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位置：首页 > IC型号导航 > 首字符A型号页 > 首字符A的型号第1842页 > ATMEGA2560V
特点
高性能，低功耗爱特梅尔
AVR
8位微控制器
先进的RISC架构
- 135条指令 - 大多数单时钟周期执行
- 32 × 8个通用工作寄存器
全静态工作
- 高达16 MIPS的吞吐量为16MHz
- 片上2周期乘法器
高耐用性非易失性内存段
- 对在系统内可编程闪存64K / 128K / 256k位
- 4K字节的EEPROM
- 8K字节内部SRAM
- 写/擦除周期：10,000闪存/ EEPROM 100000
- 数据保存： / 20年85°C百年，在25℃
- 可选Boot代码区具有独立锁定位
在系统编程通过片上引导程序
真正的同时读 - 写操作
- 可以对锁定的软件安全
耐力：高达64K字节的可选外部存储器空间
ATMEL
QTouch软件
库支持
- 电容式触摸按钮，滑块和滑轮
- QTouch软件和QMatrix收购
- 多达64个感测通道
JTAG （ IEEE 1149.1标准兼容）接口
- 边界扫描功能根据JTAG标准
- 广泛的片上调试支持
- 对Flash ， EEPROM ，熔丝位和锁定位通过JTAG接口编程
外设特性
- 两个8位定时器/计数器具有独立预分频器和比较模式
- 4个16位定时器/计数器具有独立预分频器， Compare-和捕捉模式
- 实时计数器具有独立振荡器
- 4个8位PWM通道
- 六/ 12个PWM通道，可编程解决方案，从2至16位
（ ATmega1281 / 2561 ， ATmega640 /二千五百六十分之一千二百八）
- 输出比较调制器
- ，8/16通道，10位ADC （ ATmega1281 / 2561 ， ATmega640 /二千五百六十○分之一千二百八十○ ）
- 双/四可编程的串行USART （ ATmega1281 / 2561 ， ATmega640 /二千五百六十○分之一千二百八十○ ）
- 主/从SPI串行接口
- 面向字节的2线串行接口
- 可编程看门狗定时器具有独立的片上振荡器
- 片上模拟比较器
- 中断和唤醒引脚电平变化
单片机特性
- 上电复位和可编程欠压检测
- 内部振荡器校准
- 外部和内部中断源
- 六个睡眠模式：空闲模式， ADC噪声抑制，省电，掉电，待机，
和扩展Standby
I / O和封装
- 54/86可编程I / O口线（ ATmega1281 / 2561 ， ATmega640 /二千五百六分之一千二百八十○ ）
- 64 - 垫QFN / MLF ， 64引脚TQFP （ ATmega1281 / 2561 ）
- 100引脚TQFP ， 100球CBGA （ ATmega640 /二千五百六十○分之一千二百八）
- 符合RoHS /全绿
温度范围：
- -40 ° C至85°C工业
超低功耗
- 主动模式： 1MHz时， 1.8V ： 500μA
- 掉电模式： 0.1μA在1.8V
速度等级：
- ATmega640V / ATmega1280V / ATmega1281V ：
0 - 4MHz的@ 1.8V - 5.5V ， 0 - 8MHz的@ 2.7V - 5.5V
- ATmega2560V / ATmega2561V ：
0 - 2MHz的@ 1.8V - 5.5V ， 0 - 8MHz的@ 2.7V - 5.5V
- ATmega640 / ATMEGA1280 / ATmega1281 ：
0 - 8MHz的@ 2.7V - 5.5V ， 0 - 16MHz的@ 4.5V - 5.5V
- ATmega2560 / ATmega2561 ：
0 - 16MHz的@ 4.5V - 5.5V
8位爱特梅尔
微控制器
同
64K/128K/256K
字节的系统
可编程
FL灰
ATmega640/V
ATmega1280/V
ATmega1281/V
ATmega2560/V
ATmega2561/V
初步
摘要
2549NS–AVR–05/11
ATmega640/1280/1281/2560/2561
1.引脚配置
图1-1 。
TQFP -的引脚ATmega640 /二千五百六十〇分之一千二百八十
PK2 （ ADC10 / PCINT18 ）
PK3 （ ADC11 / PCINT19 ）
PK4 （ ADC12 / PCINT20 ）
PK5 （ ADC13 / PCINT21 ）
PK6 （ ADC14 / PCINT22 ）
PK7 （ ADC15 / PCINT23 ）
PK0 （ ADC8 / PCINT16 ）
PK1 （ ADC9 / PCINT17 ）
PF 5 （ ADC5 / TMS）
PF6 （ ADC6 / TDO ）
PF4 （ ADC4 / TCK ）
PF0 （ ADC0 ）
PF7 （ ADC7 / TDI ）
PF1 （ ADC1 ）
PF2 （ ADC2 ）
PF3 （ ADC3 ）
PA0 （ AD0 ）
PA1 （ AD1 ）
77
100 99
（ OC0B ） PG5
（ RXD0 / PCINT8 ） PE0
（ TXD0 ） PE1
（ XCK0 / AIN0 ） PE2
（ OC3A / AIN1 ） PE3
（ OC3B / INT4 ） PE4
（ OC3C / INT5 ） PE5
（ T3 / INT6 ） PE6
（ CLKO / ICP3 / INT7 ） PE7
VCC
GND
（ RXD2 ） PH0
（ TXD2 ） PH1
（ XCK2 ） PH2
（ OC4A ） PH3
（ OC4B ） PH4
（ OC4C ） PH5
（ OC2B ） PH6
（ SS / PCINT0 ） PB0
（ SCK / PCINT1 ） PB1
（ MOSI / PCINT2 ） PB2
（ MISO / PCINT3 ） PB3
（ OC2A / PCINT4 ） PB4
（ OC1A / PCINT5 ） PB5
（ OC1B / PCINT6 ） PB6
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
98
97
96
95
94
93
92
91
90
89
88
87
86
85
84
83
82
81
80
79
78
PA2 （ AD2 ）
76
75
74
PA3 （ AD3 ）
PA4 （ AD4 ）
PA5 （ AD5 ）
PA6 （ AD6 ）
PA7 （ AD7 ）
PG2 （ ALE ）
PJ6 （ PCINT15 ）
PJ5 （ PCINT14 ）
PJ4 （ PCINT13 ）
PJ3 （ PCINT12 ）
PJ2 （ XCK3 / PCINT11 ）
PJ1 （ TXD3 / PCINT10 ）
PJ0 （ RXD3 / PCINT9 ）
GND
VCC
PC7 （ A15 ）
PC6 （ A14 ）
PC5 （ A13 ）
PC4 （ A12 ）
PC3 （A11）
PC2 （A10）
PC1 （A9）
PC0 （A8）
PG1 （ RD ）
PG0 （ WR ）
73
72
71
70
69
68
67
66
65
64
63
62
61
60
59
58
57
56
55
54
53
52
51
50
AVCC
AREF
GND
GND
VCC
46
INDEX CORNER
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
PJ7
47
48
49
（ OC0A / OC1C / PCINT7 ） PB7
VCC
GND
（ ICP4 ） PL0
（ RXD1 / INT2 ） PD2
（ SCL / INT0 ） PD0
（ XCK1 ） PD5
（ T4）， PH7
（T1）， PD6
（ TXD1 / INT3 ） PD3
（ OC5A ） PL3
（ OC5B ） PL4
（ OC5C ） PL5
（ TOSC2 ） PG3
（ TOSC1 ） PG4
（ SDA / INT1 ） PD1
（ ICP1 ） PD4
（ ICP5 ） PL1
（ T0）， PD7
PL6
（T5） PL2
XTAL2
RESET
XTAL1
PL7
2
2549NS–AVR–05/11
ATmega640/1280/1281/2560/2561
图1-2 。
CBGA -的引脚ATmega640 /二千五百六十〇分之一千二百八十
顶视图
1
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
2
3
4
5
6
7
8
9
10
10
9
8
底部视图
7
6
5
4
3
2
1
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
表1-1 。
1
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
注意：
GND
AVCC
PE2
PE3
PE7
VCC
GND
PB3
PH7
PB7
CBGA -的引脚ATmega640 /二千五百六十〇分之一千二百八十
2
AREF
PG5
PE0
PE4
PH0
PH4
PB1
PB4
PG3
PG4
3
PF0
