C
数字输入
稳态输出电流
强制注入电流(输入和电源)
工作结温(T
J
)
存储温度范围(T
英镑
)
q
JA
(热阻结到环境)
q
JC
(热阻结到外壳)
焊接温度:
最大额定值超出该设备损坏可能会发生这些值。施加到器件的最大额定值是个人的应力极限
值(不正常的操作条件),并同时无效。如果超出这些限制,设备功能操作不暗示,
可能会出现破坏和可靠性可能会受到影响。
第二个最大以上183℃一60 。
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2
CS4122
引脚功能说明
针#
1
2
引脚符号
SCLK
CS
功能
串行时钟用于移动/输出数据。上升沿移位数据SI到移位寄存器和下降
边缘上改变这样的数据。
当高,允许在SI数据被移入内部移位寄存器SCLK的上升沿。
下降沿传送移位寄存器的内容到DAC和复用器来更新输出
缓冲区。下降沿也重新使能输出驱动器,如果他们被禁用故障。
负输出的正弦线圈。
正输出的正弦线圈。
地面V
BB
和V
CC
用品;器件衬底。在动力SOIC封装,他们在帮助去除
从内部封装产生的热量,因此应被焊接到尽可能大的PCB面积
可能。
1/2 V
BB
输出用于偏压次要线圈。
正输出为# 1小的线圈。
负输出为# 1小的线圈。
5.0 V逻辑电源。内部寄存器和锁存由上升沿产生一个复位POR
在该引脚上的电压。
漏极开路故障标志。在该引脚上的逻辑低电平表示一个输出短路或者设备处于
热关断。
模拟电源。名义上是12 V.
正输出为# 2小的线圈。
负输出的# 2小的线圈。
负输出余弦线圈。
正输出余弦线圈。
串行数据输入。数据存在于该时钟信号的上升沿被移入内部
移位寄存器。
串行数据输出。现有的12位数据被移出时,新的数据被移入。允许级联
在通用串口多台设备。
3
4
5, 6, 7, 8,
17, 18, 19, 20
9
10
11
12
13
14
15
16
21
22
23
24
SINθ
SIN +
GND
V
BB
/2
C1+
C1
V
CC
故障
V
BB
C2+
C2
COSθ
COS +
SI
SO
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4
CS4122
应用信息
工作原理
我象限
q
+
Tan1
( VSIN ) )
*
( VSIN * )
压控振荡器(VCO ) )
*
( VCOS * )
该CS4122是一个微控制器之间的接口
或微处理器和空芯米中常用
机动车辆的速度计,转速计和
辅助仪表。这些仪表都使用2线圈放在构建
在90℃取向彼此。磁化盘漂浮在
线圈和中间响应该磁场
每个线圈产生。盘具有附加到它的一个轴
伸出的装配。指针指示连接
到该轴并与一个单独的印刷比例配合
显示车辆的速度,发动机的转速或其它
信息,如燃料量或电池电压。
盘(和指针)响应的矢量和
对线圈施加电压。理想情况下,这种关系
如下一正弦/余弦方程式。由于这是一个超越
和非线性函数,这种类型的设备使用
近似这种关系。该CS4122采用的是
如示于图2为主要的切线算法
(360度)压力计。只有一个输出变化在任何45 °范围内。
注:实际斜坡分段但在这里显示
作为用于简单的直线。
旋转度
0°
Max(128)
45°
90°
135°
180°
225°
270°
315°
360°
为
q
+
0.176 ° 44.824 ° :
VSIN
+
Tanq
压控振荡器
+
0.748
0.748
VBB
VBB
为
q
+
45.176 ° 89.824 ° :
VSIN
+
0.748
VBB
0.748
VBB
压控振荡器
+
Tan(90°
*
q)
第二象限
q
+
180°
*
Tan1
( VSIN ) )
*
( VSIN * )
压控振荡器(VCO ) )
*
( VCOS * )
为
q
+
90.176 ° 134.824 ° :
VSIN
+
0.748
VBB
0.748
VBB
压控振荡器
+ *谭
(q
*
90°)
为
q
+
135.176 ° 179.824 ° :
VSIN
+
Tan(180°
*
q)
压控振荡器
+ *0.748
第三象限
q
+
180°
)
Tan1
( VSIN ) )
*
( VSIN * )
压控振荡器(VCO ) )
*
( VCOS * )
VBB
0.748
VBB
SIN +
产量
Min(0)
Max(128)
SINθ
产量
Min(0)
为
q
+
180.176 ° 224.824 ° :
VSIN
+ *谭
(q
*
180°)
压控振荡器
+ *0.748
VSIN
+ *0.748
VBB
0.748
VBB
Max(128)
COS +
产量
Min(0)
Max(128)
为
q
+
225.176 ° 269.824 ° :
VBB
0.748
VBB
压控振荡器
+ *谭
(270°
*
q)
001
010
011
100
101
110
111
000
COSθ
产量
Min(0)
000
MUX位( D9 - D7 )
图2.主要计输出
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