系统镜头驱动器，用于数码相机/单镜头反光照相机
5通道系统镜头驱动器
对于数码相机
BD6370GUL ， BD6758MWV ， BD6758KN
No.09014EAT01
°说明
该BD6370GUL电机驱动器提供了3恒定电压驱动/全驱动器H桥通道， 1恒压
驱动器/线性恒流驱动/全驱动器H桥通道和1个恒流驱动H桥通道，
而BD6758MWV和BD6758KN提供4个全驱动器H桥通道和1个线性恒流
驱动器H桥通道。
的步进马达，可用于自动对焦和DC马达变焦和光圈。 ROHM同时提供预支型装备
与一个D /中的所有信道A转换器和一个标准型的，允许选择取决于应用的理想单元。
■特点
3
1 ） 24PIN微型晶圆级CSP （芯片尺寸封装） ： 2.6× 2.6× 0.55毫米（ BD6370GUL ）
2 ）相像6通道驱动功能（ BD6370GUL ）
3）驱动器类型的选择（ BD6370GUL ）
4 ）低导通电阻功率CMOS输出：
所有块（ Const. -V /全驱动器， Const. -V / Const. -C /全驱动器，并Const.电流驱动）用1.4Ω典型值。 （ BD6370GUL ）
全驱动器模块具有1.2Ω典型值。与线性恒流驱动块用1.0Ω典型值。 （ BD6758MWV / KN ）
5 ）串行接口， 3线总线控制输入（ BD6370GUL ）
6 ）内置恒压控制6位D / A转换器和恒流控制6位D / A转换器的分辨率（ BD6370GUL ）
7 ）内置± 5 ％的高精度恒压驱动器（ BD6370GUL ）
8 ）内置± 3 ％高精度线性恒流驱动器
9 ）恒压驱动模块和恒流驱动模块的功能相补偿电容器，免费设计
10 ） 1.2V ± 3 ％高精度基准电压输出（ BD6758MWV / KN ）
11 ）驱动模式切换功能（ BD6758MWV / KN ）
12 ）， UVLO （欠压锁定）功能
13 ）内置TSD （热关断）电路
14 ），待机电流消耗： 0μA典型。
“绝对
最大额定值
参数
电源电压
电机电源电压
控制输入电压
功耗
工作温度范围
结温
存储温度范围
H桥的输出电流
符号
VCC
VM
VIN
Pd
TOPR
TJMAX
TSTG
IOUT
BD6370GUL
-0.3到+6.5
-0.3到+6.5
-0.3 VCC + 0.3
830
※
1
-25至+85
+150
-55到+150
-500到+500
※
4
极限
BD6758MWV
0至7.0
0至7.0
0至VCC
880
※
2
-25至+85
+150
-55到+150
-800到800
※
4
BD6758KN
0至7.0
0至7.0
0至VCC
875
※
3
-25至+85
+150
-55到+150
-800到800
※
4
单位
V
V
V
mW
°C
°C
°C
毫安/通道
※1
超过25 ℃，减少了6.64mW / ° C，安装在玻璃环氧树脂板时（50毫米
58mm
1.75毫米; 8layers ） 。
※2
超过25 ℃，降低了7.0mW / ° C，安装在玻璃环氧树脂板时（ 74.2毫米
74.2mm
1.6mm).
※3
超过25 ℃，降低了7.0mW / ° C，安装在玻璃环氧树脂板时（ 70毫米
70mm
1.6mm).