PF1
PE1
PE5
PH1
PH6
PB2
RESET
PB6
VCC
4
PF2
PF3
PF4
PE6
PH3
PB0
PB5
PL1
PL0
GND
5
PF5
PF6
PF7
PH2
PH5
PL4
PL2
PL3
XTAL2
XTAL1
6
PK0
PK1
PK2
PA4
PJ6
PD1
PD0
PL7
PL6
PL5
7
PK3
PK4
PK5
PA5
PJ5
PJ1
PD5
PD4
PD3
PD2
8
PK6
PK7
PJ7
PA6
PJ4
PJ0
PC5
PC4
PC1
PD6
9
GND
PA0
PA1
PA7
PJ3
PC7
PC6
PC3
PC0
PD7
10
VCC
PA2
PA3
PG2
PJ2
GND
VCC
PC2
PG1
PG0
每个引脚的功能是一样的在示出的100针封装
图1-1第2页。
3
2549NS–AVR–05/11
ATmega640/1280/1281/2560/2561
图1-3 。
引脚排列ATmega1281 / 2561
PF 5 （ ADC5 / TMS）
PF6 （ ADC6 / TDO ）
PF4 （ ADC4 / TCK ）
PF7 （ ADC7 / TDI ）
PF0 （ ADC0 ）
PF1 （ ADC1 ）
PF2 （ ADC2 ）
PF3 （ ADC3 ）
PA0 （ AD0 ）
PA1 （ AD1 ）
50
64
63
62
61
60
59
58
57
56
55
54
53
52
51
（ OC0B ） PG5
（ RXD0 / PCINT8 / PDI ） PE0
（ TXD0 / PDO ） PE1
（ XCK0 / AIN0 ） PE2
（ OC3A / AIN1 ） PE3
（ OC3B / INT4 ） PE4
（ OC3C / INT5 ） PE5
（ T3 / INT6 ） PE6
（ ICP3 / CLKO / INT7 ） PE7
（ SS / PCINT0 ） PB0
（ SCK / PCINT1 ） PB1
（ MOSI / PCINT2 ） PB2
（ MISO / PCINT3 ） PB3
（ OC2A / PCINT4 ） PB4
（ OC1A / PCINT5 ） PB5
（ OC1B / PCINT6 ） PB6
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
INDEX CORNER
49
PA2 （ AD2 ）
AVCC
GND
AREF
GND
VCC
48
47
46
45
44
43
42
41
40
39
38
37
36
35
34
33
PA3 （ AD3 ）
PA4 （ AD4 ）
PA5 （ AD5 ）
PA6 （ AD6 ）
PA7 （ AD7 ）
PG2 （ ALE ）
PC7 （ A15 ）
PC6 （ A14 ）
PC5 （ A13 ）
PC4 （ A12 ）
PC3 （A11）
PC2 （A10）
PC1 （A9）
PC0 （A8）
PG1 （ RD ）
PG0 （ WR ）
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
（T1）， PD6
（ RXD1 / INT2 ） PD2
（ SCL / INT0 ） PD0
（ TXD1 / INT3 ） PD3
（ OC0A / OC1C / PCINT7 ） PB7
（ XCK1 ） PD5
（ ICP1 ） PD4
VCC
注意：
该QFN / MLF封装下的大型中心垫片由金属制成，并在内部CON组
连接至GND 。应焊接或粘在板上，以保证良好的机械稳定性。如果
中央垫悬空，包可能放松从董事会。
（ SDA / INT1 ） PD1
（ TOSC2 ） PG3
（ TOSC1 ） PG4
（ T0）， PD7
GND
XTAL2
RESET
XTAL1
32
4
2549NS–AVR–05/11
ATmega640/1280/1281/2560/2561
2.概述
在ATmega640 /一千二百八十一分之一千二百八十零/ 2561分之2560是一款基于低功耗8位CMOS微控制器
AVR增强型RISC架构。通过在一个单一的时钟周期执行功能强大的指令，所述
ATmega640 / 1281分之1280 /二千五百六十一分之二千五百六的数据吞吐率高达1 MIPS每MHz，从而可以
系统设计人员在功耗和处理速度之间。
2.1
框图
框图
PF7..0
VCC
图2-1 。
PK7..0
P
J7..0
PE7..0
RESET
动力
监督
POR / BOD &
RESET
端口F （ 8 ）
PORT K（ 8 ）
端口J （ 8 ）
端口E （ 8 ）
GND
看门狗
定时器
看门狗
振荡器
JTAG
A / D
变流器
类似物
比较
USART 0
XTAL1
振荡器
电路/
时钟
GENERATION
EEPROM
国内
带隙基准
16位T / C 3
XTAL2
中央处理器
16位T / C 5
USART 3
P
A7..0
PORT A（ 8 ）
16位T / C 4
USART 1
PG5..0
端口G （ 6 ）
XRAM
FL灰
SRAM
16位T / C 1
PC7..0
C口（ 8 ）
TWI
SPI
8位T / C 0
8位T / C 2
USART 2
注意：
着色只提供部分
在100引脚版本。
完整功能
ADC的T / C 4，并只T / C5
提供100引脚版本。
端口D （ 8 ）
PORT B（ 8 ）
PORT H（ 8 ）
口L （ 8 ）
PD7..0
PB7..0
PH7..0
PL7..0
5
2549NS–AVR–05/11
特点
高性能，低功耗爱特梅尔
AVR
8位微控制器
先进的RISC架构
- 135条指令 - 大多数单时钟周期执行
- 32 × 8个通用工作寄存器
全静态工作
- 高达16 MIPS的吞吐量，在16兆赫
- 片上2周期乘法器
高耐用性非易失性内存段
- 对在系统内可编程闪存64K / 128K / 256K字节
- 4K字节的EEPROM
- 8 KB的片内SRAM
- 写/擦除周期：10,000闪存/ EEPROM 100000
- 数据保存： / 20年85°C百年，在25℃
- 可选Boot代码区具有独立锁定位
在系统编程通过片上引导程序
真正的同时读 - 写操作
- 可以对锁定的软件安全
耐力：最多64个字节的可选外部存储器空间
JTAG （ IEEE 1149.1标准兼容）接口
- 边界扫描功能根据JTAG标准
- 广泛的片上调试支持
- 对Flash ， EEPROM ，熔丝位和锁定位通过JTAG接口编程
外设特性
- 两个8位定时器/计数器具有独立预分频器和比较模式
- 4个16位定时器/计数器具有独立预分频器， Compare-和捕捉模式
- 实时计数器具有独立振荡器
- 4个8位PWM通道
- 六/ 12个PWM通道，可编程解决方案，从2至16位
（ ATmega1281 / 2561 ， ATmega640 /二千五百六十分之一千二百八）
- 输出比较调制器
- ，8/16通道，10位ADC （ ATmega1281 / 2561 ， ATmega640 /二千五百六十○分之一千二百八十○ ）
- 双/四可编程的串行USART （ ATmega1281 / 2561 ， ATmega640 /二千五百六十○分之一千二百八十○ ）
- 主/从SPI串行接口
- 面向字节的2线串行接口
- 可编程看门狗定时器具有独立的片上振荡器
- 片上模拟比较器
- 中断和唤醒引脚电平变化
单片机特性
- 上电复位和可编程欠压检测
- 内部振荡器校准
- 外部和内部中断源
- 六个睡眠模式：空闲模式， ADC噪声抑制，省电，掉电，待机，
和扩展Standby
I / O和封装
- 54/86可编程I / O口线（ ATmega1281 / 2561 ， ATmega640 /二千五百六分之一千二百八十○ ）
- 64 - 垫QFN / MLF ， 64引脚TQFP （ ATmega1281 / 2561 ）
- 100引脚TQFP ， 100球CBGA （ ATmega640 /二千五百六十○分之一千二百八）
- 符合RoHS /全绿
温度范围：
- -40 ° C至85°C工业
超低功耗
- 主动模式： 1兆赫， 1.8V ： 500 μA
- 掉电模式： 0.1 μA在1.8V
速度等级：
- ATmega640V / ATmega1280V / ATmega1281V ：
0 - 4兆赫@ 1.8V - 5.5V ， 0 - 8 MHz的@ 2.7V - 5.5V
- ATmega2560V / ATmega2561V ：
0 - 2 MHz的@ 1.8V - 5.5V ， 0 - 8 MHz的@ 2.7V - 5.5V
- ATmega640 / ATMEGA1280 / ATmega1281 ：
0 - 为8 MHz @ 2.7V - 5.5V ， 0 - 16 MHz的@ 4.5V - 5.5V
- ATmega2560 / ATmega2561 ：
0 - 16 MHz的@ 4.5V - 5.5V
8-bit
微控制器
同
64K/128K/256K
字节的系统
可编程
FL灰
ATmega640/V
ATmega1280/V
ATmega1281/V
ATmega2560/V
ATmega2561/V
