附录
笔记
本文件的任何技术含量的网页不得以任何形式或通过任何传输
指无ROHM CO 。 ， LTD事先许可。
本文所描述的内容如有更改，恕不另行通知。规格为
本文档中介绍的产品仅供参考。在实际使用中，因此，请申请
该规范将单独提供。
此处包含的应用电路图和电路常数被示为标准的例子
在使用和操作。在设计电路时，请小心留意周边环境
并决定在集合中的电路常数。
任何数据，包括但不限于：应用电路图信息，在此描述
仅作为这样的装置的示意图，而不是作为规格为这样的设备。 ROHM
股份有限公司。公司不承担任何担保，任何使用这种设备应无任何侵权
第三方的知识产权或其他专有权利，并进一步将需承担任何责任
凡在任何此类侵权，或产生的事件的性质，或有或相关连接
在使用这样的装置的。
一旦出售任何这样的设备，比使用此类设备本身的买受人的权利等，转售或
以其他方式处置的同时，任何明示或暗示的权利或执业执照或商业
利用所拥有或控制的任何知识产权或其他专有权利
罗姆股份有限公司。被授予任何此类买家。
本文档中列出的产品有没有抗辐射设计。
本文件中所列出的产品被设计成与通常的电子设备或装置使用
（如视听设备，办公自动化设备，通信设备，电气
电器及电子玩具） 。
如果您打算使用这些产品的设备或设备要求非常高的水平
可靠性和使用，将直接危及人的生命发生故障（如医疗器械，
交通运输设备，航空器械，核反应控制器，燃料控制器等
安全设备） ，请务必提前与我们的销售代表咨询。
关于出口管制令日本
产品本文描述的品控对象附件出口贸易管制的1 （ 16项）
订单在日本。
在从日本出口，请确认它是否适用于"objective"标准或"informed" （由通产省第）
对"catch大规模杀伤性武器不扩散的所有控件的基础。
Appendix1-Rev1.1
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英国/伦敦电话： +44 （ 1 ） 908-282-666
法国/巴黎
中国/香港
上海
姐弟恋
北京
台湾/台北
韩国/首尔
新加坡
马来西亚/吉隆坡
菲律宾/马尼拉
泰国/曼谷
电话：+33 （ 0 ） 1 56 97 30 60传真： +33 （ 0 ） 1 56 97 30 80
电话： +852 （ 2 ） 740-6262
电话： +86 （ 21 ） 6279-2727
电话： +86 （ 411 ） 8230-8549
电话： +86 （ 10 ） 8525-2483
TEL ： 866 （ 2 ） 2500-6956
电话： +82 （ 2 ） 8182-700
电话： + 65-6332-2322
电话： +60 （ 3 ） 7958-8355
电话： +63 （ 2 ） 807-6872
电话： +66 （ 2 ） 254-4890
传真： +852 （ 2 ） 375-8971
传真： +86 （ 21 ） 6247-2066
传真： +86 （ 411 ） 8230-8537
传真： +86 （ 10 ） 8525-2489
传真： 866 （ 2 ） 2803至69年
传真： +82 （ 2 ） 8182-715
传真： + 65-6332-5662
传真： +60 （ 3 ） 7958-8377
传真： +63 （ 2 ） 809-1422
传真： +66 （ 2 ） 256-6334
日本/
（内部销售）
东京
YOKOHAMA
名古屋
京都
2-1-1 ，八重洲，中央区，东京104-0082
电话： +81 （ 3 ） 5203-0321
传真： +81 （ 3 ） 5203-0300
2-4-8 ，新横滨，港北区，神奈川222-8575
电话： +81 （ 45 ） 476-2131
传真： +81 （ 45 ） 476-2128
Dainagayo大厦9F 12年3月28日，名站，中村区，爱知450-0002
电话： +81 （ 52 ） 581-8521
传真： +81 （ 52 ） 561-2173
579-32东Shiokouji町，乌丸西IRU ， Shiokoujidori ，下京区，
京都600-8216
电话： +81 （ 75 ） 311-2121
传真： +81 （ 75 ） 314-6559
电话： +81 （ 45 ） 476-9270
传真： +81(045)476-9271
（为海外客户联系地址日本）
YOKOHAMA
由于18日。 2005年4月
电机驱动器IC
可逆电机驱动器
BA6287F
该BA6287F是一个可逆电机驱动器，具有1.0A的最大输出电流。两个逻辑输入允许四个输出
模式：正转，反转，停止（空转） ，和刹车。内置的省电电路抑制消耗电流时，
电机处于停止模式。
FApplications
VCR和在一般的音频设备
FFeatures
1 ）内置节电电路抑制停止
模式电流消耗。
2）输出电压可任意设定与V
REF
引脚。
3 ）与TTL器件接口。
4 ）内置热关断电路。
FAbsolute
最大额定值（Ta = 25_C ）
FRecommended
工作条件（大= 25_C ）
439
电机驱动器IC
FOperation
笔记
（ 1 ）这些产品的质量都经过精心
检查;然而，产品的使用与应用电压
年龄，工作温度，或其他参数
超出规定可能会导致绝对最大额定值
IC和使用它的产品的损坏。如果在
集成电路损坏，短模式和开放模式不能
来指定，因此，如果在IC处于应用程序中使用
其中，参数可能超过绝对最大
收视率，那么一定要结合保险丝或其他physi-
卡尔的安全措施。
（2）接地电势
引脚1的可能性要大于电位保持低
其他引脚tials不论情况如何。
（ 3 ）输入引脚
电压不应该被施加到输入引脚时
在V
CC
电压不施加到IC 。类似地，当
V
CC
被施加，在每个输入引脚上的电压应
小于V
CC
并且保证范围内的
电气特性。
（ 4 ）回到浪涌电压
根据不同的环境条件，环境，或
电动机特性，背面浪涌电压可以fluctu-
吃了。一定要确认后面浪涌电压不会
IC的运行产生不利影响。
（ 5 ）大电流线
大电流通过电动机电源进行和
电机接地这些芯片。
因此，印刷电路板的图案的布局和
某些参数的外部元件的常量
堂费，如电源之间的电容器
而地面上，可能会引起这么大的输出电流流
返回到输入引脚，从而产生输出的振荡或
其它故障。为了防止这种情况，请确保
PC板布局和外部电路常数造成不
问题与这些IC的特性。
（ 6 ）功耗
的功耗将根据波动
安装IC和周围的环境条件
换货。一定要仔细检查的散热设计
其中，这些IC将要使用的应用程序。
BA6287F
（7 ）功率消耗
功耗由IC的变化很大
电源电压和输出电流。充分
考虑到功耗等级和
热阻数据和瞬态热阻
数据，以提供一个热设计，使得没有一个额定的
英格斯为IC被超过。
（ 8 ） ASO
确保输出电流与电源电压做
不超过ASO值。