※4
不得超过钯， ASO ，或150℃ TJMAX 。
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2009.06 - Rev.A的
BD6370GUL ， BD6758MWV ， BD6758KN
“操作
条件（大= -25 + 85°C ）
参数
电源电压
电机电源电压
控制输入电压
控制输入频率
串行时钟输入频率
H桥的输出电流
※5
占空比= 50 ％
※6
不得超过Pd或ASO 。
技术说明
符号
VCC
VM
VIN
鳍
f运行
IOUT
BD6370GUL
2.75.5
2.75.5
0至VCC
100
※
5
10
※
5
-400至+400
※
6
极限
BD6758MWV
2.5 5.5
2.5 5.5
0至VCC
100
※
5
-
-500到+500
※
6
单位
BD6758KN
2.5 5.5
2.5 5.5
0至VCC
100
※
5
-
-500到+500
※
6
V
V
V
千赫
兆赫
毫安/通道
ⅵELECTRICAL
特点及图
1 ） BD6370GUL直流电气特性（除非另有说明， TA = 25 ℃， VCC = 3.0V ， VM = 5.0V ）
极限
参数
符号
单位
条件
分钟。
典型值。
马克斯。
整体
短路电流
（待机模式）
ICCST
-
0
3.0
μA
PS=0V
短路电流
（主动模式）
ICC
-
1.3
2.0
mA
PS = 3V ，无控制信号，和无负载
控制输入端（ IN = PS ， INPUT1 ， 2 ， 34 ， 45 ，频闪， SCLK和SDATA ）
高电平输入电压
VINH
2.0
-
VCC
V
低电平输入电压
VINL
0
-
0.7
V
高电平输入电流1
IINH1
15
30
60
μA
VINH1 （ PS ， INPUT1 ， 2 ， 34 ， 45 ） = 3V
高电平输入电流2
IINH2
7.5
15
30
μA
VINH2 （频闪， SCLK ， SDATA ） = 3V
低电平输入电流
IINL
-1
0
-
μA
VINL=0V
UVLO
UVLO电压
VUVLO
1.6
-
2.4
V
恒电压驱动/全驱动器模块（ CH1至CH3）
输出导通电阻
罗恩
-
1.40
1.75
高侧和低侧在总IO = ± 400毫安
输出高电压1
VVOH1
1.35
1.50
1.65
V
DACx = 6'b01_0100 ， RL = 20Ω
输出高电压2
VVOH2
2.85
3.00
3.15
V
DACx = 6'b10_1000 ， RL = 20Ω
输出高电压3
VVOH3
4.49
4.725
4.96
V
DACx = 6'b11_1111 ， RL = 20Ω
DAC分辨率
DVRES
-
6
-
位
75mV/LSB
微分非线性容限
DVDNL
-1
-
1
最低位
积分非线性容限
DVINL
-2
-
2
最低位
分钟。对DAC的设定电压
DVRNG
1.5
-
-
V
DACx=6’b01_0100
恒压驱动器/恒流驱动/全驱动器模块（ CH4 ）
输出导通电阻
罗恩
-
1.40
1.75
高侧和低侧在总IO = ± 400毫安
甲烷恒压驱动块
输出高电压1
VVOH1
1.35
1.50
1.65
V
DACV4 = 6'b01_0100 ， RL = 20Ω
输出高电压2
VVOH2
2.85
3.00
3.15
V
DACV4 = 6'b10_1000 ， RL = 20Ω
输出高电压3
VVOH3
4.49
4.725
4.96
V
DACV4 = 6'b11_1111 ， RL = 20Ω
DAC分辨率
DVRES
-
6
-
位
75mV/LSB
微分非线性容限
DVDNL
-1
-
1
最低位
积分非线性容限
DVINL
-2
-
2
最低位
分钟。对DAC的设定电压
DVRNG
1.5
-
-
V
DACV4=6’b01_0100
甲烷恒流驱动模块
RNF电压1
VIRNF1
40
50
60
mV
DACI4 = 6'b00_1010 ，R
RNF4
= 0.5Ω ， RL = 10Ω
RNF电压2
VIRNF2
94
99
104
mV
DACI4 = 6'b01_0100 ，R
RNF4
= 0.5Ω ， RL = 10Ω
RNF电压3
VIRNF3
178
198
218
mV
DACI4 = 6'b10_1000 ，R
RNF4
= 0.5Ω ， RL = 10Ω
DAC分辨率
DIRES
-
6
-
位
5mV/LSB
微分非线性容限
DIDNL
-1
-
1
最低位
积分非线性容限
DIINL
-2
-
2
最低位
分钟。对DAC的设定电压
DIRNG
50
-
-
mV
DACI4=6’b00_1010
恒流驱动模块（ CH5 ）
输出导通电阻
罗恩
-
1.4
1.75
高侧和低侧在总IO = ± 400毫安