初步
摘要
2549MS–AVR–09/10
ATmega640/1280/1281/2560/2561
1.引脚配置
图1-1 。
TQFP -的引脚ATmega640 /二千五百六十〇分之一千二百八十
PK2 （ ADC10 / PCINT18 ）
PK3 （ ADC11 / PCINT19 ）
PK4 （ ADC12 / PCINT20 ）
PK5 （ ADC13 / PCINT21 ）
PK6 （ ADC14 / PCINT22 ）
PK7 （ ADC15 / PCINT23 ）
PK0 （ ADC8 / PCINT16 ）
PK1 （ ADC9 / PCINT17 ）
PF 5 （ ADC5 / TMS）
PF6 （ ADC6 / TDO ）
PF4 （ ADC4 / TCK ）
PF0 （ ADC0 ）
PF7 （ ADC7 / TDI ）
PF1 （ ADC1 ）
PF2 （ ADC2 ）
PF3 （ ADC3 ）
AREF
100 99
（ OC0B ） PG5
（ RXD0 / PCINT8 ） PE0
（ TXD0 ） PE1
（ XCK0 / AIN0 ） PE2
（ OC3A / AIN1 ） PE3
（ OC3B / INT4 ） PE4
（ OC3C / INT5 ） PE5
（ T3 / INT6 ） PE6
（ CLKO / ICP3 / INT7 ） PE7
VCC
GND
（ RXD2 ） PH0
（ TXD2 ） PH1
（ XCK2 ） PH2
（ OC4A ） PH3
（ OC4B ） PH4
（ OC4C ） PH5
（ OC2B ） PH6
（ SS / PCINT0 ） PB0
（ SCK / PCINT1 ） PB1
（ MOSI / PCINT2 ） PB2
（ MISO / PCINT3 ） PB3
（ OC2A / PCINT4 ） PB4
（ OC1A / PCINT5 ） PB5
（ OC1B / PCINT6 ） PB6
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
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17
18
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23
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98
97
96
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94
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92
91
90
89
88
87
86
85
84
83
82
81
80
79
PA0 （ AD0 ）
GND
VCC
78
PA1 （ AD1 ）
77
AVCC
GND
PJ7
PA2 （ AD2 ）
76
75
74
PA3 （ AD3 ）
PA4 （ AD4 ）
PA5 （ AD5 ）
PA6 （ AD6 ）
PA7 （ AD7 ）
PG2 （ ALE ）
PJ6 （ PCINT15 ）
PJ5 （ PCINT14 ）
PJ4 （ PCINT13 ）
PJ3 （ PCINT12 ）
PJ2 （ XCK3 / PCINT11 ）
PJ1 （ TXD3 / PCINT10 ）
PJ0 （ RXD3 / PCINT9 ）
GND
VCC
PC7 （ A15 ）
PC6 （ A14 ）
PC5 （ A13 ）
PC4 （ A12 ）
PC3 （A11）
PC2 （A10）
PC1 （A9）
PC0 （A8）
PG1 （ RD ）
PG0 （ WR ）
73
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INDEX CORNER
28
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32
33
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44
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46
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48
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（ OC0A / OC1C / PCINT7 ） PB7
VCC
GND
（ ICP4 ） PL0
（ RXD1 / INT2 ） PD2
（ SCL / INT0 ） PD0
（ XCK1 ） PD5
（ T4）， PH7
（T1）， PD6
（ TXD1 / INT3 ） PD3
（ OC5A ） PL3
（ OC5B ） PL4
（ OC5C ） PL5
（ TOSC2 ） PG3
（ TOSC1 ） PG4
（ SDA / INT1 ） PD1
（ ICP1 ） PD4
（ ICP5 ） PL1
（ T0）， PD7
PL6
（T5） PL2
XTAL2
RESET
XTAL1
PL7
2
2549MS–AVR–09/10
ATmega640/1280/1281/2560/2561
图1-2 。
CBGA -的引脚ATmega640 /二千五百六十〇分之一千二百八十
顶视图
1
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
2
3
4
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6
7
8
9
10
10
9
8
底部视图
7
6
5
4
3
2
1
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
表1-1 。
1
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
注意：
GND
AVCC
PE2
PE3
PE7
VCC
GND
PB3
PH7
PB7
CBGA -的引脚ATmega640 /二千五百六十〇分之一千二百八十
2
AREF
PG5
PE0
PE4
PH0
PH4
PB1
PB4
PG3
PG4
3
PF0
PF1
PE1
PE5
PH1
PH6
PB2
RESET
PB6
VCC
4
PF2
PF3
PF4
PE6
PH3
PB0
PB5
PL1
PL0
GND
5
PF5
PF6
PF7
PH2
PH5
PL4
PL2
PL3
XTAL2
XTAL1
6
PK0
PK1
PK2
PA4
PJ6
PD1
PD0
PL7
PL6
PL5
7
PK3
PK4
PK5
PA5
PJ5
PJ1
PD5
PD4
PD3
PD2
8
PK6
PK7
PJ7
PA6
PJ4
PJ0
PC5
PC4
PC1
PD6
9
GND
PA0
PA1
PA7
PJ3
PC7
PC6
PC3
PC0
PD7
10
VCC
PA2
PA3
PG2
PJ2
GND
VCC
PC2
PG1
PG0
每个引脚的功能是一样的在示出的100针封装
图1-1第2页。
3
2549MS–AVR–09/10
ATmega640/1280/1281/2560/2561
图1-3 。
引脚排列ATmega1281 / 2561
PF6 （ ADC6 / TDO ）
PF 5 （ ADC5 / TMS）
PF4 （ ADC4 / TCK ）
PF7 （ ADC7 / TDI ）
PF0 （ ADC0 ）
PF1 （ ADC1 ）
PF2 （ ADC2 ）
PF3 （ ADC3 ）
PA0 （ AD0 ）
PA1 （ AD1 ）
50
64
63
62
61
60
59
58
57
56
55
54
53
52
51
（ OC0B ） PG5
（ RXD0 / PCINT8 / PDI ） PE0
（ TXD0 / PDO ） PE1
（ XCK0 / AIN0 ） PE2
（ OC3A / AIN1 ） PE3
（ OC3B / INT4 ） PE4
（ OC3C / INT5 ） PE5
（ T3 / INT6 ） PE6
（ ICP3 / CLKO / INT7 ） PE7
（ SS / PCINT0 ） PB0
（ SCK / PCINT1 ） PB1
（ MOSI / PCINT2 ） PB2
（ MISO / PCINT3 ） PB3
（ OC2A / PCINT4 ） PB4
（ OC1A / PCINT5 ） PB5
（ OC1B / PCINT6 ） PB6
1
2
3
4
5
6
7
8
INDEX CORNER
49
PA2 （ AD2 ）
AVCC
AREF
GND
GND
VCC
48
47
46
45
44
43
42
PA3 （ AD3 ）
PA4 （ AD4 ）
PA5 （ AD5 ）
PA6 （ AD6 ）
PA7 （ AD7 ）
PG2 （ ALE ）
PC7 （ A15 ）
PC6 （ A14 ）
PC5 （ A13 ）
PC4 （ A12 ）
PC3 （A11）
PC2 （A10）
PC1 （A9）
PC0 （A8）
PG1 （ RD ）