（ 9），用于输入模式切换的注意事项
为了确保可靠性，则建议的模式
切换电机经开一次通过
模式。
（10）在浪涌电流
有没有电路内置到这些芯片，以防止IN-
浪涌电流。因此，建议把一个
限流电阻器或其他物理countermea-
肯定。
（ 11 ）关于热，电力供应的因素，并
电机条件
如果输出引脚的潜力很大摇摆，去
下面的接地电势时，IC的操作可
故障或受到不利影响。在这种情况下，
将输出与地或其他之间的二极管
测，以防止这一点。
（ 12 ）高电平输出电压设定引脚
确保该电压施加到V
REF
不超过
在电动机的电源引脚或者在V的电压
CC
引脚。
（ 13 ）输入引脚具有温度相关的煤焦
Cucumis Sativus查阅全文。就拿温度影响到考虑 -
ATION当使用IC 。
（ 14 ）为了消除发动机噪音，连接一个电容BE-
吐温OUT1和GND和OUT2和GND之间。 AL-
ternatively ，连接OUT1之间的电容器
OUT2和也OUT1和GND之间的二极管
OUT2和GND之间（参照图2）。
442
对于有刷电机
可逆电机驱动器
（ 1A系列）
BA6956AN ， BA6287F ， BA6285FS ， BA6285AFP -Y ， BA6920FP -Y
概观
可逆电机驱动器的输出为1.0A 1电动机可以设置输出模式，四种模式，常规，反转，停止
（空转） ，和制动按照逻辑输入端（ 2个输入） 。
No.09008EAT02
特点
1 ）内置浪涌吸收二极管
2）通过内置电源节省电路，电流消耗时，电机停止（空转） ，可以抑制
3）输出电压可以通过参考电压设定端子可以任意设定
4 ）内置热关断电路（ TSD ）
应用
视听设备; PC外设;汽车音响;汽车导航系统; OA设备
绝对最大额定值
（ TA = 25℃ ，所有的电压是相对于地面）
参数
电源电压
电源电压
输出电流
工作温度
储存温度
功耗
结温
*1
*2
*3
*4
*5
符号
VCC
VM
I
OMAX
T
OPR
T
英镑
Pd
T
JMAX
评级
BA6956AN
18
18
1*
1
BA6287F
18
18
1*
1
BA6285FS
18
18
1*
1
BA6285AFP-Y
30
30
1*
1
BA6920FP-Y
36
36
1*
1
单位
V
V
A
°C
°C
W
°C
-20 ~ 75
-55 ~ 150
1.19*
150
2
-20 ~ 75
-55 ~ 150
0.689*
150
3
-20 ~ 75
-55 ~ 150
0.813*
150
4
-40 ~ 85
-55 ~ 150
1.45*
150
5
-30 ~ 85
-55 ~ 150
1.45*
150
5
不要，超过Pd或ASO 。
SIP9包。降级为9.5mW /°C， 25°C以上。
SOP8封装。安装在70毫米X 70毫米X 1.6毫米的FR4玻璃环氧树脂板，小于3％的铜箔。降级为5.52mW /°C， 25°C以上。
SSOP - A16包。安装在70毫米X 70毫米X 1.6毫米的FR4玻璃环氧树脂板，小于3％的铜箔。降级为6.5mW /°C， 25°C以上。
HSOP25封装。安装在70毫米X 70毫米X 1.6毫米的FR4玻璃环氧树脂板，小于3％的铜箔。降级为11.6mW /°C， 25°C以上。
工作条件
(Ta=25°C)
参数
电源电压
电源电压
电压VREF
符号
VCC
VM
VREF
评级
BA6956AN
6.5 ~ 15
6.5 ~ 15
< VCC ， VM
BA6287F
4.5 ~ 15
4.5 ~ 15
< VCC ， VM
BA6285FS
4.5 ~ 15
4.5 ~ 15
< VCC ， VM
BA6285AFP-Y
4.5 ~ 24
4.5 ~ 24
< VCC ， VM
BA6920FP-Y
6.5 ~ 34
6.5 ~ 34
< VCC ， VM
单位
V
V
V
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2009.04 - Rev.A的
BA6956AN ， BA6287F ， BA6285FS ， BA6285AFP -Y ， BA6920FP -Y
电气特性
（ BA6956AN ，除非另有说明，TA = 25 ℃， VCC = 9V ， VM = 9V ）
参数
电源电流1
电源电流2
电源电流3
输入阈值电压
输入阈值电压L
输入偏置电流
输出饱和电压
VREF偏置电流
符号
I
CC1
I
CC2
I
CC3
V
IH
V
IL
I
IH
V
CE
I
REF
范围
分钟。
-
-
-
2.0
0
50
-
-
典型值。
29
56
0
-
-
90
1.7
10
马克斯。
44
80
15
VCC
0.8
131
2.3
25
单位
mA
mA
A
V
V
A
V
A
V
IN
=2V
技术说明
条件
正转/反转模式
制动方式
待机模式
I
O
= 0.2A ，垂直总
I
O
= 0.2A ， VREF = 6V
电气特性
（ BA6287F ，除非另有说明，TA = 25 ℃， VCC = 9V ， VM = 9V ， VREF = 9V ）
参数
电源电流1
电源电流2
待机电流
输入阈值电压
输入阈值电压L
输入偏置电流
输出饱和电压
VREF偏置电流
符号
I
CC1
I
CC2
I
ST
V
IH
V
IL
I
IH
V
CE
I
REF
范围
分钟。
12
29
-
2.0
0
45
-
6
典型值。
24
48
0
-
-
90
1.0
12
马克斯。
36
67
15
VCC
0.8
135
1.5
18
单位
mA
mA
A
V
V
A
V
mA
V
IN
=2V
I
O
= 0.2A ，垂直总
I
O
= 0.2A ， FWD或REV模式
条件
正转/反转模式
制动方式
待机模式
电气特性
（ BA6285FS ，除非另有说明，TA = 25 ℃， VCC = 9V ， VM = 9V ， VREF = 9V ）
参数
电源电流1
电源电流2
待机电流
输入阈值电压
输入阈值电压L
输入偏置电流
节电电压
省电关断电压
输出饱和电压
VREF偏置电流
符号
I
CC1
I
CC2
I
ST
V
IH
V
IL
I
IH
V
PSON
V
PSOFF
V
CE
I
REF
范围
分钟。
12
29
-
2.0
0
45
2.0
0
-
6
典型值。
24
48
0
-
-
90
-
-
1.0
12
马克斯。
36
67
15
VCC
0.8
135
VCC
0.8
1.5
18
单位
mA
mA
A
V
V
A
V
V
V
mA
V
IN
=2V
待机模式
手术
I
O
= 0.2A ，垂直总
I
O
= 0.2A ， FWD或REV模式
条件
正转/反转模式
制动方式
待机模式
