【步进电机驱动器系列标准36V步进电机驱动器BD6393FP ， BD6395FPNo.12009EA】,IC型号BD6395FP,BD6395FP PDF资料,BD6395FP经销商,ic,电子元器件-51电子网

步进电机驱动器系列

标准36V

步进电机驱动器

BD6393FP ， BD6395FP

No.12009EAT05

°说明

BD6393FP ， BD6395FP是简单类型，它提供的最小功能，用于驱动步进电机及各种

保护电路。

作为其基本的功能，它是与低功耗双极PWM恒流驱动驱动功率upply的额定

电压36V和1.2A的额定输出电流， 1.5A 。还有的整步&半步&激励模式，

QUARTER STEP模式。该系列有助于减少安装面积，降低成本，安全设计。

功能

1 ）电源：一个系统驱动器（ 36V额定电压）

2 ）额定输出电流： 0.8A ， 1.2A ， 1.5A

3 ）低导通电阻DMOS输出

4 ）并行驱动模式

5 ） PWM恒流控制（自激振荡）

6 ）内置尖峰噪声消除功能（外部噪声滤波器是不必要的）

7 ）整步，半步，季步

8 ）自动关机功能

9 ）内置逻辑输入下拉电阻

10 ）上电复位功能

11 ），热关断电路（ TSD ）

12 ），过电流保护电路（ OCP ）

13 ），欠压锁定电路（ UVLO ）

14 ）过欠压锁定电路（ OVLO ）

15 ）故障预防在没有外加电源的时候（幽灵供应防）

16 ）静电放电： 4kV的（ HBM规范）

17 ） FIN散热型HSOP封装（ BD6393FP / BD6395FP ）

18 ）引脚兼容阵容（ BD6393FP / BD6395FP ）

●应用

激光打印机，扫描仪，照片打印机，传真机，喷墨打印机，微型打印机，缝纫机，玩具和机器人等。

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2012.02 - Rev.A的

BD6393FP ， BD6395FP

“绝对

最大额定值（Ta = 25℃）

项

电源电压

功耗

输入电压控制销

RNF最大电压

最大输出电流

工作温度范围

存储温度范围

结温

符号

CC1,2

RNF

OUT

OPR

英镑

JMAX

BD6393FP

-0.2½+36.0

1.45

※

3.47

※

-0.2½+5.3

0.5

1.2

※

-25½+75

-55½+150

150

1.5

※

BD6395FP

技术说明

单位

A /期

℃

※1

70毫米× 70毫米X30 1.6毫米玻璃环氧树脂板。降额中完成的，在11.6mW / ℃，工作上面的Ta = 25 ℃ 。

※2

4层推荐的电路板。降额中完成的，在27.8mW / ℃，工作上面的Ta = 25 ℃ 。

※3

但不要超过钯， ASO和TJMAX = 150 ℃ 。

“操作

conditions(Ta= -25½+75℃)

项

电源电压

输出直流（DC）

※4

不要但是超过钯， ASO 。

符号

CC1,2

OUT

BD6393FP

16½28

0.8

※

BD6395FP

1.2

※

单位

A /期

ⅵELECTRICAL

特征

适用于所有系列（除另有规定外，TA = 25 ℃ ，V

cc1,2

=24V)

极限

项

符号

分钟。

典型值。

马克斯。

全

短路电流在待机

CCST

0.45

2.00

短路电流

控制输入（ PHASE1 ， I01 ， I11 ， PHASE2 ， I02 ， I12 ， PS ）

高电平输入电压

INH

2.0

5.0

低电平输入电压

INL

0.8

输出（ OUT1A ， OUT1B ， OUT2A ， OUT2B ）

输出导通电阻

1.80

2.16

(BD6393FP)

输出导通电阻

1.00

1.30

(BD6395FP)

