AS5040
10位360 °可编程磁旋转编码器
1概述
该AS5040是一个非接触式磁旋转编码器
精确角度测量了整整翻
360°。它是一个系统级芯片整合了集成式霍尔
元件，模拟前端和数字信号处理
在单个设备中。
来测量角度，仅仅一个简单的2极磁铁，
旋转在芯片的中央，是必需的。该
磁体可以放置的上方或下方的IC 。
绝对角度测量方式可即时
磁铁的角位置与指示
每转0.35 ° = 1024的位置分辨率。这
数字数据可以作为一个串行比特流，并作为一个
PWM信号。
此外，用户可编程的增量输出
是可用的，使得芯片适于更换
各种光学编码器。
一个内部稳压器允许AS5040 ，以
工作在3.3V或5V电源。
图1 ： AS5040和磁铁的典型配置
数据表
2主要特点
非接触式高分辨率的旋转位置
在360度完全旋转编码
两个数字的10位绝对值输出：
- 串行接口和
- 脉冲宽度调制（PWM）输出
三个增量输出模式：
- 正交A / B和索引输出信号
- 步/方向和索引输出信号
- 3相换向的无刷直流
汽车
- 10 ， 9,8或7位用户可编程
决议
用户可编程零/索引位置
用于磁铁位置的故障检测模式
监测和电源的损耗
转速可达30000转
按钮功能检测运动
磁铁在Z轴的
串行读取多个互联的
采用菊花链模式AS5040器件
宽温度范围： - 40 ° C至+ 125°C
汽车完全符合AEC -Q100标准，
1级
小型无铅封装： SSOP 16 （ 5.3毫米X
6.2mm)
3应用
工业应用：
- 非接触式旋转位置检测
- 机器人
- 无刷直流电机换向
- 电动工具
好处
完整的系统级芯片
灵活的系统解决方案提供绝对的，
PWM和增量同步输出
非常适合在恶劣环境下的应用
由于非接触式位置传感
承受磁铁偏离和气隙
变化
没有必要的温度补偿
无需校准
汽车应用：
- 方向盘位置传感器
- 油门踏板位置传感
- 传动变速箱编码器
- 头灯位置控制
- 电动座椅位置指示器
办公设备：打印机，扫描仪，复印机
更换光学编码器
前面板旋转开关
更换电位器
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修订版2.10
1 - 33
AS5040
数据表
4引脚配置
图2 ：引脚配置SSOP16
分别为MagINCn
MagDECn
A_LSB_U
B_Dir_V
NC
Index_W
VSS
PROG
1
2
16
15
VDD5V
VDD3V3
NC
NC
PWM_LSB
CSN
CLK
DO
AS5040
3
4
5
6
7
8
14
13
12
11
10
9
引脚说明
表2示出了标准的SSOP16封装每个引脚的描述（收缩小外形封装， 16引线，
机身尺寸： 5.3毫米X 6.2mmm ;参见图2） 。
引脚7,15和16为电源引脚，引脚5 ， 13和14是供内部使用，不能进行连接。
引脚1和2是磁场变化的指标，分别为MagINCn和MagDECn （磁场强度的增加或
减少通过磁体和设备）之间的距离的变化。这些输出可以被用来检测
有效的磁场范围。另外，这些指示，也可以用于非接触式的按钮
功能。
销3 ， 4和6是增量脉冲输出管脚。这些引脚的功能可以通过配置
编程的一次性可编程（OTP）寄存器。
表1 ：引脚分配为不同的增量输出模式
输出模式
1.x中：正交
2.X ：步进/方向
3.X ：换向
3脚
A
最低位
U
引脚4
B
方向
V
引脚6
指数
指数
W
引脚12
PWM
PWM
最低位
1.x的模式：正交A / B输出
代表缺省的正交A / B信号模式。
模式2.x的：步/方向输出
配置引脚3 ，可提供高达512个脉冲（最多1024个状态的变化）每转。它等同于LSB的
（至少显著位）的绝对位置值。销4提供旋转方向的信息。
这两种模式（模式1.x和2.x的模式）提供一个索引信号（1脉冲/转）与一种可调节宽度的LSB
三个LSB的。
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2 - 33
AS5040
数据表
表2引脚说明SSOP16
针
1
2
3
A_LSB_U
4
B_Dir_V
5
6
7
8
PROG
9
10
11
12
13
14
15
16
DO_OD
DO
DI_PD
DI_PU
DO
CLK
CSN
PWM_LSB
NC
NC
VDD3V3
VDD5V
数字
数字
数字
数字
DI_PD
DO_T
DI ， ST
DI_PU ， ST
DO
-
-
S
S
NC
Index_W
VSS
DO
-
DO
S
DO
符号
分别为MagINCn
MagDECn
TYPE
DO_OD
DO_OD
描述
磁场
幅度提高;
低有效位表示的距离
磁体和装置表面之间减少。
磁场
幅度下降;
低有效位表示的距离
器件和磁铁之间增加。
Mode1.x ：
QUADRATURE
A
通道
Mode2.x ：
最显著位
模式3.x ：
U
信号（ 1阶段）
Mode1.x ：
QUADRATURE
B
通道季度期间转移到通道A.