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2009.04 - Rev.A的
BA6956AN ， BA6287F ， BA6285FS ， BA6285AFP -Y ， BA6920FP -Y
技术说明
电气特性
（ BA6285AFP -Y ，除非另有说明，TA = 25 ℃， VCC = 9V ， VM = 9V ， VREF = 9V ）
参数
电源电流1
电源电流2
待机电流
输入阈值电压
输入阈值电压L
输入偏置电流
节电电压
省电关断电压
输出饱和电压
VREF偏置电流
符号
I
CC1
I
CC2
I
ST
V
IH
V
IL
I
IH
V
PSON
V
PSOFF
V
CE
I
REF
范围
分钟。
10
21
-
2.0
0
40
-
2.0
-
9
典型值。
20
42
0
-
-
80
-
-
1.0
15
马克斯。
30
63
15
VCC
0.8
120
0.8
VCC
1.5
21
单位
mA
mA
A
V
V
A
V
V
V
mA
V
IN
=2V
手术
待机模式
I
O
= 0.2A ，垂直总
I
O
= 0.2A ， FWD或REV模式
条件
正转/反转模式
制动方式
待机模式
电气特性
（ BA6920FP -Y ，除非另有说明，TA = 25 ℃， VCC = 12V ， VM = 12V ）
参数
电源电流1
电源电流2
待机电流
输入阈值电压
输入阈值电压L
输入偏置电流
节电电压
省电关断电压
输出饱和电压
VREF偏置电流
符号
I
CC1
I
CC2
I
ST
V
IH
V
IL
I
IH
V
PSON
V
PSOFF
V
CE
I
REF
范围
分钟。
5
3
-
3.0
0
100
2.0
-
-
-
典型值。
8
5
0
-
-
200
-
-
2.2
12
马克斯。
12
8
15
VCC
0.8
300
VCC
0.8
3.3
35
单位
mA
mA
A
V
V
A
V
V
V
A
V
IN
=3V
待机模式
手术
I
O
= 0.2A ，垂直总
I
O
= 0.1A ， VREF = 6V
条件
正转/反转模式
制动方式
待机模式
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2009.04 - Rev.A的
BA6956AN ， BA6287F ， BA6285FS ， BA6285AFP -Y ， BA6920FP -Y
电气特性曲线（参考数据）
40
80
30
技术说明
短路电流： ICC2 [马]
_
35
70
短路电流： ICC1 [马]
_
电源电流： ICC1 [马]
_
25
30
60
20
25
-20°C
25°C
75°C
50
-20°C
25°C
75°C
15
-20°C
25°C
75°C
20
6
9
12
15
电源电压： VCC [ V]
40
6
9
12
15
电源电压： VCC [ V]
10
4
8
12
16
电源电压： VCC [ V]
图1电源电流1 （向前）
(BA6956AN)
60
40
图2电源电流2 （制动）
(BA6956AN)
图3电源电流1 （向前）
(BA6287F)
60
短路电流： ICC1 [马]
_
电源电流： ICC2 [马]
_
55
35
电源电流： ICC2 [马]
_
-20°C
25°C
75°C
55
50
30
50
45
-20°C
25°C
75°C
25
45
-25°C
25°C
75°C
40
4
8
12
16
电源电压： VCC [ V]
20
6
9
12
15
电源电压： VCC [ V]
40
6
9
12
15
电源电压： VCC [ V]
图4电源电流2 （制动）
(BA6287F)
35
-40°C
25°C
85°C
70
图5电源电流1 （向前）
(BA6285FS)
8
-40°C
25°C
85°C
图6电源电流2 （制动）
(BA6285FS)
短路电流： ICC1 [马]
_
短路电流： ICC2 [马]
_
30
短路电流： ICC1 [马]
_
60
6
-30°C
25°C
85°C
50
25
40
4
20
30
15
4
8
12
16
20
24
电源电压： VCC [ V]
20
4
8
12
16
20
24
电源电压： VCC [ V]
2
6
12
18
24
30
36
电源电压： VCC [ V]
图7电源电流1 （向前）
(BA6285AFP-Y)
12
输出高电压： VOH [ V]
_
8.5
图8电源电流2 （制动）
(BA6285AFP-Y)
75°C
25°C
-20°C
8.0
图9电源电流1 （向前）
(BA6920FP-Y)
9.0
输出高电压： VOH [ V]
_
75°C
25°C
-20°C
8.5
短路电流： ICC2 [马]
_
10
8
7.5
8.0
6
-30°C
25°C
85°C
6
12
18
24
30
36
4
电源电压： VCC [ V]
7.0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
输出电流IOUT [ A]
7.5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
输出电流IOUT [ A]
图10电源电流2 （制动）
(BA6920FP-Y)
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图11输出高电压
(BA6956AN)
图12输出高电压
(BA6287F)
4/15
2009.04 - Rev.A的
BA6956AN ， BA6287F ， BA6285FS ， BA6285AFP -Y ， BA6920FP -Y
电气特性曲线（参考数据） - 续
9.0
输出高电压： VOH [ V]
_
输出高电压： VOH [ V]
_
75°C
25°C
-20°C
8.5
9.0
输出高电压： VOH [ V]
_
85°C
25°C
-40°C
8.5
9.0
技术说明
8.5
85°C
25°C
-30°C
8.0
8.0
8.0
7.5
7.5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
输出电流IOUT [ A]
7.5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
输出电流IOUT [ A]
7.0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
输出电流IOUT [ A]
图13输出高电压
(BA6285FS)
1.0
75°C
25°C
-20°C
1.0
图14输出高电压
(BA6285AFP-Y)
1.0
图15输出高电压
(BA6920FP-Y)