RNF电压1
VIRNF1
38
48
58
mV
DAC5 = 6'b00_1010 ，R
RNF5
= 0.5Ω ， RL = 10Ω
RNF电压2
VIRNF2
91
96
101
mV
DAC5 = 6'b01_0100 ，R
RNF5
= 0.5Ω ， RL = 10Ω
RNF电压3
VIRNF3
172
192
212
mV
DAC5 = 6'b10_1000 ，R
RNF5
= 0.5Ω ， RL = 10Ω
DAC分辨率
DIRES
-
6
-
位
5mV/LSB
微分非线性容限
DIDNL
-1
-
1
最低位
积分非线性容限
DIINL
-2
-
2
最低位
分钟。对DAC的设定电压
DIRNG
50
-
-
mV
DAC5=6’b00_1010
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2009.06 - Rev.A的
BD6370GUL ， BD6758MWV ， BD6758KN
2 ） BD6370GUL直流电气特性图
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0.0
0.0
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
6.0
7.0
电源电压： VCC [ V]
技术说明
BD6370GUL
输出导通电阻： RON [ Ω ]
最高85°C
中秋节25℃
低-25°C
运算。范围
（ 2.7V至5.5V ）
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0.0
0.0
1.0 2.0
3.0 4.0
BD6370GUL
输出导通电阻： RON [ Ω ]
最高85°C
中秋节25℃
低-25°C
运算。范围
（ 2.7V至5.5V ）
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0.0
BD6370GUL
最高85°C
中秋节25℃
低-25°C
运算。范围
（ 2.7V至5.5V ）
短路电流： ICC [马]
5.0 6.0
7.0
0.0
1.0 2.0
3.0 4.0
5.0 6.0
7.0
电源电压： VM [ V]
电源电压： VM [ V]
图1电路电流
（主动模式）
图2输出导通电阻
（ CH1至CH3）
图3输出导通电阻
（ CH4到CH5 ）
1.0
差异。非线性容限： DVDNL [ LSB ]
BD6370GUL
Integ.non线性公差： DVINL [ LSB ]
2.0
BD6370GUL
高输出电压精度： VVOH [ ％ ]
20
BD6370GUL
0.5
85°C
1.0
25°C
-25°C
10
25°C
-25°C
0.0
-25°C
25°C
0.0
0
85°C
-0.5
工作范围
-1.0
85°C
工作范围
-10
工作范围
-1.0
0
8
16
24
32
40
48
56
64
串行设定值： DAC码[ BIT ]
-2.0
0
8 16 24 32 40 48 56 64
串行设定值： DAC码[ BIT ]
-20
0
8 16 24 32 40 48 56 64
串行设定值： DAC码[ BIT ]
图4差分非线性
公差
BD6370GUL
图5积分非线性容限
（ Const.电压驱动模块， RL = 20Ω ）
图6高输出电压精度
（ Const.电压驱动模块， RL = 20Ω ）
1.0
差异。非线性容限： DIDNL [ LSB ]
2.0
Integ.non线性公差： DIINL [ LSB ]
BD6370GUL
非农电压精度： VIRNF [ ％ ]
20
BD6370GUL
0.5
25°C
-25°C
1.0
-25°C
25°C
10
-25°C
25°C
0.0
85°C
工作范围
0.0
85°C
0
85°C
工作范围
-0.5
-1.0
工作范围
-10
-1.0
0
8 16 24 32 40 48 56 64
串行设定值： DAC码[ BIT ]
-2.0
0
8 16 24 32 40 48 56 64
串行设定值： DAC码[ BIT ]
-20
0
8 16 24 32 40 48 56 64
串行设定值： DAC码[ BIT ]
图7差分非线性
公差
BD6370GUL
图8积分非线性容限
（ Const.电流驱动模块，R
RNFx
= 0.5Ω ， RL = 10Ω ）
图9 RNF电压精度
（ Const.电流驱动模块，R
RNFx
= 0.5Ω ， RL = 10Ω ）
1.0
差异。非线性容限： DIDNL [ LSB ]
2.0
Integ.non线性公差： DIINL [ LSB ]
BD6370GUL
非农电压精度： VIRNF [ ％ ]