Mode2.x ：
方向
轮伐期
模式3.x ：
V
信号（阶段2 ）
必须悬空
Mode1.x和Mode2.x
:
指数
信号表示绝对零位
模式3.x ：
W
信号（三期）
负电源电压（GND）的
OTP
程序设计
输入和数据输入的菊链模式。国内
下拉电阻（ 74kΩ ） 。
可被连接到VSS ，如果不使用编程
数据输出
同步串行接口
时钟
输入同步串行接口;施密特触发器输入
片选，
低电平有效;施密特触发器输入，内部上拉电阻
（ 50kΩ的）连接到VSS增量模式（见0 ）
脉冲宽度调制
约。为1kHz ;
最低位
in
Mode3.x
必须悬空
必须悬空
3V稳压器输出（见图19）
正电源电压5 V
S
DI
DO_T
ST
电源引脚
数字输入
数字输出/三态
施密特触发输入
输出开漏
产量
输入上拉下来
输入上拉
3.X方式：无刷直流电机换向模式
除了绝对编码器的输出通过SSI接口，这种模式提供了换向信号
无刷直流电机具有1对磁极或2对磁极转子。通常提供的换向信号
由3个分立霍尔开关，它不再需要，因为AS5040可以并行完成两个任务：绝对
编码器+ BLDC电机换向。
在这种模式下，引脚12提供的最低位输出而不是在PWM （脉宽调制）信号。
引脚8 （方案）也被用于编程不同的增量接口模式，增量分辨率和
零位的OTP （见第18页） 。
该引脚也用作数字输入，通过该装置在菊花链配置串行数据移位
（见第11页） 。
引脚11为片选信号（CSn ;低电平有效）选择在AS5040编码器网络的设备并启动串行数据
传输。在CSn为逻辑高电平，数据输出引脚（ DO ）置为三态，并终止串行数据传输。该引脚
也用于对准模式（第21页）和编程模式（第16页） 。
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AS5040
数据表
销12允许10位绝对位置值的一个单总线输出。的值被编码到一个脉冲宽度
调制信号的每一步1μs的脉冲宽度（ 1μs至1024μs一整圈内） 。通过使用外部低通滤波器，
数字PWM信号被转换成模拟电压，从而可以直接取代电位。
5电气特性
绝对最大额定值（非经营性）
超出“绝对最大额定值”，强调可能会造成永久性损坏设备。这些都是强调
收视率而已。该设备在这些或超出经营下， “标明的任何其他条件的功能操作
条件“是不是暗示。暴露在绝对最大额定值条件下工作会影响器件的可靠性。
参数
引脚VDD5V直流电源电压
在销VDD3V3直流电源电压
输入引脚电压
输入电流（闭锁抗扰度）
静电放电
储存温度
体温（无铅
包）
湿度无凝结
符号
VDD5V
VDD3V3
VIN
ISCR
ESD
Tstrg
TBODY
H
民
-0.3
-0.3
-0.3
-0.3
-100
最大
7
5
VDD5V +0.3
7.5
100
±2
单位
V
V
V
mA
kV
°C
°C
%
记
引脚MagINCn ， MagDecn ， CLK （CSN）
PROG引脚
规范： JEDEC 78
规范： MIL 883 E法3015
最小 - 67 °F ; MAX + 257 °F
T = 20 40岁，规范： IPC / JEDEC J-
Std-020C
铅完成100 ％的锡“雾锡”
-55
125
260
5
85
工作条件
参数
环境温度
电源电流
引脚VDD5V外部电源电压
内部调节器的输出电压，在销
VDD3V3
外部电源电压引脚VDD5V ，
VDD3V3
符号
T
AMB
I
人联党
VDD5V
VDD3V3
VDD5V
VDD3V3