输出低电压： VOL [ V]
_
输出低电压： VOL [ V]
_
0.8
0.8
输出低电压： VOL [ V]
_
0.8
0.6
0.6
0.6
0.4
0.4
75°C
25°C
-20°C
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0.4
75°C
25°C
-20°C
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0.2
0.2
0.2
0.0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
输出电流IOUT [ A]
0.0
输出电流IOUT [ A]
0.0
输出电流IOUT [ A]
图16输出低电压
(BA6956AN)
1.0
85°C
25°C
-40°C
1.5
图17输出低电压
(BA6287F)
1.5
图18输出低电压
(BA6285FS)
只有我）包
输出低电压： VOL [ V]
_
0.8
输出低电压： VOL [ V]
_
我） 1.19W
1.2
1.0
PD [ W]
0.5
0.6
0.9
0.4
0.6
85°C
25°C
-30°C
0.2
0.3
0.0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
输出电流IOUT [ A]
0.0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
输出电流IOUT [ A]
0.0
0
25
50
75
100
125
150
环境温度[ ° C]
图19输出低电压
(BA6285AFP-Y)
1.5
二）安装在ROHM标准PCB
（ 70毫米X 70毫米X 1.6毫米FR4玻璃-epox 板）
图20输出低电压
(BA6920FP-Y)
1.5
二）安装在ROHM标准PCB
（ 70毫米X 70毫米X 1.6毫米FR4 GLAS S-磐英板）
图21热降额曲线
(SIP9)
3
二）安装在ROHM标准PCB
（ 70毫米X 70毫米X 1.6毫米FR4 GLAS s - 环氧板）
只有我）包
只有我）包
只有我）包
1.0
PD [ W]
PD [ W]
1.0
ⅱ） 0.813W
2
PD [ W]
ii)1.45W
ⅱ） 0.689W
0.5
我） 0.563W
0.5
我） 0.625W
1
i)0.85W
0.0
0
25
50
75
100
125
150
环境温度[ ° C]
0.0
0
25
50
75
100
125
150
环境温度[ ° C]
0
0
25
50
75
100
125
150
环境温度[ ° C]
图22热降额曲线
(SOP8)
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c
○
2009年ROHM有限公司保留所有权利。
图23热降额曲线
(SSOP-A16)
图24热降额曲线
(HSOP25)
5/15
2009.04 - Rev.A的
对于有刷电机可逆电机驱动器
1.0A可逆
电机驱动器（单电机）
BA6956AN,BA6287F,BA6285FS,BA6285AFP-Y,BA6920FP-Y
No.11008EBT02
°说明
可逆电机驱动器的输出为1.0A 1电动机可以设置输出模式，四种模式，常规，反转，停止
（空转） ，和制动按照逻辑输入端（ 2个输入） 。
■特点
1 ）内置浪涌吸收二极管
2）通过内置电源节省电路，电流消耗时，电机停止（空转） ，可以抑制
3）输出电压可以通过参考电压设定端子可以任意设定
4 ）内置热关断电路（ TSD ）
■应用
视听设备; PC外设;汽车音响;汽车导航系统; OA设备
“绝对
最大额定值（ TA = 25 ℃ ，所有的电压是相对于地面）
评级
参数
符号
BA6956AN
BA6287F
BA6285FS
电源电压
电源电压
输出电流
工作温度
储存温度
功耗
结温
*1
*2
*3
*4
*5
BA6285AFP -Y BA6920FP -Y
30
30
1*
1
-40 ~ 85
-55 ~ 150
1.45*
5
150
36
36
1*
1
-30 ~ 85
-55 ~ 150
1.45*
5
150
单位
V
V
A
℃
℃
W
℃
VCC
VM
I
OMAX
T
OPR
T
英镑
Pd
T
JMAX
18
18
1*
1
-20 ~ 75
-55 ~ 150
1.19*
2
150
18
18
1*
1
-20 ~ 75
-55 ~ 150
0.689*
3
150
18
18
1*
1
-20 ~ 75
-55 ~ 150
0.813*
4
150
不要，超过Pd或ASO 。
SIP9包。降级为9.5mW / ℃ 25℃以上。
SOP8封装。安装在70毫米X 70毫米X 1.6毫米的FR4玻璃环氧树脂板，小于3％的铜箔。降级为5.52mW / ℃ 25℃以上。
SSOP - A16包。安装在70毫米X 70毫米X 1.6毫米的FR4玻璃环氧树脂板，小于3％的铜箔。降级为6.5mW / ℃ 25℃以上。
HSOP25封装。安装在70毫米X 70毫米X 1.6毫米的FR4玻璃环氧树脂板，小于3％的铜箔。降级为11.6mW / ℃ 25℃以上。
“操作
条件（ TA = 25 ℃ ）
参数
电源电压
电源电压
电压VREF
符号
VCC
VM
VREF
评级
BA6956AN
6.5 ~ 15
6.5 ~ 15
< VCC ， VM
BA6287F
4.5 ~ 15
4.5 ~ 15
< VCC ， VM
BA6285FS
4.5 ~ 15
4.5 ~ 15
< VCC ， VM
BA6285AFP -Y BA6920FP -Y
4.5 ~ 24
4.5 ~ 24
< VCC ， VM
6.5 ~ 34
6.5 ~ 34
< VCC ， VM
单位
V
V
V
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2011.05 - Rev.B的
BA6956AN,BA6287F,BA6285FS,BA6285AFP-Y,BA6920FP-Y
技术说明
ⅵELECTRICAL
特性（ BA6956AN ，除非另有说明，TA = 25 ℃， VCC = 9V ， VM = 9V ）
范围
参数
符号
单位
条件
分钟。
典型值。
马克斯。
电源电流1
电源电流2
电源电流3
输入阈值电压
输入阈值电压L
输入偏置电流
输出饱和电压
VREF偏置电流
I
CC1
I
CC2
I
CC3
V
IH
V
IL
I
IH
V
CE
I
REF
-
-
-
2.0
0
50
-
-
29
56
0
-
-
90
1.7
10
44
80
15
VCC
0.8
131