输出漏电流

泄漏

电流控制

RNFX输入电流

RNFx

-40

-20

VREF输入电流

VREF

-2.0

-0.1

VREF输入电压范围

REF

比较器的阈值

CTHLL

0.340

0.400

0.460

100%

比较器的阈值

0.227

0.267

0.307

CTHHL

67%

比较器的阈值

CTHLH

0.113

0.133

0.153

33％

最小导通时间

ONMIN

0.3

0.7

1.2

单位

条件

PS = L

PS = H ， VREF = 2V

μA

μs

OUT

=±0.6A

的上部和下部总和

OUT

=±1.0A

的上部和下部总和

RNFX=0V

VREF=0V

VREF=2V,I0X=L,I1X=L

VREF=2V,I0X=H,I1X=L

VREF=2V,I0X=L,I1X=H

R = 39kΩ ，C = 1000pF的

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BD6393FP ， BD6395FP

终奌站

function½ Block diagram½Application circuit diagram

BD6393FP / BD6395FP

针

引脚名称

功能

号

鳍

保护地

OUT1B

VCC1

RNF1

OUT1A

鳍

CR1

PHASE1

I11

I01

VREF

接地端子

H桥输出端子

电源端子

电阻器的输出连接端

电流检测

无连接

H桥输出端子

鳍端

（通过与GND连接用）

CR的设置连接端子

PWM频率

逻辑输入端子

对于DAC逻辑输入端子

输出电流值设定端

节电终端

无连接

技术说明

针

引脚名称

号

鳍

GND

I02

I12

PHASE2

CR2

鳍

OUT2A

RNF2

VCC2

OUT2B

无连接

接地端子

对于DAC逻辑输入端子

逻辑输入端子

CR的设置连接端子

PWM频率

鳍端

（通过与GND连接用）

H桥输出端子

无连接

电阻器的输出连接端

电流检测

电源端子

H桥输出端子

无连接

功能

设置PWM频率。

设定范围为

C:470pF½4700pF

R:10kΩ½100kΩ.

VCC1

PHASE1

CR1

OUT1A

39kΩ

1000pF

I01

I11

一

镜头

DAC

逻辑

预驱动器

电阻器的电流。

检测。

设定范围为

0.1Ω½0.3Ω.

OUT1B

RNF1

0.2Ω

一定要短VCC1 & VCC2 。

OCP

当前

极限

比较。

VCC2

OUT2A

PHASE2

CR2

0.1uF

100uF

39kΩ

1000pF

I02

I12

一

镜头

DAC

逻辑

预驱动器

OUT2B

RNF2

0.2Ω

OCP

当前

极限

比较。

调节器

TSD

OVLO

UVLO

RESET

旁路电容。

设定范围为

100uF½470uF(electrolytic)

0.01uF½0.1uF(multilayer ceramic etc.)

设置PWM频率。

设定范围为

C:470pF½4700pF

R:10kΩ½100kΩ.

VREF

卜FF器

TEST

保护地

GND

电阻器的电流。

检测。

设定范围为

0.1Ω½0.3Ω.