4.5
3.0
3.0
3.0
民
-40
16
5.0
3.3
3.3
3.3
典型最大单位
125
21
5.5
3.6
3.6
3.6
°C
mA
V
V
V
V
5V操作
3.3V工作电压（引脚VDD5V和
VDD3V3相连）
-40°F…+257°F
记
直流特性的数字输入和输出
CMOS施密特触发器输入： CLK ， CSN（ CSn为=内部上拉）
（操作条件：T已
AMB
= -40至+ 125°C ， VDD5V = 3.0-3.6V （ 3V操作） VDD5V = 4.5-5.5V （ 5V操作）
除非另有说明）
参数
高电平输入电压
低电平输入电压
施密特触发器迟滞
输入漏电流
拉低电平输入电流
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符号
V
IH
V
IL
V
离子
V
IOFF
I
泄漏
I
iL
民
0.7 * VDD5V
最大
单位
V
记
正常工作
0.3 * VDD5V
1
-1
-30
修订版2.10
V
V
只有CLK
CSn为唯一， VDD5V ： 5.0V
4 - 33
1
-100
A
A
AS5040
数据表
CMOS /程序输入： PROG
（操作条件：T已
AMB
= -40至+ 125°C ， VDD5V = 3.0-3.6V （ 3V操作） VDD5V = 4.5-5.5V （ 5V操作）
除非另有说明）
参数
高电平输入电压
高电平输入电压
低电平输入电压
下拉高电平输入电流
符号
V
IH
V
PROG
V
IL
I
iL
民
0.7 * VDD5V
最大
5
0.3 * VDD5V
100
单位
V
V
V
A
VDD5V ： 5.5V
在编程过程中
记
请参阅“规划条件”
CMOS输出开漏：为MagINCn ， MagDECn
（操作条件：T已
AMB
= -40至+ 125°C ， VDD5V = 3.0-3.6V （ 3V操作） VDD5V = 4.5-5.5V （ 5V操作）
除非另有说明）
参数
低电平输出电压
输出电流
开路漏极漏电流
符号
V
OL
I
O
I
OZ
民
最大
VSS+0.4
4
2
1
单位
V
mA
A
VDD5V ： 4.5V
VDD5V ： 3V
记
CMOS输出： A，B ，指数， PWM
（操作条件：T已
AMB
= -40至+ 125°C ， VDD5V = 3.0-3.6V （ 3V操作） VDD5V = 4.5-5.5V （ 5V操作）
除非另有说明）
参数
高电平输出电压
低电平输出电压
输出电流
符号
V
OH
V
OL
I
O
民
VDD5V-0.5
VSS+0.4
4
2
最大
单位
V
V
mA
VDD5V ： 4.5V
VDD5V ： 3V
记
三态CMOS输出： DO
（操作条件：T已
AMB
= -40至+ 125°C ， VDD5V = 3.0-3.6V （ 3V操作） VDD5V = 4.5-5.5V （ 5V操作）
除非另有说明）
参数
高电平输出电压
低电平输出电压
输出电流
三态泄漏电流
符号
V
OH
V
OL
I
O
I
OZ
民
VDD5V -0.5
VSS+0.4
4
2
1
最大
单位
V
V
mA
A
VDD5V ： 4.5V
VDD5V ： 3V
记
磁输入规格
（操作条件：T已
AMB
= -40至+ 125°C ， VDD5V = 3.0-3.6V （ 3V操作） VDD5V = 4.5-5.5V （5V工作），除非另有
说明）
两极圆柱截然磁化来源：
参数
直径
厚度