2.3
25
mA
mA
A
V
V
A
V
A
V
IN
=2V
I
O
= 0.2A ，垂直总
I
O
= 0.2A ， VREF = 6V
正转/反转模式
制动方式
待机模式
ⅵELECTRICAL
特性（ BA6287F ，除非另有说明，TA = 25 ℃， VCC = 9V ， VM = 9V ， VREF = 9V ）
范围
参数
符号
单位
条件
分钟。
典型值。
马克斯。
电源电流1
电源电流2
待机电流
输入阈值电压
输入阈值电压L
输入偏置电流
输出饱和电压
VREF偏置电流
I
CC1
I
CC2
I
ST
V
IH
V
IL
I
IH
V
CE
I
REF
12
29
-
2.0
0
45
-
6
24
48
0
-
-
90
1.0
12
36
67
15
VCC
0.8
135
1.5
18
mA
mA
A
V
V
A
V
mA
V
IN
=2V
I
O
= 0.2A ，垂直总
I
O
= 0.2A ， FWD或REV模式
正转/反转模式
制动方式
待机模式
ⅵELECTRICAL
特性（ BA6285FS ，除非另有说明，TA = 25 ℃， VCC = 9V ， VM = 9V ， VREF = 9V ）
范围
参数
符号
单位
条件
分钟。
典型值。
马克斯。
电源电流1
电源电流2
待机电流
输入阈值电压
输入阈值电压L
输入偏置电流
节电电压
省电关断电压
输出饱和电压
VREF偏置电流
I
CC1
I
CC2
I
ST
V
IH
V
IL
I
IH
V
PSON
V
PSOFF
V
CE
I
REF
12
29
-
2.0
0
45
2.0
0
-
6
24
48
0
-
-
90
-
-
1.0
12
36
67
15
VCC
0.8
135
VCC
0.8
1.5
18
mA
mA
A
V
V
A
V
V
V
mA
V
IN
=2V
待机模式
手术
I
O
= 0.2A ，垂直总
I
O
= 0.2A ， FWD或REV模式
正转/反转模式
制动方式
待机模式
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2011.05 - Rev.B的
BA6956AN,BA6287F,BA6285FS,BA6285AFP-Y,BA6920FP-Y
技术说明
ⅵELECTRICAL
特性（ BA6285AFP -Y ，除非另有说明，TA = 25 ℃， VCC = 9V ， VM = 9V ， VREF = 9V ）
范围
参数
符号
单位
条件
分钟。
典型值。
马克斯。
电源电流1
电源电流2
待机电流
输入阈值电压
输入阈值电压L
输入偏置电流
节电电压
省电关断电压
输出饱和电压
VREF偏置电流
I
CC1
I
CC2
I
ST
V
IH
V
IL
I
IH
V
PSON
V
PSOFF
V
CE
I
REF
10
21
-
2.0
0
40
-
2.0
-
9
20
42
0
-
-
80
-
-
1.0
15
30
63
15
VCC
0.8
120
0.8
VCC
1.5
21
mA
mA
A
V
V
A
V
V
V
mA
V
IN
=2V
手术
待机模式
I
O
= 0.2A ，垂直总
I
O
= 0.2A ， FWD或REV模式
正转/反转模式
制动方式
待机模式
ⅵELECTRICAL
特性（ BA6920FP -Y ，除非另有说明，TA = 25 ℃， VCC = 12V ， VM = 12V ）
范围
参数
符号
单位
条件
分钟。
典型值。
马克斯。
电源电流1
电源电流2
待机电流
输入阈值电压
输入阈值电压L
输入偏置电流
节电电压
省电关断电压
输出饱和电压
VREF偏置电流
I
CC1
I
CC2
I
ST
V
IH
V
IL
I
IH
V
PSON
V
PSOFF
V
CE
I
REF
5
3
-
3.0
0
100
2.0
-
-
-
8
5
0
-
-
200
-
-
2.2
12
12
8
15
VCC
0.8
300
VCC
0.8
3.3
35
mA
mA
A
V
V
A
V
V
V
A
V
IN
=3V
待机模式
手术
I
O
= 0.2A ，垂直总
I
O
= 0.1A ， VREF = 6V
正转/反转模式
制动方式
待机模式
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BA6956AN,BA6287F,BA6285FS,BA6285AFP-Y,BA6920FP-Y
ⅵELECTRICAL
特性曲线（参考数据）
40
80
30
技术说明
短路电流： ICC2 [马]
_
35
70
短路电流： ICC1 [马]
_
电源电流： ICC1 [马]
_
25
30
60
20
25
-20°C
25°C
75°C
50
-20°C
25°C
75°C
15
-20°C
25°C
75°C
20
6
9
12
15
电源电压： VCC [ V]
40
6
9
12
15
电源电压： VCC [ V]
10
4
8
12
16
电源电压： VCC [ V]
图1电源电流1 （向前）
(BA6956AN)
60
40
图2电源电流2 （制动）
(BA6956AN)
图3电源电流1 （向前）
(BA6287F)
60
短路电流： ICC1 [马]
_
电源电流： ICC2 [马]
_
55
35
电源电流： ICC2 [马]
_
-20°C
25°C
75°C
55
50
30
50
45
-20°C
25°C
75°C
25
45
-25°C
25°C
75°C
40
4
8
12
16
电源电压： VCC [ V]
20
6
9
12
15
电源电压： VCC [ V]
40
6
9
12
15
电源电压： VCC [ V]
图4电源电流2 （制动）
(BA6287F)
35
-40°C
25°C
85°C
70
图5电源电流1 （向前）
(BA6285FS)
8
-40°C
25°C
85°C
图6电源电流2 （制动）
(BA6285FS)
短路电流： ICC1 [马]
_
短路电流： ICC2 [马]
_
30
短路电流： ICC1 [马]
_
60
6
-30°C
25°C
85°C
50
25
40
4
20
30
15
4
8
12
16
20
24
电源电压： VCC [ V]
20
4
8
12
16
20
24
电源电压： VCC [ V]
2
6
12
18
24
30
36
电源电压： VCC [ V]
图7电源电流1 （向前）
(BA6285AFP-Y)
12
输出高电压： VOH [ V]
_
8.5
图8电源电流2 （制动）
(BA6285AFP-Y)
图9电源电流1 （向前）
(BA6920FP-Y)
9.0
输出高电压： VOH [ V]
_
短路电流： ICC2 [马]
_
10
75°C
25°C
-20°C
8.0
75°C