PG0 （ WR ）
ATmega1281/2561
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
（ T0）， PD7
41
40
39
38
37
36
35
34
33
（ OC0A / OC1C / PCINT7 ） PB7
GND
VCC
XTAL2
XTAL1
（ ICP1 ） PD4
注意：
该QFN / MLF封装下的大型中心垫片由金属制成，并在内部CON组
连接至GND 。应焊接或粘在板上，以保证良好的机械稳定性。如果
中央垫悬空，包可能放松从董事会。
（ RXD1 / INT2 ） PD2
（ TXD1 / INT3 ） PD3
（ SDA / INT1 ） PD1
（ SCL / INT0 ） PD0
（ TOSC2 ） PG3
（ TOSC1 ） PG4
（ XCK1 ） PD5
（T1）， PD6
RESET
4
2549MS–AVR–09/10
ATmega640/1280/1281/2560/2561
2.概述
在ATmega640 /一千二百八十一分之一千二百八十零/ 2561分之2560是一款基于低功耗8位CMOS微控制器
AVR增强型RISC架构。通过在一个单一的时钟周期执行功能强大的指令，所述
ATmega640 / 1281分之1280 /二千五百六十一分之二千五百六的数据吞吐率高达1 MIPS每MHz，从而可以
系统设计人员在功耗和处理速度之间。
2.1
框图
框图
PF7..0
VCC
图2-1 。
PK7..0
P
J7..0
PE7..0
RESET
动力
监督
POR / BOD &
RESET
端口F （ 8 ）
PORT K（ 8 ）
端口J （ 8 ）
端口E （ 8 ）
GND
看门狗
定时器
看门狗
振荡器
JTAG
A / D
变流器
类似物
比较
USART 0
XTAL1
振荡器
电路/
时钟
GENERATION
EEPROM
国内
带隙基准
16位T / C 3
XTAL2
中央处理器
16位T / C 5
USART 3
P
A7..0
PORT A（ 8 ）
16位T / C 4
USART 1
PG5..0
端口G （ 6 ）
XRAM
FL灰
SRAM
16位T / C 1
PC7..0
C口（ 8 ）
TWI
SPI
8位T / C 0
8位T / C 2
USART 2
注意：
着色只提供部分
在100引脚版本。
完整功能
ADC的T / C 4，并只T / C5
提供100引脚版本。
端口D （ 8 ）
PORT B（ 8 ）
PORT H（ 8 ）
口L （ 8 ）
PD7..0
PB7..0
PH7..0
PL7..0
5
2549MS–AVR–09/10
特点
高性能，低功耗的AVR
8位微控制器
先进的RISC架构
- 135条指令 - 大多数单时钟周期执行
- 32个8位通用工作寄存器
全静态工作
- 高达16 MIPS的吞吐量，在16兆赫
- 片上2周期乘法器
非易失性程序和数据存储器
- 对在系统内可编程闪存64K / 128K / 256K字节
耐力：10,000写/擦除周期
- 可选Boot代码区具有独立锁定位
在系统编程通过片上引导程序
真正的同时读 - 写操作
- 4K字节的EEPROM
耐力：100,000写/擦除周期
- 8K字节的片内SRAM
- 高达64K字节的可选外部存储器空间
- 可以对锁定的软件安全
JTAG （ IEEE 1149.1标准兼容）接口
- 边界扫描功能根据JTAG标准
- 广泛的片上调试支持
- 对Flash ， EEPROM ，熔丝位和锁定位通过JTAG接口编程
外设特性
- 两个8位定时器/计数器具有独立预分频器和比较模式
- 4个16位定时器/计数器具有独立预分频器， Compare-和捕捉模式
- 实时计数器具有独立振荡器
- 4个8位PWM通道
- 六/ 12个PWM通道，可编程解决方案，从2至16位
（ ATmega1281 / 2561 ， ATmega640 /二千五百六十分之一千二百八）
- 输出比较调制器
- ，8/16通道，10位ADC （ ATmega1281 / 2561 ， ATmega640 /二千五百六十○分之一千二百八十○ ）
- 双/四可编程的串行USART （ ATmega1281 / 2561 ， ATmega640 /二千五百六十○分之一千二百八十○ ）
- 主/从SPI串行接口
- 面向字节的2线串行接口
- 可编程看门狗定时器具有独立的片上振荡器
- 片上模拟比较器
- 中断和唤醒引脚电平变化
单片机特性
- 上电复位和可编程欠压检测
- 内部振荡器校准
- 外部和内部中断源
- 六个睡眠模式：空闲模式， ADC噪声抑制，省电，掉电，待机，
和扩展Standby
I / O和封装
- 54/86可编程I / O口线（ ATmega1281 / 2561 ， ATmega640 /二千五百六分之一千二百八十○ ）
- 64 - 垫QFN / MLF ， 64引脚TQFP （ ATmega1281 / 2561 ）
- 100引脚TQFP ， 100球CBGA （ ATmega640 /二千五百六十○分之一千二百八）
- 符合RoHS /全绿
温度范围：
– -40
°
C至85
°
C工业级
超低功耗
- 主动模式： 1兆赫， 1.8V ： 510 μA
- 掉电模式： 0.1 μA在1.8V
速度等级（见“最大速度与VCC ” 377页） ：
- ATmega640V / ATmega1280V / ATmega1281V ：
0 - 4兆赫@ 1.8 - 5.5V ， 0 - 8兆赫@ 2.7 - 5.5V
- ATmega2560V / ATmega2561V ：
0 - 2兆赫@ 1.8 - 5.5V ， 0 - 8兆赫@ 2.7 - 5.5V
- ATmega640 / ATMEGA1280 / ATmega1281 ：
0 - 8兆赫@ 2.7 - 5.5V ， 0 - 16兆赫@ 4.5 - 5.5V
- ATmega2560 / ATmega2561 ：
0 - 16兆赫@ 4.5 - 5.5V
8-bit
微控制器
同
64K/128K/256K
字节的系统
可编程
FL灰
ATmega640/V
ATmega1280/V
ATmega1281/V
ATmega2560/V
ATmega2561/V
初步
2549K–AVR–01/07
销刀豆网络gurations
图1 。
TQFP -的引脚ATmega640 /二千五百六十〇分之一千二百八十
PK2 （ ADC10 / PCINT18 ）
PK3 （ ADC11 / PCINT19 ）
PK4 （ ADC12 / PCINT20 ）
PK5 （ ADC13 / PCINT21 ）
PK6 （ ADC14 / PCINT22 ）
PF 5 （ ADC5 / TMS）
PF6 （ ADC6 / TDO ）
PF4 （ ADC4 / TCK ）
PF7 （ ADC7 / TDI ）
PK7 （ ADC15 / PCINT23 ）
PK0 （ ADC8 / PCINT16 ）
PK1 （ ADC9 / PCINT17 ）
PF1 （ ADC1 ）
PF2 （ ADC2 ）
PF0 （ ADC0 ）
PF3 （ ADC3 ）
PA0 （ AD0 ）
PA1 （ AD1 ）
100 99
（ OC0B ） PG5
（ RXD0 / PCINT8 ） PE0
（ TXD0 ） PE1
（ XCK0 / AIN0 ） PE2
（ OC3A / AIN1 ） PE3
（ OC3B / INT4 ） PE4
（ OC3C / INT5 ） PE5
（ T3 / INT6 ） PE6
（ CLKO / ICP3 / INT7 ） PE7
VCC
GND
（ RXD2 ） PH0
（ TXD2 ） PH1
（ XCK2 ） PH2
（ OC4A ） PH3
（ OC4B ） PH4
（ OC4C ） PH5
（ OC2B ） PH6
（ SS / PCINT0 ） PB0
（ SCK / PCINT1 ） PB1
（ MOSI / PCINT2 ） PB2
（ MISO / PCINT3 ） PB3
（ OC2A / PCINT4 ） PB4
（ OC1A / PCINT5 ） PB5
（ OC1B / PCINT6 ） PB6
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
（ OC0A / OC1C / PCINT7 ） PB7
98
97
96
95
94
93
92
91
90
89
88
87
86
85
84
83
82
81
80
79
78
77
PA2 （ AD2 ）
AVCC
AREF
GND
GND
VCC
PJ7
76
75
74
PA3 （ AD3 ）
PA4 （ AD4 ）
PA5 （ AD5 ）
PA6 （ AD6 ）
PA7 （ AD7 ）
PG2 （ ALE ）
PJ6 （ PCINT15 ）
PJ5 （ PCINT14 ）
PJ4 （ PCINT13 ）
PJ3 （ PCINT12 ）
PJ2 （ XCK3 / PCINT11 ）
PJ1 （ TXD3 / PCINT10 ）
PJ0 （ RXD3 / PCINT9 ）
GND
VCC
PC7 （ A15 ）
PC6 （ A14 ）
PC5 （ A13 ）