20
BD6370GUL
0.5
1.0
25°C
-25°C
10
25°C
-25°C
0.0
-25°C
85°C
25°C
0.0
85°C
0
-0.5
工作范围
-1.0
工作范围
-10
工作范围
85°C
-1.0
0
8 16 24 32 40 48 56 64
串行设定值： DAC码[ BIT ]
-2.0
0
8
16
24
32
40
48
56
64
串行设定值： DAC码[ BIT ]
-20
0
8 16 24 32 40 48 56 64
串行设定值： DAC码[ BIT ]
图10差分非线性
公差
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图11积分非线性
公差
图12 RNF电压精度
（ Const.电流驱动模块，R
RNFx
= 1.0Ω ， RL = 10Ω ）
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2009.06 - Rev.A的
BD6370GUL ， BD6758MWV ， BD6758KN
技术说明
3 ） BD6370GUL AC电气特性（除非另有说明， TA = 25 ℃， VCC = 3.0V ， VM = 5.0V ）
恒压/全通型的驱动器模块（ CH1至CH3 ）
信息
※
7
参数
符号
单位
条件
ch1
ch2
ch3
全驱动器模式
启动时间
吨
1.11
1.04
1.10
μs
关闭时间
花花公子
0.06
0.06
0.06
μs
DACx = 6'b11_1111 ， RL = 20Ω
上升时间
tr
1.64
1.42
1.50
μs
下降时间
tf
0.01
0.01
0.01
μs
恒压驱动模式
启动时间
吨
1.26
1.23
1.22
μs
关闭时间
花花公子
0.04
0.04
0.04
μs
DACx = 6'b10_1000 ， RL = 20Ω
上升时间
tr
1.31
1.35
1.30
μs
下降时间
tf
0.02
0.02
0.02
μs
恒压/恒流/全通型的驱动器模块（ CH4 ）
信息
※
7
参数
符号
单位
条件
-
ch4
-
全驱动器模式
启动时间
吨
-
0.76
-
μs
DACV4=6’b11_1111,
关闭时间
花花公子
-
0.05
-
μs
DACI4=6’b11_1111,
上升时间
tr
-
0.68
-
μs
RL=20
下降时间
tf
-
0.02
-
μs
恒压驱动模式
启动时间
吨
-
1.19
-
μs
DACV4=6’b10_1000,
关闭时间
花花公子
-
0.04
-
μs
DACI4=6’b11_1111,
上升时间
tr
-
1.31
-
μs
RL=20
下降时间
tf
-
0.01
-
μs
恒流驱动模式
启动时间
吨
-
0.83
-
μs
DACV4=6’b11_1111,
关闭时间
花花公子
-
0.05
-
μs
DACI4 = 6'b10_1100 （我
O
=400mA),
R
RNFI4
= 0.5Ω ， RL = 10Ω ，
上升时间
tr
-
0.89
-
μs
R
METALI4
= 4MΩ ，R
W
=40m
下降时间
tf
-
0.03
-
μs
启动时间
吨
-
0.69
-
μs
DACV4=6’b11_1111,
关闭时间
花花公子
-
0.04
-
μs
DACI4 = 6'b10_1010 （我
O
=200mA),
上升时间
tr
-
0.29
-
μs
R
RNFI4
= 1.0Ω ， RL = 10Ω ，
R
METALI4
= 4MΩ ，R
W
=40m
下降时间
tf
-
0.03
-
μs
恒流式驱动器模块（ CH5 ）
信息
※
7
参数
符号
单位
条件
-
ch5
-
恒流驱动模式
启动时间
吨
-
0.77
-
μs
DAC5 = 6'b10_1101 （我
O
=400mA),
关闭时间
花花公子
-
0.04
-
μs
R
RNF5
= 0.5Ω ， RL = 10Ω ，
上升时间
tr
-
0.47
-
μs
R
METAL5
= 22MΩ ，R
W
=40m
下降时间
tf
-
0.04
-
μs
启动时间
吨
-
0.69
-
μs
DAC5 = 6'b10_1010 （我
O
=200mA),
关闭时间
花花公子
-
0.04
-
μs
R
RNF5
= 1.0Ω ， RL = 10Ω ，
上升时间
tr
-
0.24
-
μs
R
METAL5
= 22MΩ ，R
W
=40m
下降时间
tf
-
0.02
-
μs
※7
AC特点是参考值，则IC的特性表现不能保证。
100%
INPUTx
50%
50%
吨
花花公子
90%
50%
10%
-10%
-50%
-90%
tf
tr
tf
tr
90%
50%
10%
-10%
-50%
