CQM1
处理器
这一特殊机质量控制
T
AKE控制与欧姆龙CQM1 PLC的小型机应用领域。它提供了许多硬件
选项，包括多CPU ，电源和具有不同的功能，使其I / O模块
一个易于定制适合您的控制应用。另外，它的物理和性能特征
使其成为多个中小型控制应用的吸引力和实用的解决方案。
多功能CQM1提供7的CPU具有不同的性能水平和内存容量。
标准功能包括高速计数器，并接受正交输入在2.5千赫兹的能力。
结合标准和特殊的I / O定制的解决方案，您的应用程序。标准I / O模块
设有各种输入和输出选项。其中特殊的I / O选项是DeviceNet从站，一个高
加快远程I / O （的CompoBus / S）主站和温度控制。该CQM1让你混合并匹配
I / O到您的应用程序。其独特的连接锁紧设计，不需要背板
快速，定制的PLC配置。
在性能方面，该CQM1是最快的PLC在其类中的一个
只有0.8毫秒的开销处理速度。这种快速
处理速度降低CQM1的扫描时间，
增加其操作速度。
该CQM1的小尺寸并不意味着限制
期权和限制性内存。有七个处理器
从所有具有大的存储容量选择，可
与可选内存卡带（ EPROM和增强
EEPROM）中。这些录像带将防止CQM1方案
从内存中被意外丢失期间保护它
供电中断。为配合这一大内存
容量是137个字的命令指令集。选
功能包括： 16直流输入，直接硬件中断，
高速计数器和一个内置的RS - 232端口。其他
模块功能：
内置模拟定时器
2轴位置控制功能
内置模拟量I / O
双高速（ 50 kHz）的编码器接口或双
绝对式编码器接口
标准I / O模块
输入模块包括交流或直流型号，容量
从8点到32点。输出机型还
有能力从8点到32点和
下面的输出：
TRIAC
晶体管
接力
特殊I / O模块
满足您的特定需要，结合我们
特殊的I / O模块。除了我们B7A接口
模块，减少了I / O接线，我们的远程I / O链路
用于分布式控制应用和我们的高模
速度的CompoBus / S通信I / O ，你有一个
选择的，包括其他的模块：
四点模拟量输入
二点模拟量输入
DeviceNet的
双回路温度控制
传感器直接输入
电源模块
你的力量与CQM1三个电源设备之一：
两个交流模块 - 一种带有一个没有服务
电源和DC模块。
标准型号
通过使用多种选择的单位定制CQM1到您的应用程序。
电源设备
有三种可用的电源装置 - 一个使用24 VDC ，并使用100的休息
240 VAC 。交流单位都带有或不带内置24 VDC服务的电源。
供应
电压
100到240 VAC
50/60赫兹
24伏直流
24 VDC服务
电源
无
0.5 A
—
供给
单元（5V）
3.6 A， 18瓦
6.0 A， 30瓦
（包括服务供应）
6.0 A， 30瓦
模型
CQM1-PA203
CQM1-PA206
CQM1-PD026
CPU单元
该CQM1 CPU单元具有16内置DC输入。四这些输入可以被用作
中断输入端和一个可以被用作一个高速计数器输入。
马克斯。 I / O
要点
128
256
节目
容量
3.2K字
7.2K字
DM
容量
1K字
6K词
RS-232C
PORT
—
是的
是的
类似物
环境
—
—
—
是的
—
—
—
脉冲
I / O
—
—
—
—
是的
—
—
ABS
接口
—
—
—
—
—
是的
—
内建的
模拟量I / O
—
—
—
—
—
—
是的
当前
消费
800毫安， 5 VDC
820毫安， 5 VDC
模型
CQM1-CPU11-E
CQM1-CPU21-E
CQM1-CPU41-EV1
820毫安， 5 VDC CQM1 - CPU42 - EV1
980毫安， 5 VDC CQM1 - CPU43 - EV1
CQM1-CPU44-EV1
CQM1-CPU45-EV1
注意：
的端板，覆盖右侧CQM1被包括在CPU单元。
存储盒（选配）
内存
EEPROM
容量
4K字
8K字
时钟
—
是的
—
是的
—
是的
模型
CQM1-ME04K
CQM1-ME04R
CQM1-ME08K
CQM1-ME08R
CQM1-MP08K