25°C
-20°C
8.5
8
7.5
8.0
6
-30°C
25°C
85°C
6
12
18
24
30
36
4
电源电压： VCC [ V]
7.0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
输出电流IOUT [ A]
7.5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
输出电流IOUT [ A]
图10电源电流2 （制动）
(BA6920FP-Y)
图11输出高电压
(BA6956AN)
图12输出高电压
(BA6287F)
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BA6956AN,BA6287F,BA6285FS,BA6285AFP-Y,BA6920FP-Y
ⅵELECTRICAL
特性曲线（参考数据） - 续
9.0
输出高电压： VOH [ V]
_
输出高电压： VOH [ V]
_
75°C
25°C
-20°C
8.5
9.0
输出高电压： VOH [ V]
_
85°C
25°C
-40°C
8.5
9.0
技术说明
8.5
85°C
25°C
-30°C
8.0
8.0
8.0
7.5
7.5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
输出电流IOUT [ A]
7.5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
输出电流IOUT [ A]
7.0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
输出电流IOUT [ A]
图13输出高电压
(BA6285FS)
1.0
75°C
25°C
-20°C
1.0
图14输出高电压
(BA6285AFP-Y)
1.0
图15输出高电压
(BA6920FP-Y)
输出低电压： VOL [ V]
_
输出低电压： VOL [ V]
_
0.8
0.8
输出低电压： VOL [ V]
_
0.8
0.6
0.6
0.6
0.4
0.4
75°C
25°C
-20°C
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0.4
75°C
25°C
-20°C
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0.2
0.2
0.2
0.0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
输出电流IOUT [ A]
0.0
输出电流IOUT [ A]
0.0
输出电流IOUT [ A]
图16输出低电压
(BA6956AN)
1.0
85°C
25°C
-40°C
1.5
图17输出低电压
(BA6287F)
1.5
图18输出低电压
(BA6285FS)
输出低电压： VOL [ V]
_
0.8
输出低电压： VOL [ V]
_
我） 1.19W
只有我）包
1.2
1.0
PD [ W]
0.5
0.3
85°C
25°C
-30°C
0.0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
25
50
75
100
125
150
输出电流IOUT [ A]
环境温度[ ° C]
0.9
0.6
0.4
0.6
0.2
0.0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
输出电流IOUT [ A]
0.0
图19输出低电压
(BA6285AFP-Y)
1.5
二）安装在ROHM标准PCB
（ 70毫米X 70毫米X 1.6毫米FR4玻璃-epox 板）
图20输出低电压
(BA6920FP-Y)
1.5
二）安装在ROHM标准PCB
（ 70毫米X 70毫米X 1.6毫米FR4 GLAS S-磐英板）
图21热降额曲线
(SIP9)
3
二）安装在ROHM标准PCB
（ 70毫米X 70毫米X 1.6毫米FR4 GLAS s - 环氧板）
只有我）包
只有我）包
只有我）包
1.0
PD [ W]
PD [ W]
1.0
ⅱ） 0.813W
2
PD [ W]
ii)1.45W
ⅱ） 0.689W
0.5
我） 0.563W
0.5
我） 0.625W
1
i)0.85W
0.0
0
25
50
75
100
125
150
环境温度[ ° C]
0.0
0
25
50
75
100
125
150
环境温度[ ° C]
0
0
25
50
75
100
125
150
环境温度[ ° C]
图22热降额曲线
(SOP8)
图23热降额曲线
(SSOP-A16)
图24热降额曲线
(HSOP25)
www.rohm.com
2011 ROHM有限公司保留所有权利。
5/17
2011.05 - Rev.B的
对于有刷电机可逆电机驱动器
1.0A可逆
电机驱动器（单电机）
BA6956AN,BA6287F,BA6285FS,BA6285AFP-Y,BA6920FP-Y
No.11008EBT02
°说明
可逆电机驱动器的输出为1.0A 1电动机可以设置输出模式，四种模式，常规，反转，停止
（空转） ，和制动按照逻辑输入端（ 2个输入） 。
■特点
1 ）内置浪涌吸收二极管
2）通过内置电源节省电路，电流消耗时，电机停止（空转） ，可以抑制
3）输出电压可以通过参考电压设定端子可以任意设定
4 ）内置热关断电路（ TSD ）
■应用
视听设备; PC外设;汽车音响;汽车导航系统; OA设备
“绝对
最大额定值（ TA = 25 ℃ ，所有的电压是相对于地面）
评级
参数
符号
BA6956AN
BA6287F
BA6285FS
电源电压
电源电压
输出电流
工作温度
储存温度
功耗
结温
*1
*2
*3
*4
*5
BA6285AFP -Y BA6920FP -Y
30
30
1*
1
-40 ~ 85
-55 ~ 150
1.45*
5
150
36
36
1*
1
-30 ~ 85
-55 ~ 150
1.45*
5
150
单位
V
V
A
℃
℃
W
℃
VCC
VM
I
OMAX
T
OPR
T
英镑
Pd
T
JMAX
18
18
1*
1
-20 ~ 75
-55 ~ 150
1.19*
2
150
18
18
1*
1
-20 ~ 75
-55 ~ 150
0.689*
3
150
18
18
1*
1
-20 ~ 75
-55 ~ 150
0.813*
4
150
不要，超过Pd或ASO 。
SIP9包。降级为9.5mW / ℃ 25℃以上。
SOP8封装。安装在70毫米X 70毫米X 1.6毫米的FR4玻璃环氧树脂板，小于3％的铜箔。降级为5.52mW / ℃ 25℃以上。