-90%
-100%
100%
DEAD
时间
0%
0%
吨
花花公子
DEAD
时间
OUTxA - OUTxB电流
图13的I / O交换的定义
波形
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2009.06 - Rev.A的
BD6370GUL ， BD6758MWV ， BD6758KN
4 ） BD6370GUL电气AC特性图
BD6370GUL
BD6370GUL
技术说明
BD6370GUL
INPUT1,2,or34
电压
[5V/div]
INPUT1,2,or34
电压
[5V/div]
INPUT34or45
电压
[5V/div]
OUTxA -XB
当前
[100mA/div]
OUTxA -XB
当前
[100mA/div]
OUT4A-4B
当前
[100mA/div]
[500nsec/div]
[500nsec/div]
[500nsec/div]
图14 I / O AC响应（吨， TR ）
CH1至CH3全驱动器模式
DACx = 6'b11_1111 ， RL = 20Ω
BD6370GUL
图15 I / O AC响应（吨， TR ）
CH1至ch3Constant电压驱动模式
DACx = 6'b10_1000 ， RL = 20Ω
BD6370GUL
图16 I / O AC响应（吨， TR ）
CH4全驱动器模式
DACV4 = DACI4 = 6'b11_1111 ， RL = 20Ω
BD6370GUL
INPUT1,2,or34
电压
[5V/div]
INPUT1,2,or34
电压
[5V/div]
INPUT34or45
电压
[5V/div]
OUTxA -XB
当前
[100mA/div]
OUTxA -XB
当前
[100mA/div]
OUT4A-4B
当前
[100mA/div]
[20nsec/div]
[20nsec/div]
[20nsec/div]
图17 I / O AC响应（花花公子， TF ）
CH1至CH3全驱动器模式
DACx = 6'b11_1111 ， RL = 20Ω
图18 I / O AC响应（花花公子， TF ）
CH1至ch3Constant电压驱动模式
DACx = 6'b10_1000 ， RL = 20Ω
图19 I / O AC响应（花花公子， TF ）
CH4全驱动器模式
DACV4 = DACI4 = 6'b11_1111 ， RL = 20Ω
BD6370GUL
BD6370GUL
BD6370GUL
INPUT34or45
电压
[5V/div]
INPUT34or45
电压
[5V/div]
OUT4A-4B
当前
[100mA/div]
OUT4A-4B
当前
[200mA/div]
OUT5A-5B
当前
[200mA/div]
[500nsec/div]
[500nsec/div]
[500nsec/div]
图20 I / O AC响应（吨， TR ）
CH4恒压驱动模式
DACV4 = 6'b10_1000 ， DACI4 = 6'b11_1111 ， RL = 20Ω
BD6370GUL
图21 I / O AC响应（吨， TR ）
CH4恒流驱动模式
DACV4 = 6'b11_1111 ， DACI4 = 6'b10_1100 ，R
RNFI4
= 0.5Ω ， RL = 10Ω
BD6370GUL
图22 I / O AC响应（吨， TR ）
CH5恒流驱动模式
DAC5 = 6'b10_1101 ，R
RNF5
= 0.5Ω ， RL = 10Ω
BD6370GUL
INPUT34or45
电压
[5V/div]
INPUT34or45
电压
[5V/div]
INPUT45
电压
[5V/div]
OUT4A-4B
当前
[100mA/div]
OUT4A-4B
当前
[200mA/div]
OUT5A-5B
当前
[200mA/div]
[20nsec/div]
[20nsec/div]
[20nsec/div]
图23 I / O AC响应（花花公子， TF ）
CH4恒压驱动模式
DACV4 = 6'b10_1000 ， DACI4 = 6'b11_1111 ， RL = 20Ω
图24 I / O AC响应（花花公子， TF ）
CH4恒流驱动模式
DACV4 = 6'b11_1111 ， DACI4 = 6'b10_1100 ，R
RNFI4
= 0.5Ω ， RL = 10Ω
图25 I / O AC响应（花花公子， TF ）
CH5恒流驱动模式
DAC5 = 6'b10_1101 ，R
RNF5
= 0.5Ω ， RL = 10Ω
AC特点是参考值，则IC的特性表现不能保证。
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