CQM1-MP04R
选择其中EEPROM或EPROM存储盒到
增强CQM1的存储器。他们将阻止CQM1的
从电源时丢失程序存储器和DM
中断。在DM的程序和数据可以被转移
CPU单元的RAM和存储盒之间。数据
不能从CPU单元写入到EPROM中。
EPROM
（ IC插座只）
—
时钟功能
时钟和日历数据所用的程序时，可以使用
存储盒具有时钟功能的安装。
外形尺寸：英寸（毫米）
4.33
(110)
4.33
(110)
4.33
(110)
4.33
(110)
4.33
(110)
0.22
(5.7)
2.11
(53.5)
3.37
(85.5)
4.72
(120)
1.26
(32)
0.53
(13.5)
4.21
(107)
一般规格（电源供应器）
项
电源电压
工作电压范围
耗电量
输出容量
24伏直流
（服务电源）
工作环境温度
环境湿度
CQM1-PA203
100到240 VAC
在50/60赫兹
85到264 VAC
60 VA最大。
5 VDC @
3.6 A（ 18 W）
–––
0°至55℃
10 ％至90％
CQM1-PA206
100到240 VAC
在50/60赫兹
85到264 VAC
120 VA最大。
5 VDC @
6 A（ 30 W）
24 VDC @
0.5 A
0°至55℃
10 ％至90％
CQM1-PD026
24伏直流
20至28 VDC
最大50瓦。
5 VDC @
6 A（ 30 W）
–––
0°至55℃
10 ％至90％
订购信息
产品名称
电源
主要技术参数
模型
100到240 VAC 50/60赫兹
CQM1-PA203
100到240 VAC 50/60赫兹，
CQM1-PA206
与服务电源： 0.5 A 24 VDC
24伏直流
CQM1-PD026
中央处理器
用户
数据
内置功能：
内存内存RS - 232C模拟脉冲模拟ABS
定时器
I / O
I / F
I / O
3.2K
1K
––
––
––
––
- CQM1 -CPU11 - EVI
WORDS
WORDS
––
––
––
- CQM1 -CPU21 - EVI
7.2K
6K
––
––
––
- CQM1 - CPU41 - EVI
WORDS
WORDS
––
––
- CQM1 - CPU42 - EVI
––
––
- CQM1 - CPU43 - EVI
––
––
- CQM1 - CPU44 - EVI
––
––
––
CQM1-CPU45-EVI
输入模块
DC输入
8分， 12至24 VDC
CQM1-ID211
16分， 24 VDC
CQM1-ID212
32分， 24 VDC
CQM1-ID213
AC输入
8分， 100至120伏交流
CQM1-IA121
8点， 200至240 VAC
CQM1-IA221
输出模块
接力
8分，2 A 24 VDC或250 VAC （每单位16 A）
CQM1-OC221
输出
独立的公
16分，2 A 24 VDC或250 VAC （每单位8 A）
CQM1-OC222
晶体管
8分，2 A 24 VDC （ 5 A每单位）
CQM1-OD211
输出
16点50毫安4.5伏至300 mA的26.4 VDC
CQM1-OD212
32点100 mA时24 VDC
CQM1-OD213
16分50 mA的4.5 VDC 300 mA的
CQM1-OD214
在26.4 VDC ， PNP输出
8分， 1.0为24 VDC （每单位4 A） ，
CQM1-OD215
带短路保护PNP输出，报警输出
可控硅输出
8分， 0.4 A在100到240 VAC
CQM1-OA221
6分， 0.4 A在100到240 VAC
CQM1-OA222
特殊I / O模块
模拟量输入
模拟输入： 4分
CQM1-AD041
4到20毫安/ -10 10伏/ 1到5 V / 0 10伏
模拟输出
模拟输出： 2分， 0 20毫安/ -10至10V
CQM1-DA021
模拟输入和输出模块
对于一个模块CQM1- IPS01
动力
供应
需要一个电源，在两个可用对于两个模块CQM1- IPS02