磁场输入
振幅
符号
d
MAG
t
MAG
B
pk
民
4
2.5
45
75
典型值
6
最大
单位
mm
mm
mT
记
推荐的磁铁： 采用6mm x 2.5毫米的
圆柱形磁铁
所要求的垂直分量
磁场强度在模具的表面上，
沿着同心圆与测量
1.1毫米半径
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5 - 33
AS5040 10位可编程磁旋转编码器
AS5040
10位360°可编程磁旋转编码器
数据表
1
概述
1.2
-
-
主要特点
非接触式高分辨率的旋转位置
在360度完全旋转编码
两个数字的10位绝对值输出：
- 串行接口和
- 脉冲宽度调制（PWM）输出
三个增量输出模式：
- 正交A / B和索引输出信号
- 步/方向和索引输出信号
- 3相换向的无刷直流电机
- 10 ， 9 ， 8或7位用户可编程分辨率
用户可编程零/索引位置
用于磁铁位置的故障检测模式
监测和电源的损耗
转速高达10000转
按钮功能检测的运动
磁铁在Z轴
串行读取多个互联的AS5040
采用菊花链模式的设备
宽温度范围： - 40 ° C至+ 125°C
汽车完全符合AEC -Q100标准，等级1
小型无铅封装： SSOP 16 （ 5.3毫米X 6.2毫米）
该AS5040是一个非接触式磁旋转编码器
精确的角度测量超过360 °的整圈。
它是一个系统级芯片整合了集成式霍尔
元件，模拟前端和数字信号处理
在单个设备中。
来测量角度，仅仅一个简单的2极磁铁，
旋转在芯片的中央，是必需的。该
磁体可以放置的上方或下方的IC 。
绝对角度测量方式可即时
磁铁的角位置与指示
每转0.35 ° = 1024的位置分辨率。这
数字数据可以作为一个串行比特流，并作为一个
PWM信号。
此外，用户可编程的增量输出
用，使得芯片适于更换
各种光学编码器。
一个内部稳压器允许AS5040 ，以
在3.3V或5V电源供电
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.3
-
应用
图1 ： AS5040和磁铁的典型配置
工业应用：
- 非接触式旋转位置检测
- 机器人
- 无刷直流电机换向
- 电动工具
汽车应用：
- 方向盘位置传感器
- 油门踏板位置传感
- 传动变速箱编码器
- 头灯位置控制
- 电动座椅位置指示器
办公设备：打印机，扫描仪，复印机
更换光学编码器
前面板旋转开关
更换电位器
1.1
-
-
-
-
-
-
好处
完整的系统级芯片
灵活的系统解决方案提供绝对的， PWM
同时与增量产出
非常适用于因恶劣环境下的应用
非接触式位置传感
承受磁铁偏离和气隙
变化
没有必要的温度补偿
无需校准
-
-
-
-
-
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AS5040 10位可编程磁旋转编码器
2
引脚配置
针
分别为MagINCn
MagDECn
A_LSB_U
B_Dir_V
NC
Index_W
VSS
PROG
1
2
16
15
符号
分别为MagINCn
TYPE
DO_OD
描述
磁场
幅度提高;
低有效位表示的距离
磁体和间减少
设备表面。
磁场
幅度下降;
低有效位表示的距离的增加
器件和磁铁之间。
Mode1.x ：
QUADRATURE
A
通道
Mode2.x ：
最显著位
模式3.x ：
U
信号（ 1阶段）
Mode1.x ：
QUADRATURE
B
通道
季期间转移到通道A.
