特点
高性能，低功耗的AVR 8位微控制器
先进的RISC架构
- 131条指令 - 绝大多数为单时钟周期执行
- 32个8位通用工作寄存器
全静态工作
- 高达1 MIPS的吞吐量每MHz
- 片上2周期乘法器
数据和非易失性程序存储器
- 16/32 / 64K字节的系统内可编程程序存储器的闪存
- 对系统内可编程EEPROM 512B / 1K / 2K字节
- 1/2 / 4K字节的片内SRAM
- 写/擦除周期：10,000闪存/ EEPROM 100000
- 数据保存： / 20年85°C百年，在25℃
(1)
- 可选Boot代码区具有独立锁定位
在系统编程通过片上引导程序
真正的同时读 - 写操作
- 可以对锁定的闪存程序存储器和EEPROM数据安全
片上调试接口（ debugWIRE的）
CAN 2.0A / B有6消息对象 - ISO 16845认证
LIN 2.1和1.3控制器或8位UART
一个12位高速PSC （功率级控制器）
非重叠反向PWM输出引脚具有灵活的死区时间
可变的PWM占空比和频率
所有PWM寄存器的同步更新
自动停止功能紧急事件
外设特性
- 一个8位通用定时器/计数器具有独立预分频器，比较模式
和捕捉模式
- 1个16位通用定时器/计数器具有独立预分频器，比较
模式和拍摄模式
- 一个主/从SPI串行接口
- 10位ADC
多达11个单端通道和3个全差分ADC通道对
可编程增益（ 5倍， 10倍，20倍， 40倍）的差分通道
内部参考电压
直接供电电压测量
- 10位DAC的可变电压基准（比较器， ADC）
- 四个模拟比较器与可变阈值检测
- 100μA ± 2 ％电流源（ LIN节点识别）
- 中断和唤醒引脚电平变化
- 可编程看门狗定时器具有独立的片上振荡器
- 在- chipTemperature传感器
单片机特性
- 低功耗空闲模式，噪声抑制，模式和掉电模式
- 上电复位和可编程欠压检测
- 在系统内通过SPI端口编程
- 高精度晶体振荡器用于CAN操作（ 16兆赫）
- 内部标定RC振荡器（ 8 MHz的）
- 片上PLL快速PWM （ 32兆赫， 64兆赫）和CPU （ 16兆赫）
工作电压： 2.7V - 5.5V
扩展工作温度：
= -40 ° C至+ 85°C
核心速度等级：
- 0 - 为8MHz @ 2.7 - 4.5V
- 0 - 16MHz的@ 4.5 - 5.5V
1.见
“数据保留”第9页
了解详细信息。
8209C–AVR–05/10
8-bit
微控制器
与16/32 / 64K
字节的系统
可编程
FL灰
ATmega16M1
ATmega32M1
ATmega64M1
初步
注意：
ATmega16M1/32M1/64M1
1.引脚配置
图1-1 。
ATmega16M1 / 32M1 / 64M1 TQFP32 / QFN32 （ 7 ×7 mm）包装。
PB7 （ ADC4 / PSCOUT0B / SCK / PCINT7 ）
PB6 （ ADC7 / PSCOUT1B / PCINT6 ）
PB5 （ ADC6 / INT2 / ACMPN1 / AMP2- / PCINT5 ）
PC7 （ D2A / AMP2 + / PCINT15 ）
PC0
(PCINT8/INT3/PSCOUT1A)
PD1
(PCINT17/PSCIN0/CLKO)
PE0
(PCINT24/RESET/OCD)
32
31
30
29
28
27
26
25
PD0
(PCINT16/PSCOUT0A)
（ PCINT18 / PSCIN2 / OC1A / MISO_A ） PD2
（ PCINT19 / TXD / TXLIN / OC0A / SS / MOSI_A ） PD3
（ PCINT9 / PSCIN1 / OC1B / SS_A ） PC1
VCC
GND
（ PCINT10 / T0 / TXCAN ） PC2
（ PCINT11 / T1 / RXCAN / ICP1B ） PC3
（ PCINT0 / MISO / PSCOUT2A ） PB0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
24
23
22
21
20
19
18
17
PB4 （ AMP0 + / PCINT4 ）
PB3 （ AMP0- / PCINT3 ）
PC6 （ ADC10 / ACMP1 / PCINT14 ）
AREF （ ISRC ）
AGND
AVCC
PC5 （ ADC9 / ACMP3 / AMP 1 + / PCINT13 ）
PC4 （ ADC8 / ACMPN3 / AMP1- / PCINT12 ）
（ PCINT1 / MOSI / PSCOUT2B ） PB1
（ PCINT25 / OC0B / XTAL1 ） PE1