SSOP - A16包。安装在70毫米X 70毫米X 1.6毫米的FR4玻璃环氧树脂板，小于3％的铜箔。降级为6.5mW / ℃ 25℃以上。
HSOP25封装。安装在70毫米X 70毫米X 1.6毫米的FR4玻璃环氧树脂板，小于3％的铜箔。降级为11.6mW / ℃ 25℃以上。
“操作
条件（ TA = 25 ℃ ）
参数
电源电压
电源电压
电压VREF
符号
VCC
VM
VREF
评级
BA6956AN
6.5 ~ 15
6.5 ~ 15
< VCC ， VM
BA6287F
4.5 ~ 15
4.5 ~ 15
< VCC ， VM
BA6285FS
4.5 ~ 15
4.5 ~ 15
< VCC ， VM
BA6285AFP -Y BA6920FP -Y
4.5 ~ 24
4.5 ~ 24
< VCC ， VM
6.5 ~ 34
6.5 ~ 34
< VCC ， VM
单位
V
V
V
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BA6956AN,BA6287F,BA6285FS,BA6285AFP-Y,BA6920FP-Y
技术说明
ⅵELECTRICAL
特性（ BA6956AN ，除非另有说明，TA = 25 ℃， VCC = 9V ， VM = 9V ）
范围
参数
符号
单位
条件
分钟。
典型值。
马克斯。
电源电流1
电源电流2
电源电流3
输入阈值电压
输入阈值电压L
输入偏置电流
输出饱和电压
VREF偏置电流
I
CC1
I
CC2
I
CC3
V
IH
V
IL
I
IH
V
CE
I
REF
-
-
-
2.0
0
50
-
-
29
56
0
-
-
90
1.7
10
44
80
15
VCC
0.8
131
2.3
25
mA
mA
A
V
V
A
V
A
V
IN
=2V
I
O
= 0.2A ，垂直总
I
O
= 0.2A ， VREF = 6V
正转/反转模式
制动方式
待机模式
ⅵELECTRICAL
特性（ BA6287F ，除非另有说明，TA = 25 ℃， VCC = 9V ， VM = 9V ， VREF = 9V ）
范围
参数
符号
单位
条件
分钟。
典型值。
马克斯。
电源电流1
电源电流2
待机电流
输入阈值电压
输入阈值电压L
输入偏置电流
输出饱和电压
VREF偏置电流
I
CC1
I
CC2
I
ST
V
IH
V
IL
I
IH
V
CE
I
REF
12
29
-
2.0
0
45
-
6
24
48
0
-
-
90
1.0
12
36
67
15
VCC
0.8
135
1.5
18
mA
mA
A
V
V
A
V
mA
V
IN
=2V
I
O
= 0.2A ，垂直总
I
O
= 0.2A ， FWD或REV模式
正转/反转模式
制动方式
待机模式
ⅵELECTRICAL
特性（ BA6285FS ，除非另有说明，TA = 25 ℃， VCC = 9V ， VM = 9V ， VREF = 9V ）
范围
参数
符号
单位
条件
分钟。
典型值。
马克斯。
电源电流1
电源电流2
待机电流
输入阈值电压
输入阈值电压L
输入偏置电流
节电电压
省电关断电压
输出饱和电压
VREF偏置电流
I
CC1
I
CC2
I
ST
V
IH
V
IL
I
IH
V
PSON
V
PSOFF
V
CE
I
REF
12
29
-
2.0
0
45
2.0
0
-
6
24
48
0
-
-
90
-
-
1.0
12
36
67
15
VCC
0.8
135
VCC
0.8
1.5
18
mA
mA
A
V
V
A
V
V
V
mA
V
IN
=2V
待机模式
手术
I
O
= 0.2A ，垂直总
I
O
= 0.2A ， FWD或REV模式
正转/反转模式
制动方式
待机模式
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BA6956AN,BA6287F,BA6285FS,BA6285AFP-Y,BA6920FP-Y
技术说明
ⅵELECTRICAL
特性（ BA6285AFP -Y ，除非另有说明，TA = 25 ℃， VCC = 9V ， VM = 9V ， VREF = 9V ）
范围
参数
符号
单位
条件
分钟。
典型值。
马克斯。
电源电流1
电源电流2
待机电流
输入阈值电压
输入阈值电压L
输入偏置电流
节电电压
省电关断电压
输出饱和电压
VREF偏置电流
I
CC1
I
CC2
I
ST
V
IH
V
IL
I
IH
V
PSON
V
PSOFF
V
CE
I
REF
10
21
-
2.0
0
40
-
2.0
-
9
20
42
0
-
-
80
-
-
1.0
15
30
63
15
VCC
0.8
120
0.8
VCC
1.5
21
mA
mA
A
V
V
A
V
V
V
mA
V
IN
=2V
手术
待机模式
I
O
= 0.2A ，垂直总
I
O
= 0.2A ， FWD或REV模式
正转/反转模式
制动方式
待机模式
ⅵELECTRICAL
特性（ BA6920FP -Y ，除非另有说明，TA = 25 ℃， VCC = 12V ， VM = 12V ）
范围
参数
符号
单位
条件
分钟。
典型值。
马克斯。
电源电流1
电源电流2
待机电流
输入阈值电压
输入阈值电压L
输入偏置电流
节电电压
省电关断电压
输出饱和电压
VREF偏置电流
I
CC1
I
CC2
I
ST
V
IH
V
IL
I
IH
V
PSON
V
PSOFF
V
CE
I
REF
5
3
-
3.0
0
100
2.0
-
-
-
8
5
0
-
-
200
-
-
2.2
12
12
8
15
VCC
0.8
300
VCC
0.8
3.3
35
mA
mA
A
V
V
A
V
V
V
A
V
IN
=3V
待机模式
手术
I
O
= 0.2A ，垂直总
I
O
= 0.1A ， VREF = 6V
正转/反转模式
制动方式
待机模式
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BA6956AN,BA6287F,BA6285FS,BA6285AFP-Y,BA6920FP-Y
ⅵELECTRICAL
特性曲线（参考数据）
40
80
30
技术说明
短路电流： ICC2 [马]
_
35
70
短路电流： ICC1 [马]
_
电源电流： ICC1 [马]
_
25
30
60
20
25
-20°C
25°C
75°C
50
-20°C
25°C
75°C
15
-20°C
25°C
75°C
20
6
9
12
15
电源电压： VCC [ V]
40
6
9
12
15
电源电压： VCC [ V]
10
4
8
12
16