PC4 （ A12 ）
PC3 （A11）
PC2 （A10）
PC1 （A9）
PC0 （A8）
PG1 （ RD ）
PG0 （ WR ）
INDEX CORNER
73
72
71
70
69
68
67
66
65
64
ATmega640/1280/2560
63
62
61
60
59
58
57
56
55
54
53
52
51
27
（ T4）， PH7
28
（ TOSC2 ） PG3
29
（ TOSC1 ） PG4
30
RESET
31
VCC
32
GND
33
XTAL2
34
XTAL1
35
（ ICP4 ） PL0
36
（ ICP5 ） PL1
37
（T5） PL2
38
（ OC5A ） PL3
39
（ OC5B ） PL4
40
（ OC5C ） PL5
41
PL6
42
PL7
43
（ SCL / INT0 ） PD0
44
（ SDA / INT1 ） PD1
45
（ RXD1 / INT2 ） PD2
46
（ TXD1 / INT3 ） PD3
47
（ ICP1 ） PD4
48
（ XCK1 ） PD5
49
（T1）， PD6
50
（ T0）， PD7
2
ATmega640/1280/1281/2560/2561
2549K–AVR–01/07
ATmega640/1280/1281/2560/2561
图2中。
CBGA -的引脚ATmega640 /二千五百六十〇分之一千二百八十
顶视图
1
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
2
3
4
5
6
7
8
9
10
10
9
8
底部视图
7
6
5
4
3
2
1
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
表1中。
CBGA -的引脚ATmega640 /二千五百六十〇分之一千二百八十。
1
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
GND
AVCC
PE2
PE3
PE7
VCC
GND
PB3
PH7
PB7
2
AREF
PG5
PE0
PE4
PH0
PH4
PB1
PB4
PG3
PG4
3
PF0
PF1
PE1
PE5
PH1
PH6
PB2
RESET
PB6
VCC
4
PF2
PF3
PF4
PE6
PH3
PB0
PB5
PL1
PL0
GND
5
PF5
PF6
PF7
PH2
PH5
PL4
PL2
PL3
XTAL2
XTAL1
6
PK0
PK1
PK2
PA4
PJ6
PD1
PD0
PL7
PL6
PL5
7
PK3
PK4
PK5
PA5
PJ5
PJ1
PD5
PD4
PD3
PD2
8
PK6
PK7
PJ7
PA6
PJ4
PJ0
PC5
PC4
PC1
PD6
9
GND
PA0
PA1
PA7
PJ3
PC7
PC6
PC3
PC0
PD7
10
VCC
PA2
PA3
PG2
PJ2
GND
VCC
PC2
PG1
PG0
3
2549K–AVR–01/07
网络连接gure 3 。
引脚排列ATmega1281 / 2561
PF6 （ ADC6 / TDO ）
PF4 （ ADC4 / TCK ）
PF 5 （ ADC5 / TMS）
PF7 （ ADC7 / TDI ）
PF0 （ ADC0 ）
PF1 （ ADC1 ）
PF2 （ ADC2 ）
PF3 （ ADC3 ）
PA0 （ AD0 ）
PA1 （ AD1 ）
50
64
63
62
61
60
59
58
57
56
55
54
53
52
51
（ OC0B ） PG5
（ RXD0 / PCINT8 / PDI ） PE0
（ TXD0 / PDO ） PE1
（ XCK0 / AIN0 ） PE2
（ OC3A / AIN1 ） PE3
（ OC3B / INT4 ） PE4
（ OC3C / INT5 ） PE5
（ T3 / INT6 ） PE6
（ ICP3 / CLKO / INT7 ） PE7
（ SS / PCINT0 ） PB0
（ SCK / PCINT1 ） PB1
（ MOSI / PCINT2 ） PB2
（ MISO / PCINT3 ） PB3
（ OC2A / PCINT4 ） PB4
（ OC1A / PCINT5 ） PB5
（ OC1B / PCINT6 ） PB6
1
2
3
4
5
6
7
8
INDEX CORNER
49
PA2 （ AD2 ）
AVCC
GND
AREF
GND
VCC
48
47
46
45
44
43
42
PA3 （ AD3 ）
PA4 （ AD4 ）
PA5 （ AD5 ）
PA6 （ AD6 ）
PA7 （ AD7 ）
PG2 （ ALE ）
PC7 （ A15 ）
PC6 （ A14 ）
PC5 （ A13 ）
PC4 （ A12 ）
PC3 （A11）
PC2 （A10）
PC1 （A9）
PC0 （A8）
PG1 （ RD ）
PG0 （ WR ）
ATmega1281/2561
9
10
11
12
13
14
15
16
41
40
39
38
37
36
35
34
33
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
（T1）， PD6
（ RXD1 / INT2 ） PD2
（ SCL / INT0 ） PD0
（ TXD1 / INT3 ） PD3
（ OC0A / OC1C / PCINT7 ） PB7
（ XCK1 ） PD5
（ ICP1 ） PD4
VCC
注意：
该QFN / MLF封装下的大型中心垫片由金属制成，内部
连接到GND 。应焊接或粘在板上，以确保良好的机械
CAL稳定。如果中心焊盘悬空，包可能松动的
板。
放弃
包含在该数据表中的典型值是基于模拟和标定特性
化上相同的工艺技术生产的AVR微控制器。分钟。
和最大值将是可利用的设备，其特征在于后。
4
ATmega640/1280/1281/2560/2561
2549K–AVR–01/07
（ SDA / INT1 ） PD1
（ TOSC2 ） PG3
（ TOSC1 ） PG4
（ T0）， PD7
GND
XTAL2
RESET
XTAL1
32
ATmega640/1280/1281/2560/2561
概观
在ATmega640 /一千二百八十一分之一千二百八十零/ 2561分之2560是一款基于AVR的低功耗8位CMOS微控制器增强型RISC
架构。通过在单个时钟周期内执行强大的指令， ATmega640 /一千二百八十一分之一千二百八/二千五百六十一分之二千五百六十实现
数据吞吐率高达1 MIPS每MHz使系统设计师能够优化功耗与处理
速度。
框图
图4中。
框图
PF7..0
VCC
PK7..0
PJ7..0
PE7..0
RESET
动力
监督
POR / BOD &
RESET
端口F （ 8 ）
PORT K（ 8 ）
端口J （ 8 ）
端口E （ 8 ）
GND
看门狗
定时器
看门狗
振荡器
JTAG
A / D
变流器
类似物
比较
USART 0
XTAL1
振荡器
电路/
时钟
GENERATION
EEPROM
国内
带隙基准
16位T / C 3
XTAL2
中央处理器
16位T / C 5
USART 3
PA7..0
PORT A（ 8 ）
16位T / C 4
USART 1
PG5..0
端口G （ 6 ）
XRAM
FL灰
SRAM
16位T / C 1
PC7..0
C口（ 8 ）
TWI
SPI
8位T / C 0
8位T / C 2
USART 2
注意：
着色只提供部分
在100引脚版本。
完整功能
ADC的T / C 4，并只T / C5
提供100引脚版本。
端口D （ 8 ）
PORT B（ 8 ）
PORT H（ 8 ）
口L （ 8 ）
PD7..0
PB7..0
PH7..0
PL7..0
5
2549K–AVR–01/07
特点
高性能，低功耗的AVR
8位微控制器
先进的RISC架构
- 135条指令 - 大多数单时钟周期执行
- 32个8位通用工作寄存器
全静态工作
- 高达16 MIPS的吞吐量，在16兆赫
- 片上2周期乘法器
非易失性程序和数据存储器
- 对在系统内可编程闪存64K / 128K / 256K字节
耐力：10,000写/擦除周期
- 可选Boot代码区具有独立锁定位
在系统编程通过片上引导程序
真正的同时读 - 写操作
- 4K字节的EEPROM
耐力：100,000写/擦除周期
- 8K字节的片内SRAM
- 高达64K字节的可选外部存储器空间
- 可以对锁定的软件安全
JTAG （ IEEE 1149.1标准兼容）接口
- 边界扫描功能根据JTAG标准
- 广泛的片上调试支持
- 对Flash ， EEPROM ，熔丝位和锁定位通过JTAG接口编程
外设特性
- 两个8位定时器/计数器具有独立预分频器和比较模式
- 4个16位定时器/计数器具有独立预分频器， Compare-和捕捉模式
- 实时计数器具有独立振荡器
- 4个8位PWM通道
- 六/ 12个PWM通道，可编程解决方案，从2至16位
（ ATmega1281 / 2561 ， ATmega640 /二千五百六十分之一千二百八）
- 输出比较调制器