（ PCINT26 / ADC0 / XTAL2 ） PE2
（ PCINT20 / ADC1 / RXD / RXLIN / ICP1A / SCK_A ） PD4
（ ADC2 / ACMP2 / PCINT21 ） PD5
（ ADC3 / ACMPN2 / INT0 / PCINT22 ） PD6
（ ACMP0 / PCINT23 ） PD7
（ ADC5 / INT1 / ACMPN0 / PCINT2 ） PB2
2
8209C–AVR–05/10
ATmega16M1/32M1/64M1
1.1
引脚说明
表1-1 。
QFN32管脚
数
5
20
4
引脚输出说明
助记符
GND
AGND
VCC
TYPE
动力
动力
动力
名称，功能&复用功能
地面：
0V参考
模拟地：
为模拟部分0V参考
电源
模拟电源：
这是在电源电压为模拟
部分
对于正常使用该引脚必须连接。
模拟参考：
参考用于模拟转换器。这是
在A / D转换器的基准电压。作为输出，可以使用由
外部模拟
ISRC （电流源输出）
MISO （ SPI主入从出）
19
AVCC
动力
21
AREF
动力
8
PB0
I / O
PSCOUT2A
(1)
（ PSC单元2输出A ）
PCINT0 （引脚电平变化中断0 ）
MOSI （ SPI主出从入）
9
PB1
I / O
PSCOUT2B
(1)
（ PSC单元2输出B ）
PCINT1 （引脚电平变化中断1 ）
ADC5 （模拟量输入通道5 ）
16
PB2
I / O
INT1 （外部中断1输入）
ACMPN0 （模拟比较器0负输入）
PCINT2 （引脚电平变化中断2 ）
23
PB3
I / O
AMP0- （模拟差分放大器0负输入）
PCINT3 （引脚电平变化中断3 ）
AMP0 + （模拟差分放大器0正输入）
PCINT4 （引脚电平变化中断4 ）
ADC6 （模拟量输入通道6 ）
INT2 （外部中断2输入）
24
PB4
I / O
26
PB5
I / O
ACMPN1 （模拟比较器1负输入）
AMP2- （模拟差分放大器2负输入）
PCINT5 （引脚电平变化中断5 ）
ADC7 （模拟量输入通道7 ）
27
PB6
I / O
PSCOUT1B
(1)
（ PSC模块1输出A ）
PCINT6 （引脚电平变化中断6 ）
ADC4 （模拟量输入通道4 ）
28
PB7
I / O
PSCOUT0B
(1)
（ PSC模块0输出B ）
SCK （ SPI时钟）
PCINT7 （引脚电平变化中断7 ）
PSCOUT1A
(1)
（ PSC模块1输出A ）
30
PC0
I / O
INT3 （外部中断3输入）
PCINT8 （引脚电平变化中断8 ）
3
8209C–AVR–05/10
ATmega16M1/32M1/64M1
表1-1 。
QFN32管脚
数
引脚输出的说明（续）
助记符
TYPE
名称，功能&复用功能
ADC1 （模拟量输入通道1 ）
RXD （ UART接收数据）
RXLIN （ LIN接收输入）
ICP1A （定时器1输入捕捉替代A输入）
SCK_A （编程&候补SPI时钟）
PCINT20 （引脚电平变化中断20 ）
ADC2 （模拟量输入通道2 ）
12
PD4
I / O
13
PD5
I / O
ACMP2 （模拟比较器2的正输入）
PCINT21 （引脚电平变化中断21 ）
ADC3 （模拟量输入通道3 ）
14
PD6
I / O
ACMPN2 （模拟比较器2负输入）
INT0 （外部中断0输入）
PCINT22 （引脚电平变化中断22 ）
15
PD7
I / O
ACMP0 （模拟比较器0正输入）
PCINT23 （引脚电平变化中断23 ）
复位（复位输入）
31
PE0
I / O或I
OCD （片上调试I / O）
PCINT24 （引脚电平变化中断24 ）
XTAL1 （ XTAL输入）
10
PE1
I / O
OC0B （定时器0的输出比较B ）
PCINT25 （引脚电平变化中断25 ）
XTAL2 （ XTAL输出）
11
PE2
I / O
ADC0 （模拟量输入通道0 ）
PCINT26 （引脚电平变化中断26 ）
注意：
1.仅适用于Atmega32M1 / 64M1 。
2.在工程样品，在ACMPN3复用功能并非位于PC4 。这是
位于PE2 。
2.概述
该ATmega16M1 / 32M1 / 64M1是一款基于AVR的低功耗8位CMOS微控制器
增强的RISC架构。通过在一个单一的时钟周期执行功能强大的指令，所述
ATmega16M1 / 32M1 / 64M1的数据吞吐率高达1 MIPS每MHz，从而可以
系统设计人员在功耗和处理速度之间。
5
8209C–AVR–05/10
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