Mode2.x ：
方向
轮伐期
模式3.x ：
V
信号（阶段2 ）
必须悬空
Mode1.x和Mode2.x
:
指数
信号
表示绝对零位
模式3.x ：
W
信号（三期）
负电源电压（GND）的
OTP
程序设计
输入和数据输入
菊链模式。内部上拉
下拉电阻（ 74kΩ ） 。
可被连接到VSS ，如果
编程不使用
数据输出
of
同步串行接口
时钟
输入
同步串行接口;施密特
触发输入
片选，
低电平有效;施密特触发器
输入，内部上拉电阻（ 50kΩ的）
连接到VSS增量模式
（参见5.2.1 ）
脉冲宽度调制
约。
1kHz;
最低位
in
Mode3.x
必须悬空
必须悬空
3V稳压器输出（见图18）
正电源电压5 V
VDD5V
VDD3V3
NC
NC
PWM_LSB
CSN
CLK
DO
3
4
5
6
7
8
1
图2 ：引脚配置SSOP16
AS5040
14
13
12
11
10
9
2
MagDECn
DO_OD
3
A_LSB_U
DO
4
5
6
7
B_Dir_V
NC
INDEX_ W
VSS
DO
-
DO
S
2.1
引脚说明
表2示出了标准的每个引脚的描述
SSOP16封装（小外形封装，
16线索，机身尺寸： 5.3毫米X 6.2mmm ;参见图2） 。
销7 ， 15和16是电源引脚，引脚5 ， 13和14是
供内部使用，不能进行连接。
引脚1和2是磁场变化的指标，
为MagINCn和MagDECn （磁场强度
增加或减少通过的距离的变化
磁体和设备）之间。这些输出可以
可用于检测的有效磁场范围。
另外，这些指示也可以被用于
非接触式按钮功能。
销3 ， 4和6是增量脉冲输出管脚。
这些引脚的功能可以通过配置
编程一次性可编程（ OTP ）寄存器：
输出模式
1.x中：正交
2.X ：步进/方向
3.X ：换向
3脚
A
最低位
U
引脚4
B
方向
V
引脚6
指数
指数
W
引脚12
PWM
PWM
最低位
8
PROG
DI_PD
9
10
DO
CLK
DO_T
DI ，
ST
DI_PU ，
ST
DO
-
-
S
S
11
CSN
12
13
14
15
16
PWM_LSB
NC
NC
VDD3V3
VDD5V
表2 ： SSOP16的引脚说明
DO_OD
DO
DI_PD
DI_PU
数字
数字
数字
数字
输出开漏
产量
输入上拉下来
输入上拉
S
DI
DO_T
ST
电源引脚
数字输入
数字输出/三态
施密特触发输入
表1 ：引脚分配为不同的增量输出模式
1.x的模式：正交A / B输出：
代表缺省的正交A / B信号模式。
3.X方式：无刷直流电机换向方式：
模式2.x的：步/方向输出：
配置引脚3 ，可提供高达512个脉冲（最多1024个
每转状态的变化） 。它等同于LSB的
（至少显著位）的绝对位置值。引脚4
规定的旋转方向的信息。
这两种模式（模式1.x和2.x的模式）提供了一个索引
信号（ 1个脉冲/圈），并且可调节的宽度
1 LSB或三个LSB的。
除了绝对值编码器输出的SSI
接口，这种模式提供换向信号
无刷直流电机具有1对磁极或二极
对转子。通常提供的换向信号
由3个分立霍尔开关，它不再需要，
作为AS5040可以并行完成两个任务：绝对
编码器+ BLDC电机换向。
在这种模式下，引脚12提供的最低位输出而不是
在PWM （脉宽调制）信号。
修订版1.6 ， 03 -OCT- 06
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第28 2
AS5040 10位可编程磁旋转编码器
引脚8 （方案）也被用于编程的不同
增量接口模式，增量分辨率
和零位的OTP （见第11页） 。
该引脚也可以用作数字输入到串行数据移位
通过设备的菊花链配置中，
（见第5页） 。
引脚11为片选信号（CSn ;低电平有效），选择一个设备
在AS5040编码器网络并启动串行
数据传输。在CSn为逻辑高电平，数据输出
引脚（ DO ）置为三态，并终止串行数据传输。
此引脚也用于对准模式（第13页）和
编程模式（第9页） 。
12引脚允许的10位绝对单线输出
位置值。的值被编码到一个脉冲宽度
调制后的信号与每个步骤1μs的脉冲宽度（ 1μs至
1024μs一整圈内） 。通过使用外部低通
滤波器，数字PWM信号被转换成模拟