- ，8/16通道，10位ADC （ ATmega1281 / 2561 ， ATmega640 /二千五百六十○分之一千二百八十○ ）
- 双/四可编程的串行USART （ ATmega1281 / 2561 ， ATmega640 /二千五百六十○分之一千二百八十○ ）
- 主/从SPI串行接口
- 面向字节的2线串行接口
- 可编程看门狗定时器具有独立的片上振荡器
- 片上模拟比较器
- 中断和唤醒引脚电平变化
单片机特性
- 上电复位和可编程欠压检测
- 内部振荡器校准
- 外部和内部中断源
- 六个睡眠模式：空闲模式， ADC噪声抑制，省电，掉电，待机，
和扩展Standby
I / O和封装
- 54/86可编程I / O口线（ ATmega1281 / 2561 ， ATmega640 /二千五百六分之一千二百八十○ ）
- 64 - 垫QFN / MLF ， 64引脚TQFP （ ATmega1281 / 2561 ）
- 100引脚TQFP ， 100球CBGA （ ATmega640 /二千五百六十○分之一千二百八）
- 符合RoHS /全绿
温度范围：
– -40
°
C至85
°
C工业级
超低功耗
- 主动模式： 1兆赫， 1.8V ： 510 μA
- 掉电模式： 0.1 μA在1.8V
速度等级（见“最大速度与VCC ” 377页） ：
- ATmega640V / ATmega1280V / ATmega1281V ：
0 - 4兆赫@ 1.8 - 5.5V ， 0 - 8兆赫@ 2.7 - 5.5V
- ATmega2560V / ATmega2561V ：
0 - 2兆赫@ 1.8 - 5.5V ， 0 - 8兆赫@ 2.7 - 5.5V
- ATmega640 / ATMEGA1280 / ATmega1281 ：
0 - 8兆赫@ 2.7 - 5.5V ， 0 - 16兆赫@ 4.5 - 5.5V
- ATmega2560 / ATmega2561 ：
0 - 16兆赫@ 4.5 - 5.5V
8-bit
微控制器
同
64K/128K/256K
字节的系统
可编程
FL灰
ATmega640/V
ATmega1280/V
ATmega1281/V
ATmega2560/V
ATmega2561/V
初步
摘要
2549KS–AVR–01/07
销刀豆网络gurations
图1 。
TQFP -的引脚ATmega640 /二千五百六十〇分之一千二百八十
PK2 （ ADC10 / PCINT18 ）
PK3 （ ADC11 / PCINT19 ）
PK4 （ ADC12 / PCINT20 ）
PK5 （ ADC13 / PCINT21 ）
PK6 （ ADC14 / PCINT22 ）
PF 5 （ ADC5 / TMS）
PF6 （ ADC6 / TDO ）
PF4 （ ADC4 / TCK ）
PF7 （ ADC7 / TDI ）
PK7 （ ADC15 / PCINT23 ）
PK0 （ ADC8 / PCINT16 ）
PK1 （ ADC9 / PCINT17 ）
PF1 （ ADC1 ）
PF2 （ ADC2 ）
PF0 （ ADC0 ）
PF3 （ ADC3 ）
PA0 （ AD0 ）
PA1 （ AD1 ）
100 99
（ OC0B ） PG5
（ RXD0 / PCINT8 ） PE0
（ TXD0 ） PE1
（ XCK0 / AIN0 ） PE2
（ OC3A / AIN1 ） PE3
（ OC3B / INT4 ） PE4
（ OC3C / INT5 ） PE5
（ T3 / INT6 ） PE6
（ CLKO / ICP3 / INT7 ） PE7
VCC
GND
（ RXD2 ） PH0
（ TXD2 ） PH1
（ XCK2 ） PH2
（ OC4A ） PH3
（ OC4B ） PH4
（ OC4C ） PH5
（ OC2B ） PH6
（ SS / PCINT0 ） PB0
（ SCK / PCINT1 ） PB1
（ MOSI / PCINT2 ） PB2
（ MISO / PCINT3 ） PB3
（ OC2A / PCINT4 ） PB4
（ OC1A / PCINT5 ） PB5
（ OC1B / PCINT6 ） PB6
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
（ OC0A / OC1C / PCINT7 ） PB7
98
97
96
95
94
93
92
91
90
89
88
87
86
85
84
83
82
81
80
79
78
77
PA2 （ AD2 ）
AVCC
AREF
GND
GND
VCC
PJ7
76
75
74
PA3 （ AD3 ）
PA4 （ AD4 ）
PA5 （ AD5 ）
PA6 （ AD6 ）
PA7 （ AD7 ）
PG2 （ ALE ）
PJ6 （ PCINT15 ）
PJ5 （ PCINT14 ）
PJ4 （ PCINT13 ）
PJ3 （ PCINT12 ）
PJ2 （ XCK3 / PCINT11 ）
PJ1 （ TXD3 / PCINT10 ）
PJ0 （ RXD3 / PCINT9 ）
GND
VCC
PC7 （ A15 ）
PC6 （ A14 ）
PC5 （ A13 ）
PC4 （ A12 ）
PC3 （A11）
PC2 （A10）
PC1 （A9）
PC0 （A8）
PG1 （ RD ）
PG0 （ WR ）
INDEX CORNER
73
72
71
70
69
68
67
66
65
64
ATmega640/1280/2560
63
62
61
60
59
58
57
56
55
54
53
52
51
27
（ T4）， PH7
28
（ TOSC2 ） PG3
29
（ TOSC1 ） PG4
30
RESET
31
VCC
32
GND
33
XTAL2
34
XTAL1
35
（ ICP4 ） PL0
36
（ ICP5 ） PL1
37
（T5） PL2
38
（ OC5A ） PL3
39
（ OC5B ） PL4
40
（ OC5C ） PL5
41
PL6
42
PL7
43
（ SCL / INT0 ） PD0
44
（ SDA / INT1 ） PD1
45
（ RXD1 / INT2 ） PD2
46
（ TXD1 / INT3 ） PD3
47
（ ICP1 ） PD4
48
（ XCK1 ） PD5
49
（T1）， PD6
50
（ T0）， PD7
2
ATmega640/1280/1281/2560/2561
2549KS–AVR–01/07
ATmega640/1280/1281/2560/2561
图2中。
CBGA -的引脚ATmega640 /二千五百六十〇分之一千二百八十
顶视图
1
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
2
3
4
5
6
7
8
9
10
10
9
8
底部视图
7
6
5
4
3
2
1
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
表1中。
CBGA -的引脚ATmega640 /二千五百六十〇分之一千二百八十。
1
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
GND
AVCC
PE2
PE3
PE7
VCC
GND
PB3
PH7
PB7
2
AREF
PG5
PE0
PE4
PH0
PH4
PB1
PB4
PG3
PG4
3
PF0
PF1
PE1
PE5
PH1
PH6
PB2
RESET
PB6
VCC
4
PF2
PF3
PF4
PE6
PH3
PB0
PB5
PL1
PL0
GND
5
PF5
PF6
PF7
PH2
PH5
PL4
PL2
PL3
XTAL2
XTAL1
6
PK0
PK1
PK2
PA4
PJ6
PD1
PD0
PL7
PL6
PL5
7
PK3
PK4
PK5
PA5
PJ5
PJ1
PD5
PD4
PD3
PD2
8
PK6
PK7
PJ7
PA6
PJ4
PJ0
PC5
PC4
PC1
PD6
9
GND
PA0
PA1
PA7
PJ3
PC7
PC6
PC3
PC0
PD7
10
VCC
PA2
PA3
PG2
PJ2
GND
VCC
PC2
PG1
PG0
3
2549KS–AVR–01/07
网络连接gure 3 。
引脚排列ATmega1281 / 2561
PF6 （ ADC6 / TDO ）
PF4 （ ADC4 / TCK ）
PF 5 （ ADC5 / TMS）
PF7 （ ADC7 / TDI ）
PF0 （ ADC0 ）
PF1 （ ADC1 ）
PF2 （ ADC2 ）
PF3 （ ADC3 ）
PA0 （ AD0 ）
PA1 （ AD1 ）
50
64
63
62
61
60
59
58
57
56
55
54
53
52
51
（ OC0B ） PG5
（ RXD0 / PCINT8 / PDI ） PE0
（ TXD0 / PDO ） PE1
（ XCK0 / AIN0 ） PE2
（ OC3A / AIN1 ） PE3
（ OC3B / INT4 ） PE4
（ OC3C / INT5 ） PE5
（ T3 / INT6 ） PE6
（ ICP3 / CLKO / INT7 ） PE7