终端进行测试。

请连接到

GND 。

图1框图&应用电路图

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BD6393FP ， BD6395FP

技术说明

●点

注意的终端描述

○ PS /电源

保存终端

PS可以使电路处于待机状态，使电机的输出开路。请小心，因为有一个延迟

为40μs （最大值），然后才从待机状态恢复到正常状态，并且电动机的输出变为主动。

状态

待机状态（ RESET ）

活跃

○PHASE1,PHASE2／Logic

输入端子

这些终端决定输出状态。

PHASEx

OUTxA

OUTxB

○I01,I02,I11,I12／Logic

对DAC的输入端

这些终端决定内部DAC输出电压电流限制。

输出电流

I0X

I1X

水平（％）

（ I0X ， I1X ） = （ H，H ）：电机的输出是开放的。

100

保护

电路

热

关断（TSD ）

该IC具有热保护内置热关断电路。当IC芯片温度上升到大于

175 ℃ （典型值），电机输出变为OPEN 。此外，当温度恢复到低于150 ℃ （典型值），这

自动返回到正常工作状态。然而，即使当TSD的是在操作中，如果热继续被加

在外部，热过载会导致毁灭。

\u003c OVER

电流保护（ OCP ）

该IC具有内置过电流保护电路，防止当电动机输出销毁规定

短路对方或VCC -电机输出或电机输出GND短路。此电路锁定马达输出为OPEN

条件时，调节的阈值电流为4微秒（典型值）。它返回接通电源或者是复位

PS终端。过电流保护电路的唯一目的是为了防止IC从非正常情况下的破坏

如电动机输出短路，并且不意味着被用来作为保护或安全的集合。因此，应该集

不能设计要考虑到该电路的功能。 OCP操作完成后，如果不正常的情况仍在继续，

返回由接通电源或PS终端的复位进行了反复，然后OCP操作和反复

该IC可产生热量或以其他方式恶化。当布线的L值是很大的，由于布线变长，

后的过电流流过和输出端子电压跳起来的绝对最大值可以是

超出其结果是，存在破坏的可能性。此外，当电流超过输出电流额定值

和OCP的检测电流流动下，该IC可以升高到

JMAX

= 150 ℃ ，并可能恶化，因此当前

这超过了额定输出功率应不适用。

·下

欠压锁定（ UVLO ）

此集成电路有一个内置的欠压锁定功能，以防止误动作，例如接通电源时的IC输出

欠电压。当所施加的电压提供给Vcc端子变为11V （典型值）下，电动机的输出被设置为OPEN 。

此开关电压有1V （典型值）的滞后，以防止噪音误操作等，请注意，这

电路不省电模式下工作。

\u003c OVER

欠压锁定（ OVLO ）

该IC具有一个内置的过压锁定功能，以保护IC的输出和电源在电机过

电压。当施加电压到VCC终端越过33V （典型值），则电机的输出被设置为OPEN 。这

开关电压有1V （典型值）的滞后和4微秒（典型值）屏蔽时间，以防止噪音等误操作

虽然此过电压锁定电路被内置，有破坏，如果绝对最大可能性

值对于电源电压被超过，因此绝对的最大值不要超过。请

请注意，此电路没有节电模式下工作。

○假

在无电源操作保护功能（幽灵供应防）

如果一个逻辑控制信号被输入时，有提供给该IC没有电源，还有一个功能是防止假

通过经由静电破坏防止二极管的逻辑控制输入端提供的电压操作

在Vcc时，该集成电路或其他集成电路的电源。因此，存在电路没有故障，即使当电压是

提供给逻辑控制输入端，而没有任何电力供应。

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BD6393FP ， BD6395FP

技术说明

“权力

耗散

○HSOP25

包装（ BD6393FP / BD6395FP ）

HSOP25对集成电路侧的散热性的FIN端子，但也可以通过大大增加功率耗散

取大的散热图案，如铜箔，背面以及所述板的表面上。另外，

该终端是一个GND电势，因此，存在这样的可能性是否存在故障或破坏，如果它被短路以任何

电位比GND等。

5.0

测量机： TH156 （桑野电器）

测量条件： ROHM板

板尺寸： 70 * 70 * 1.6毫米

（由于通过电路板上的孔）

背面的露出金属被连接到电路板以

焊料。

Board① ： 1层板（上回0毫米铜箔）

Board② ： 2层板（上回15 * 15毫米铜箔）

Board③ ： 2层板（上回70 * 70毫米铜箔）

Board④ ： 4层板（上回70 * 70毫米铜箔）

Board① ： θ

86℃/W

Board① ： θ

70℃/W

Board① ： θ

47℃/W

Board① ： θ

36℃/W

4.0

3.47W

3.0

功耗： PD [ W]

2.66W

2.0

1.79W

1.0

1.45W

100

125

环境温度：钽[ ℃ ]