电源电压： VCC [ V]
图1电源电流1 （向前）
(BA6956AN)
60
40
图2电源电流2 （制动）
(BA6956AN)
图3电源电流1 （向前）
(BA6287F)
60
短路电流： ICC1 [马]
_
电源电流： ICC2 [马]
_
55
35
电源电流： ICC2 [马]
_
-20°C
25°C
75°C
55
50
30
50
45
-20°C
25°C
75°C
25
45
-25°C
25°C
75°C
40
4
8
12
16
电源电压： VCC [ V]
20
6
9
12
15
电源电压： VCC [ V]
40
6
9
12
15
电源电压： VCC [ V]
图4电源电流2 （制动）
(BA6287F)
35
-40°C
25°C
85°C
70
图5电源电流1 （向前）
(BA6285FS)
8
-40°C
25°C
85°C
图6电源电流2 （制动）
(BA6285FS)
短路电流： ICC1 [马]
_
短路电流： ICC2 [马]
_
30
短路电流： ICC1 [马]
_
60
-30°C
25°C
85°C
6
50
25
40
4
20
30
15
4
8
12
16
20
24
电源电压： VCC [ V]
20
4
8
12
16
20
24
电源电压： VCC [ V]
2
6
12
18
24
30
36
电源电压： VCC [ V]
图7电源电流1 （向前）
(BA6285AFP-Y)
12
输出高电压： VOH [ V]
_
8.5
图8电源电流2 （制动）
(BA6285AFP-Y)
图9电源电流1 （向前）
(BA6920FP-Y)
9.0
输出高电压： VOH [ V]
_
短路电流： ICC2 [马]
_
10
75°C
25°C
-20°C
8.0
75°C
25°C
-20°C
8.5
8
7.5
8.0
6
-30°C
25°C
85°C
6
12
18
24
30
36
4
电源电压： VCC [ V]
7.0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
输出电流IOUT [ A]
7.5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
输出电流IOUT [ A]
图10电源电流2 （制动）
(BA6920FP-Y)
图11输出高电压
(BA6956AN)
图12输出高电压
(BA6287F)
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BA6956AN,BA6287F,BA6285FS,BA6285AFP-Y,BA6920FP-Y
ⅵELECTRICAL
特性曲线（参考数据） - 续
9.0
输出高电压： VOH [ V]
_
输出高电压： VOH [ V]
_
75°C
25°C
-20°C
8.5
9.0
输出高电压： VOH [ V]
_
85°C
25°C
-40°C
8.5
9.0
技术说明
8.5
85°C
25°C
-30°C
8.0
8.0
8.0
7.5
7.5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
输出电流IOUT [ A]
7.5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
输出电流IOUT [ A]
7.0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
输出电流IOUT [ A]
图13输出高电压
(BA6285FS)
1.0
75°C
25°C
-20°C
1.0
图14输出高电压
(BA6285AFP-Y)
1.0
图15输出高电压
(BA6920FP-Y)
输出低电压： VOL [ V]
_
输出低电压： VOL [ V]
_
0.8
0.8
输出低电压： VOL [ V]
_
0.8
0.6
0.6
0.6
0.4
0.4
75°C
25°C
-20°C
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0.4
75°C
25°C
-20°C
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0.2
0.2
0.2
0.0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
输出电流IOUT [ A]
0.0
输出电流IOUT [ A]
0.0
输出电流IOUT [ A]
图16输出低电压
(BA6956AN)
1.0
85°C
25°C
-40°C
1.5
图17输出低电压
(BA6287F)
1.5
图18输出低电压
(BA6285FS)
输出低电压： VOL [ V]
_
0.8
输出低电压： VOL [ V]
_
我） 1.19W
只有我）包
1.2
1.0
PD [ W]
0.5
0.3
85°C
25°C
-30°C
0.0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
25
50
75
100
125
150
输出电流IOUT [ A]
环境温度[ ° C]
0.9
0.6
0.4
0.6
0.2
0.0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
输出电流IOUT [ A]
0.0
图19输出低电压
(BA6285AFP-Y)
1.5
二）安装在ROHM标准PCB
（ 70毫米X 70毫米X 1.6毫米FR4玻璃-epox 板）
图20输出低电压
(BA6920FP-Y)
1.5
二）安装在ROHM标准PCB
（ 70毫米X 70毫米X 1.6毫米FR4 GLAS S-磐英板）
图21热降额曲线
(SIP9)
3
二）安装在ROHM标准PCB
（ 70毫米X 70毫米X 1.6毫米FR4 GLAS s - 环氧板）
只有我）包
只有我）包
只有我）包
1.0
PD [ W]
PD [ W]
1.0
ⅱ） 0.813W
2
PD [ W]
ii)1.45W
ⅱ） 0.689W
0.5
我） 0.563W
0.5
我） 0.625W
1
i)0.85W
0.0
0
25
50
75
100
125
150
环境温度[ ° C]
0.0
0
25
50
75
100
125
150
环境温度[ ° C]
0
0
25
50
75
100
125
150
环境温度[ ° C]
图22热降额曲线
(SOP8)
图23热降额曲线
(SSOP-A16)
图24热降额曲线
(HSOP25)
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