电压，从而可以直接取代电位器。
位置信息。用于此目的的坐标
旋转数字计算机（ CORDIC ）计算角度
和霍尔阵列信号的幅度。
该DSP还用来提供在该数字信息
，输出M AG INC n和M公司DEC n表示表示
所使用的磁铁的朝向或远离的运动
设备的表面。
一个小的低成本，径向磁化（双极）
标准磁体提供的角位置
信息（参见图19）。
AS5040能够检测磁场的方向
并计算一个10位的二进制码。此代码可
通过同步串行接口（ SSI ）访问。在
此外，绝对角度表示由给定
脉宽调制信号引脚12（ PWM） 。
除了绝对角位置信息
器件同时提供增量输出
信号。各种增量输出模式可
通过编程OTP模式寄存器选择位
（见第11页） 。只要没有编程电压是
适用于PROG引脚，新的设置可能会被覆盖
在任何时候，将被重置为默认值时，功率为
关闭。为了使设置永久性的， OTP
寄存器进行编程（参见图14） 。该
默认设置是正交A / B模式，包括
索引信号的1 LSB的一个脉冲的宽度。该指数
信号是在所述用户可编程零逻辑高
位置。
AS5040能够承受磁铁错位和
由于采用了差分测量杂散磁场
技术和霍尔传感器信号调理电路。
3
功能说明
该AS5040是一个标准的CMOS制造
过程，并使用一个纺丝电流霍尔技术
检测在表面上的磁场分布
芯片。
集成的霍尔元件放置在周围
该装置的中心，并提供一个电压表示
磁场在IC表面的。
通过Σ-Δ模拟/数字转换和
数字信号处理（ DSP ）算法， AS5040
提供精确的高分辨率绝对角
VDDV3V
分别为MagINCn
VDD5V
LDO 3.3V
PWM
接口
罪
昂
MagDECn
PWM_LSB
DSP
霍尔阵列
＆放大器;
前端
扩音器
COS
MAG
绝对
接口
（ SSI）的
DO
CSN
CLK
OTP
注册
A_LSB_U
程序设计
参数
增量
接口
B_Dir_V
Index_W
PROG
图3 ： AS5040框图
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第28 3
AS5040 10位可编程磁旋转编码器
4
4.1
CSN
10位绝对角位置输出
同步串行接口（ SSI）的
t
CLK FE
T
CLK / 2
1
8
16
t
CSN
t
CLK FE
CLK
1
DO
D9
D8
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
OCF
COF
LIN
M股份公司
在C
米的克连
EC PAR
D9
t
DO活跃
t
DO有效
角度位置数据
状态位
t
DO三态
图4：绝对角位置数据的同步串行接口
如果CSn变为逻辑低电平时，数据输出（ DO ）将改变
从高阻抗（三态）为逻辑高电平，
读出将被启动。
后的最小时间t
CLK FE ，
数据被锁存到
输出移位寄存器的第一个下降沿
CLK 。
每个后续的CLK上升沿将移出1位
的数据。
串行字包含16位，第10位是
角度信息D [9：0 ] ，随后的6位
包含系统信息，涉及的有效性
数据如OCF ， COF ， LIN ，奇偶性和磁性
现场状态（增加/减少） 。
随后的测量是通过日志启动。
脉冲“高”在CSn为伴t的最短持续时间
CSn电。
使用的，但可以包含无效数据。此警告可能
由XYZ内使磁铁来解决
容限。
分别为MagINCn ，
（震级
增加）
变高时，
磁铁被推向集成电路，因而磁
场强度增加。
MagDECn ，
（震级
减少）
变高时，
该磁铁从IC拉开，从而磁性
场强度减小。
两个信号高时，表明磁场是选自
允许的范围内（见表3）。
MAG
INCn
MAG
DECN
描述
0
0
0
1
没有距离的变化
磁场输入正常（在范围内）
距离的增加：上拉功能。这种状态
是动态的，它仅仅是当磁铁
从芯片移离在Z轴
间距缩短：按下功能。这
状态是动态的，它是唯一的活性，而
磁铁正朝着在芯片Z.-
轴。
磁场输入无效 - 超出范围：
过大，过小（磁铁缺失）
数据内容：
D9:D0
绝对角位置数据（ MSB为
同步输出第一）
OCF
（偏移
补偿完成） ，
逻辑高
表示结束偏移补偿算法。
对于快速启动，此位可通过外部轮询
微控制器。一旦该位被置位时， AS5040
完成启动和数据是有效的（见
表4）
COF
（旋转数字计算机
溢出） ，
逻辑高电平表示出来