图。 2 HSOP25降额曲线

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结构

产品系列

TYPE

功能

硅单片集成电路

步进电机驱动器

BD6395FP

PWM

恒流控制的两个H桥驱动器

·完整，

上半年，季步

→并行

在控制

“绝对

最大额定值（Ta = 25℃）

项

电源电压

极限

单位

-0.2½+36.0

※

1.45

功耗

3.47

※

输入电压控制销

-0.2½+5.5

最大输入电压为RNF

RNF

0.5

※

最大输出电流

OUT

1.5

A /期

工作温度范围

OPR

-25½+75

℃

存储温度范围

英镑

-55½+150

℃

结温

JMAX

+150

℃

※

玻璃环氧树脂板。降额中完成的，在11.6mW / ℃，工作上面的Ta = 25 ℃ 。

※

推荐的4层电路板。降额中完成的，在27.8mW / ℃或以上操作TA = 25 ℃ 。

※

但不要超过钯， ASO和TJMAX = 150 ℃ 。

符号

CC1,2

“操作

conditions (Ta=-25½+75℃)

项

符号

电源电压

CC1,2

输出电流

OUT

※

但不要超过钯， ASO 。

民

典型值

1.0

最大

1.2

※

单位

A /期

本产品并非设计用于防止放射性射线。

REV 。一

2/4

ⅵELECTRICAL

特性（除非另有说明，TA = 25 ℃ ， VCC0,1,2 = 24V）

项

全

短路电流在待机

短路电流

控制输入

高电平输入电压

低电平输入电压

产量

输出导通电阻

输出漏电流

电流控制

RNFX输入电流

VREF输入电流

VREF输入电压范围

比较器的阈值100 ％

比较器的阈值67 ％

比较器的阈值33 ％

最小导通时间

符号

民

2.0

极限

典型值

0.4

3.0

最大

2.0

10.0

0.8

单位

条件

CCST

INH

INL

PS = L

PS = H， VREFX = 2V

泄漏

RNF

VREF

REF

CTHLL

CTHHL

CTHLH

ONMIN

-40

-1.0

0.340

0.227

0.113

0.3

1.0

-20

-0.1

0.400

0.267

0.133

0.85

1.3

2.0

0.460

0.307

0.153

1.40

μA

微秒

OUT

=1.0A,

的上部和下部总和

RNFX=0V

VREF=0V

VREF = 2V ， I0x = L时， I1X = L

VREF = 2V ， I0x = H， I1X = L

VREF = 2V ， I0x = L时， I1X = H

R = 39kΩ ，C = 1000pF的

REV 。一

3/4

█Package

概要

TYPE

BD6395FP

LOT号

HSOP25 （单位：毫米）

块

图

针

号/引脚名称

PIN号

鳍

引脚名称

保护地

OUT1B

VCC1

RNF1

OUT1A

鳍

CR1

PHASE1

I11

I01

VREF

PIN号

鳍

引脚名称

GND

I02

I12

PHASE2

CR2

鳍

OUT2A

RNF2

VCC2

OUT2B

3 VCC1

PHASE1 8

CR1 7

I01 10

I11 9

一

镜头

DAC

逻辑

预驱动器

6 OUT1A

2 OUT1B

4 RNF1

OCP

当前

极限

比较。

23 VCC2

PHASE2 18

CR2 19

I02 16

I12 17

一

镜头

DAC

逻辑

预驱动器

20 OUT2A

24 OUT2B

22 RNF2

OCP

当前

极限

比较。

VREF 11

1 PGND

卜FF器

TSD

PS 12

GND 15

参考

OVLO

UVLO

NC ：无连接

REV 。一

4/4

操作

笔记

（ 1 ）绝对最大额定值