（ SS / PCINT0 ） PB0
（ SCK / PCINT1 ） PB1
（ MOSI / PCINT2 ） PB2
（ MISO / PCINT3 ） PB3
（ OC2A / PCINT4 ） PB4
（ OC1A / PCINT5 ） PB5
（ OC1B / PCINT6 ） PB6
1
2
3
4
5
6
7
8
INDEX CORNER
49
PA2 （ AD2 ）
AVCC
GND
AREF
GND
VCC
48
47
46
45
44
43
42
PA3 （ AD3 ）
PA4 （ AD4 ）
PA5 （ AD5 ）
PA6 （ AD6 ）
PA7 （ AD7 ）
PG2 （ ALE ）
PC7 （ A15 ）
PC6 （ A14 ）
PC5 （ A13 ）
PC4 （ A12 ）
PC3 （A11）
PC2 （A10）
PC1 （A9）
PC0 （A8）
PG1 （ RD ）
PG0 （ WR ）
ATmega1281/2561
9
10
11
12
13
14
15
16
41
40
39
38
37
36
35
34
33
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
（T1）， PD6
（ RXD1 / INT2 ） PD2
（ SCL / INT0 ） PD0
（ TXD1 / INT3 ） PD3
（ OC0A / OC1C / PCINT7 ） PB7
（ XCK1 ） PD5
（ ICP1 ） PD4
VCC
注意：
该QFN / MLF封装下的大型中心垫片由金属制成，内部
连接到GND 。应焊接或粘在板上，以确保良好的机械
CAL稳定。如果中心焊盘悬空，包可能松动的
板。
放弃
包含在该数据表中的典型值是基于模拟和标定特性
化上相同的工艺技术生产的AVR微控制器。分钟。
和最大值将是可利用的设备，其特征在于后。
4
ATmega640/1280/1281/2560/2561
2549KS–AVR–01/07
（ SDA / INT1 ） PD1
（ TOSC2 ） PG3
（ TOSC1 ） PG4
（ T0）， PD7
GND
XTAL2
RESET
XTAL1
32
ATmega640/1280/1281/2560/2561
概观
在ATmega640 /一千二百八十一分之一千二百八十零/ 2561分之2560是一款基于AVR的低功耗8位CMOS微控制器增强型RISC
架构。通过在单个时钟周期内执行强大的指令， ATmega640 /一千二百八十一分之一千二百八/二千五百六十一分之二千五百六十实现
数据吞吐率高达1 MIPS每MHz使系统设计师能够优化功耗与处理
速度。
框图
图4中。
框图
PF7..0
VCC
PK7..0
PJ7..0
PE7..0
RESET
动力
监督
POR / BOD &
RESET
端口F （ 8 ）
PORT K（ 8 ）
端口J （ 8 ）
端口E （ 8 ）
GND
看门狗
定时器
看门狗
振荡器
JTAG
A / D
变流器
类似物
比较
USART 0
XTAL1
振荡器
电路/
时钟
GENERATION
EEPROM
国内
带隙基准
16位T / C 3
XTAL2
中央处理器
16位T / C 5
USART 3
PA7..0
PORT A（ 8 ）
16位T / C 4
USART 1
PG5..0
端口G （ 6 ）
XRAM
FL灰
SRAM
16位T / C 1
PC7..0
C口（ 8 ）
TWI
SPI
8位T / C 0
8位T / C 2
USART 2
注意：
着色只提供部分
在100引脚版本。
完整功能
ADC的T / C 4，并只T / C5
提供100引脚版本。
端口D （ 8 ）
PORT B（ 8 ）
PORT H（ 8 ）
口L （ 8 ）
PD7..0
PB7..0
PH7..0
PL7..0
5
2549KS–AVR–01/07
特点
高性能，低功耗的AVR
8位微控制器
先进的RISC架构
- 135条指令 - 大多数单时钟周期执行
- 32个8位通用工作寄存器
全静态工作
- 高达16 MIPS的吞吐量，在16兆赫
- 片上2周期乘法器
高耐用性非易失性内存段
- 对在系统内可编程闪存64K / 128K / 256K字节
- 4K字节的EEPROM
- 8K字节的片内SRAM
- 写/擦除周期：10,000闪存/ EEPROM 100000
- 数据保存： / 20年85°C百年，在25℃
- 可选Boot代码区具有独立锁定位
在系统编程通过片上引导程序
真正的同时读 - 写操作
- 可以对锁定的软件安全
续航能力：高达64K字节的可选外部存储器空间
JTAG （ IEEE 1149.1标准兼容）接口
- 边界扫描功能根据JTAG标准
- 广泛的片上调试支持
- 对Flash ， EEPROM ，熔丝位和锁定位通过JTAG接口编程
外设特性
- 两个8位定时器/计数器具有独立预分频器和比较模式
- 4个16位定时器/计数器具有独立预分频器， Compare-和捕捉模式
- 实时计数器具有独立振荡器
- 4个8位PWM通道
- 六/ 12个PWM通道，可编程解决方案，从2至16位
（ ATmega1281 / 2561 ， ATmega640 /二千五百六十分之一千二百八）
- 输出比较调制器
- ，8/16通道，10位ADC （ ATmega1281 / 2561 ， ATmega640 /二千五百六十○分之一千二百八十○ ）
- 双/四可编程的串行USART （ ATmega1281 / 2561 ， ATmega640 /二千五百六十○分之一千二百八十○ ）
- 主/从SPI串行接口
- 面向字节的2线串行接口
- 可编程看门狗定时器具有独立的片上振荡器
- 片上模拟比较器
- 中断和唤醒引脚电平变化
单片机特性
- 上电复位和可编程欠压检测
- 内部振荡器校准
- 外部和内部中断源
- 六个睡眠模式：空闲模式， ADC噪声抑制，省电，掉电，待机，
和扩展Standby
I / O和封装
- 54/86可编程I / O口线（ ATmega1281 / 2561 ， ATmega640 /二千五百六分之一千二百八十○ ）
- 64 - 垫QFN / MLF ， 64引脚TQFP （ ATmega1281 / 2561 ）
- 100引脚TQFP ， 100球CBGA （ ATmega640 /二千五百六十○分之一千二百八）
- 符合RoHS /全绿
温度范围：
– -40
°
C至85
°
C工业级
超低功耗
- 主动模式： 1兆赫， 1.8V ： 500 μA
- 掉电模式： 0.1 μA在1.8V
速度等级：
- ATmega640V / ATmega1280V / ATmega1281V ：
0 - 4兆赫@ 1.8 - 5.5V ， 0 - 8兆赫@ 2.7 - 5.5V
- ATmega2560V / ATmega2561V ：
0 - 2兆赫@ 1.8 - 5.5V ， 0 - 8兆赫@ 2.7 - 5.5V
- ATmega640 / ATMEGA1280 / ATmega1281 ：
0 - 8兆赫@ 2.7 - 5.5V ， 0 - 16兆赫@ 4.5 - 5.5V
- ATmega2560 / ATmega2561 ：
0 - 16兆赫@ 4.5 - 5.5V
8-bit
微控制器
同
64K/128K/256K
字节的系统
可编程
FL灰
ATmega640/V
ATmega1280/V
ATmega1281/V
ATmega2560/V
ATmega2561/V
初步
摘要
1.引脚配置
图1-1 。
TQFP -的引脚ATmega640 /二千五百六十〇分之一千二百八十
PK2 （ ADC10 / PCINT18 ）
PK3 （ ADC11 / PCINT19 ）
PK4 （ ADC12 / PCINT20 ）
PK5 （ ADC13 / PCINT21 ）
PK6 （ ADC14 / PCINT22 ）
PF6 （ ADC6 / TDO ）
PF7 （ ADC7 / TDI ）
PK7 （ ADC15 / PCINT23 ）
PK0 （ ADC8 / PCINT16 ）
PF 5 （ ADC5 / TMS）
PF4 （ ADC4 / TCK ）
PK1 （ ADC9 / PCINT17 ）
PF1 （ ADC1 ）
PF2 （ ADC2 ）
PF0 （ ADC0 ）
PF3 （ ADC3 ）
PA0 （ AD0 ）
PA1 （ AD1 ）
100 99
（ OC0B ） PG5
（ RXD0 / PCINT8 ） PE0
（ TXD0 ） PE1
（ XCK0 / AIN0 ） PE2
（ OC3A / AIN1 ） PE3
（ OC3B / INT4 ） PE4
（ OC3C / INT5 ） PE5
（ T3 / INT6 ） PE6
（ CLKO / ICP3 / INT7 ） PE7
VCC
GND
（ RXD2 ） PH0
（ TXD2 ） PH1
（ XCK2 ） PH2
（ OC4A ） PH3
（ OC4B ） PH4
（ OC4C ） PH5
（ OC2B ） PH6
（ SS / PCINT0 ） PB0
（ SCK / PCINT1 ） PB1
（ MOSI / PCINT2 ） PB2
（ MISO / PCINT3 ） PB3