模块的模块。注：两个CQM1 - DA021不能
可以使用与CQM1- IPS02 。
温度
两个温度控制器在一个单插槽模块
CQM1-TCooo
控制模块*
传感器模块*最多四个放大器单元直接安装到一个单一的插槽
CQM1-SEN01
的CompoBus
的CompoBus / S主站模块
CQM1-SRM1
模块
DeviceNet的I / O连接端子
CQM1-DRT21
B7A接口
16个输入和16个输出
CQM1-B7A01
模块
16路输出
CQM1-B7A02
32输出
CQM1-B7A03
I / O链接
在SYSMAC BUS有线遥控用作从属单元
CQM1-LK501
模块
I / O系统。 2输入字（32位） ，2个输出字（32位） 。
内存
EEPROM ， 4K字
CQM1-ME04K
匣
的EEPROM ， 4K字，具有实时时钟的内置
CQM1-ME04R
（可选）
EEPROM ， 8K字
CQM1-ME08K
EEPROM中， 8K字，具有实时时钟的内置
CQM1-ME08R
只有EPROM ， IC插座
CQM1-MP08K
EPROM中， IC插座只，具有实时时钟的内置
CQM1-MP08R
程序设计
设置有1.5米的连接电缆
CQM1 - PRO01 -E或
控制台
（与C系列PLC兼容）
C200H-PRO27-E
程序设计
SYS - WIN （基于Windows ）
SYSWIN-HL-V3.2A
软件
连接电缆（外设端口到电脑）
CQM1-C1F02
连接电缆（ RS232到计算机9针） ，
C200HS-CN220-EU
（ RS232到电脑25针）
C200HS-CN229-EU
*欲了解更多信息，请联系欧姆龙，并参考目录号。
性能规格（ CPU ）
项
控制方法
I / O控制方法
CQM1 -CPU11 ， CPU21
存储程序的方法
用循环扫描
直接输出;即时
中断处理
梯形图
每条指令1步，
每个指令1至4个字
117指令
基本说明：
0.5
s
1.5
s
（例如， LD = 0.5
s,
TIM=1.5
s)
特别说明：
（例如， MOV （ 21 ）= 23.5
s)
程序存储器：
3.2K字
CQM1-CPU41-EV1,
CPU42-EV1,CPU43-EV1,
CPU44 - EV1 ， CPU45 - EV1
存储程序的方法
用循环扫描
直接输出;即时
中断处理
梯形图
每条指令1步，
每个指令1至4个字
137指令
基本说明：
0.5
s
1.5
s
（例如， LD = 0.5
s,
TIM=1.5
s)
特别说明：
（例如， MOV （ 21 ）= 23.5
s)
程序存储器：
7.2K字
11个模块
256点最大。
2,720位
192位
8位（ TR0到TR7 ）
1600位（ HR00 HR99来）
448位（ AR00 AR27来）
1,024位（ LR00 LR63来）
512定时器/计数器;
高速定时器：
16 （ 0.01秒为单位）
6K词
硬件中断： 4分;
定时中断： 3分
以最少的设置0.5毫秒
2阶段：
2.5千赫×1点;
额外的阶段：
5千赫×1点
1千赫×1点
程序设计语言
指令长度
的指令数
指令执行时间
程序容量
MAX 。编号I / O模块
7个模块
数据区
I / O点
工作区（ IR ）
SR区（ SR ）
临时存储区（ TR ）
保持区（ HR）
辅助区（ AR ）
链接区域（ LR ）
定时器/计数器区（ TIM / CNT ）
128点最大。
2,720位
192位
8位（ TR0到TR7 ）
1600位（ HR00 HR99来）
448位（ AR00 AR27来）
1,024位（ LR00 LR63来）
512定时器/计数器;
高速定时器：
16 （ 0.01秒为单位）
1K字
硬件中断： 4分;
定时中断： 3分
以最少的设置0.5毫秒
2阶段：
2.5千赫×1点;
额外的阶段：
5千赫×1点
1千赫×1点
数据存储器（ DM ）
内置功能
中断处理
高速计数器
脉冲输出
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