使用IC超过绝对最大额定值的诸如所施加的电压或工作温度

范围，可能会导致集成电路损坏。假设不应该作出关于IC的状态（短路模式

或开放模式）时，这种损害是深受其害。物理安全措施，如保险丝应是

在特殊模式下执行时使用的IC所在的绝对最大额定值可能会超过

预计。

（2 ）电源线

作为回报电流电机的反电动势再生的情况发生，采取措施，如把电容器

电源和GND作为电通路的再生电流之间。可以肯定的说没有

关于电解电容器问题与每个属性，如在较低温度下空容量

决定能力值。如果所连接的电源不具有足够的电流吸收能力，

再生电流将导致对电源线的电压上升，其与该组合

产品及其外围电路可以超过绝对最大额定值。建议

实现诸如电源之间的电压钳位二极管的插入的物理安全措施

电源和GND引脚。

（3） GND电位

确保在所有工作条件下的最小GND引脚的潜力。

（ 4 ）热设计

使用散热设计，允许有足够余量的光功率损耗在实际（ PD）的

操作条件。该集成电路配备了FIN散热端，但散热效率

通过施加热耗散治疗在这方面得到改进。考虑实际使用是很重要的

条件并采取尽可能大的散热图案成为可能。

在强磁场（ 5 ）操作

在强磁场，因为这样做的存在下使用IC可能引起IC时务必小心

故障。

（6） ASO

当使用IC ，设置输出晶体管，使得它不超过绝对最大额定值或ASO 。

（ 7 ）热关断电路

该集成电路具有内置热关断电路（ TSD电路）。如果芯片温度变得TJMAX = 150 ℃ ，

和更高，线圈输出到电动机将被打开。该TSD电路设计为只关断IC来

防止热失控运行。它的目的不是要保护或赔偿的外围设备。别

使用TSD功能，以保护周边设备。

（ 8 ）接地布线图案

当使用两个小信号和大电流GND模式时，建议以隔离两个接地

模式，将一个单一的接地点处的应用程序的地电位，以使图案布线

引起的大电流，电阻和电压变化不引起变化的小信号

地电压。要小心，不要更改任何外部元件的GND布线图案，无论是。

REV 。一

通告

笔记

没有拷贝或复制该文件的部分或全部，则允许不

ROHM有限公司的同意。

此规定的内容如有变更，恕不另行通知。

这里所指定的内容是用于引入ROHM的产品的目的（在下文中

"Products" ）。如果你希望使用任何此类产品，请务必参阅规格，

这可以从ROHM要求获得。

的应用电路，电路常数和任何其它信息的例子在此包含

示出了产品的标准用法和操作。外围条件必须

在设计用于大规模生产的电路时，必须考虑到。

时非常谨慎，以确保本文档中指定的信息的准确性。

但是，如果你承担从这种不准确或印刷错误而引起的任何损害

信息， ROHM ，应当承担此类损害概不负责。

本文中规定的技术信息仅是为了表明的典型功能和

为产品应用电路的例子。 ROHM不授予你，或明或

隐，任何许可使用或行使知识产权或由Rohm and持有的其他权益

其他各方。 ROHM应当承担不承担任何责任从产生的任何纠纷

使用这样的技术信息。

本文档中指定的产品意图被与使用一般使用的电子

设备或装置（诸如视听设备，办公自动化设备， commu-

讯设备，电子电器，娱乐设备）。

本文档中指定的产品没有设计成抗辐射。

而ROHM一直努力提高其产品的质量和可靠性，一

产品可能会失败或因各种原因发生故障。

请务必在使用该产品的安全性措施来保护你的设备来实现

对人身伤害，火灾或其它任何损害引起的事件的可能性

任何产品的故障，如降级，冗余，消防和故障安全设计。 ROHM

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范围或者没有按照使用说明书。

该产品并非设计或制造任何设备，设备使用，或

系统，该系统要求的可靠性非常高的水平的故障或失灵，其中

可能会导致直接威胁到人的生命或创建人伤害的危险（如医疗

仪表，交通运输设备，航空器械，核反应器，燃

控制器或其他安全装置）。 ROHM应承担以任何方式使用任何不承担责任

的产品适用于上述特殊用途。如果一个产品打算用于任何

这种特殊用途，请购买前联系ROHM销售代表。

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R1120A