（ OC2A / PCINT4 ） PB4
（ OC1A / PCINT5 ） PB5
（ OC1B / PCINT6 ） PB6
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
（ OC0A / OC1C / PCINT7 ） PB7
98
97
96
95
94
93
92
91
90
89
88
87
86
85
84
83
82
81
80
79
78
77
PA2 （ AD2 ）
AVCC
AREF
GND
GND
VCC
PJ7
76
75
74
PA3 （ AD3 ）
PA4 （ AD4 ）
PA5 （ AD5 ）
PA6 （ AD6 ）
PA7 （ AD7 ）
PG2 （ ALE ）
PJ6 （ PCINT15 ）
PJ5 （ PCINT14 ）
PJ4 （ PCINT13 ）
PJ3 （ PCINT12 ）
PJ2 （ XCK3 / PCINT11 ）
PJ1 （ TXD3 / PCINT10 ）
PJ0 （ RXD3 / PCINT9 ）
GND
VCC
PC7 （ A15 ）
PC6 （ A14 ）
PC5 （ A13 ）
PC4 （ A12 ）
PC3 （A11）
PC2 （A10）
PC1 （A9）
PC0 （A8）
PG1 （ RD ）
PG0 （ WR ）
INDEX CORNER
73
72
71
70
69
68
67
66
65
64
63
62
61
60
59
58
57
56
55
54
53
52
51
27
（ T4）， PH7
28
（ TOSC2 ） PG3
29
（ TOSC1 ） PG4
30
RESET
31
VCC
32
GND
33
XTAL2
34
XTAL1
35
（ ICP4 ） PL0
36
（ ICP5 ） PL1
37
（T5） PL2
38
（ OC5A ） PL3
39
（ OC5B ） PL4
40
（ OC5C ） PL5
41
PL6
42
PL7
43
（ SCL / INT0 ） PD0
44
（ SDA / INT1 ） PD1
45
（ RXD1 / INT2 ） PD2
46
（ TXD1 / INT3 ） PD3
47
（ ICP1 ） PD4
48
（ XCK1 ） PD5
49
（T1）， PD6
50
（ T0）， PD7
2
ATmega640/1280/1281/2560/2561
2549LS–AVR–08/07
ATmega640/1280/1281/2560/2561
图1-2 。
CBGA -的引脚ATmega640 /二千五百六十〇分之一千二百八十
顶视图
1
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
2
3
4
5
6
7
8
9
10
10
9
8
底部视图
7
6
5
4
3
2
1
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
表1-1 。
1
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
GND
AVCC
PE2
PE3
PE7
VCC
GND
PB3
PH7
PB7
CBGA -的引脚ATmega640 /二千五百六十〇分之一千二百八十。
2
AREF
PG5
PE0
PE4
PH0
PH4
PB1
PB4
PG3
PG4
3
PF0
PF1
PE1
PE5
PH1
PH6
PB2
RESET
PB6
VCC
4
PF2
PF3
PF4
PE6
PH3
PB0
PB5
PL1
PL0
GND
5
PF5
PF6
PF7
PH2
PH5
PL4
PL2
PL3
XTAL2
XTAL1
6
PK0
PK1
PK2
PA4
PJ6
PD1
PD0
PL7
PL6
PL5
7
PK3
PK4
PK5
PA5
PJ5
PJ1
PD5
PD4
PD3
PD2
8
PK6
PK7
PJ7
PA6
PJ4
PJ0
PC5
PC4
PC1
PD6
9
GND
PA0
PA1
PA7
PJ3
PC7
PC6
PC3
PC0
PD7
10
VCC
PA2
PA3
PG2
PJ2
GND
VCC
PC2
PG1
PG0
3
2549LS–AVR–08/07
图1-3 。
引脚排列ATmega1281 / 2561
PF6 （ ADC6 / TDO ）
PF4 （ ADC4 / TCK ）
PF 5 （ ADC5 / TMS）
PF7 （ ADC7 / TDI ）
PF0 （ ADC0 ）
PF1 （ ADC1 ）
PF2 （ ADC2 ）
PF3 （ ADC3 ）
PA0 （ AD0 ）
PA1 （ AD1 ）
50
64
63
62
61
60
59
58
57
56
55
54
53
52
51
（ OC0B ） PG5
（ RXD0 / PCINT8 / PDI ） PE0
（ TXD0 / PDO ） PE1
（ XCK0 / AIN0 ） PE2
（ OC3A / AIN1 ） PE3
（ OC3B / INT4 ） PE4
（ OC3C / INT5 ） PE5
（ T3 / INT6 ） PE6
（ ICP3 / CLKO / INT7 ） PE7
（ SS / PCINT0 ） PB0
（ SCK / PCINT1 ） PB1
（ MOSI / PCINT2 ） PB2
（ MISO / PCINT3 ） PB3
（ OC2A / PCINT4 ） PB4
（ OC1A / PCINT5 ） PB5
（ OC1B / PCINT6 ） PB6
1
2
3
4
5
6
7
8
INDEX CORNER
49
PA2 （ AD2 ）
AVCC
GND
AREF
GND
VCC
48
47
46
45
44
43
42
PA3 （ AD3 ）
PA4 （ AD4 ）
PA5 （ AD5 ）
PA6 （ AD6 ）
PA7 （ AD7 ）
PG2 （ ALE ）
PC7 （ A15 ）
PC6 （ A14 ）
PC5 （ A13 ）
PC4 （ A12 ）
PC3 （A11）
PC2 （A10）
PC1 （A9）
PC0 （A8）
PG1 （ RD ）
PG0 （ WR ）
ATmega1281/2561
9
10
11
12
13
14
15
16
41
40
39
38
37
36
35
34
33
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
（T1）， PD6
（ RXD1 / INT2 ） PD2
（ SCL / INT0 ） PD0
（ TXD1 / INT3 ） PD3
（ OC0A / OC1C / PCINT7 ） PB7
（ XCK1 ） PD5
（ ICP1 ） PD4
VCC
注意：
该QFN / MLF封装下的大型中心垫片由金属制成，并在内部CON组
连接至GND 。应焊接或粘在板上，以保证良好的机械稳定性。如果
中央垫悬空，包可能放松从董事会。
1.1
放弃
包含在该数据表中的典型值是基于模拟和表征
在相同的工艺技术生产的AVR微控制器。分钟。和Max val-
的UE将可用的装置，其特征在于后。
4
ATmega640/1280/1281/2560/2561
2549LS–AVR–08/07
（ SDA / INT1 ） PD1
（ TOSC2 ） PG3
（ TOSC1 ） PG4
（ T0）， PD7
GND
XTAL2
RESET
XTAL1
32
ATmega640/1280/1281/2560/2561
2.概述
在ATmega640 /一千二百八十一分之一千二百八十零/ 2561分之2560是一款基于低功耗8位CMOS微控制器
AVR增强型RISC架构。通过在一个单一的时钟周期执行功能强大的指令，所述
ATmega640 / 1281分之1280 /二千五百六十一分之二千五百六的数据吞吐率高达1 MIPS每MHz，从而可以
系统设计人员在功耗和处理速度之间。
2.1
框图
框图
PF7..0
VCC
图2-1 。
PK7..0
PJ7..0
PE7..0
RESET
动力
监督
POR / BOD &
RESET
端口F （ 8 ）
PORT K（ 8 ）
端口J （ 8 ）
端口E （ 8 ）
GND
看门狗
定时器
看门狗
振荡器
JTAG
A / D
变流器
类似物
比较
USART 0
XTAL1
振荡器
电路/
时钟
GENERATION
EEPROM
国内
带隙基准
16位T / C 3
XTAL2
中央处理器
16位T / C 5
USART 3
PA7..0
PORT A（ 8 ）
16位T / C 4
USART 1
PG5..0
端口G （ 6 ）
XRAM
FL灰
SRAM
16位T / C 1
PC7..0
C口（ 8 ）
TWI
SPI
8位T / C 0
8位T / C 2
USART 2
注意：
着色只提供部分
在100引脚版本。
完整功能
ADC的T / C 4，并只T / C5
提供100引脚版本。
端口D （ 8 ）
PORT B（ 8 ）
PORT H（ 8 ）
口L （ 8 ）
PD7..0
PB7..0
PH7..0
PL7..0
5
2549LS–AVR–08/07
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