CORDIC单元范围内的错误。当此位被置位，
在D9 ：D0的数据是无效的。绝对输出
保持最后有效的角度值。
该报警可以通过将磁铁来解决
内的X-Y -Z公差极限。
LIN
（线性度报警） ，逻辑高电平表示
输入磁场产生了严重的输出线性度。
当此位被置位时，D9 ：D0的数据仍然可能
修订版1.6 ， 03 -OCT- 06
1
0
1
1
表3 ：磁场变化幅度指示器
注：引脚1和2 （分别为MagINCn ， MagDECn）均为漏极开路
输出，并要求外接上拉电阻。如果
磁场范围内，两个输出都关断。
两个销也可与一个单一的拉合
电阻器。在这种情况下，信号为高时的
磁场强度处于正常范围。它是低在所有其他情况下（见
表3）。
偶校验
比特用于传输差错检测比特
1 ... 15 （ D9 ... D0 ， OCF ， COF ， LIN，分别为MagINCn ， MagDECn ）
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第28 4
AS5040 10位可编程磁旋转编码器
绝对角度输出总是被设置为一个分辨率
10位。将磁铁片以上，角
在顺时针方向上由默认值增加。
数据D9 ： D0是有效的，当状态位具有
以下配置：
OCF
COF
LIN
MAG
INCn
0
1
0
0
0
1
MAG
DECN
0
1
0
奇偶
连
的校验
比特1:15
4.2
菊花链模式
菊链模式允许多个连接
AS5040的串联，同时仍然只用1个数字
输入用于数据传输（见“数据中的”在下面的图5 ） 。
此模式是通过连接将数据输出
（DO ;引脚9）的数据输入（引脚8 PROG）
随后的设备。所有的连接的串行数据
设备从第一设备中的DO引脚读取
链。最后的设备链中的PROG引脚应
被连接到VSS。串行比特流的长度
与每一个已连接的设备而增加，这是
中N * （16 + 1）位：
例如34位两个设备， 51位三种设备，等等。
所述第一设备（奇偶校验位）的最后一个数据位之后是
一个逻辑低比特和所述第二装置的第一数据位
（ D9） ，等等（参见图6） 。
4.2.1
编程菊花链连接器件
表4 ：状态位输出
绝对角位置进行采样的速率
为10kHz （ 0.1毫秒） 。这使得阅读全部1024个职位
每0.1秒内360度= 9.76Hz （ 10Hz的）
不跳过任何位置。 10Hz乘以60 ，
导致的相应的最大转速
600转。
每一秒角度位置读取允许
高达1200rpm的旋转速率。
因此，增加的旋转速度降低
每转绝对角位置的数目
（见表7）。不管旋转速度或的
的位置的数目将被读出，绝对角度
值总是在最高分辨率10位给出。
增量输出不受旋转
速度的限制，由于采用了插补。
可用于高增量的输出信号
高速应用与高达10,000的旋转速度
转速而不会丢失脉冲。
在菊花链模式下， PROG引脚直接连接
到链中的后续装置的DO端子（见
图5）。在编程过程中（见第9节） ，一
7.5V的编程电压必须施加到针
前卫。该电压电平超过限引脚做的，所以
以下预防措施之一，必须在作出
编程：
打开连接
编程或
DO
PROG
中
添加DO和前卫之间的肖特基二极管
（阳极= DO ，阴极= PROG）
由于CLK和CSn为，所有的并联连接
连接的设备可以同时被编程。
C
DATA IN
AS5040
1
st
设备
DO
PROG
AS5040
2
nd
设备
DO
PROG
AS5040
最后一个设备
DO
PROG
CSN
CLK
CSN
CLK
CSN
CLK
CSN
CLK
图5 ：菊花链的硬件配置
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第28 5
AS5040 10位可编程磁旋转编码器
AS5040
10位可编程磁旋转编码器
主要特点
-
-
在一整圈接触式高分辨率编码
360度
由于用户可编程的增量灵活的系统
输出方式：
-
10 ， 9 ， 8或7位用户可编程分辨率
-
正交A / B和索引输出信号
-
单声道输出和方向指示
-
针对无刷DC U-V -W换向信号
汽车
绝对角位置模式：
-
10位分辨率，提供1024绝对位置
每360度（步长 0.35度）
同步串行接口（ SSI）输出绝对
位置数据
脉冲宽度调制（PWM）输出，占空比
成比例的角度
用户可编程零/索引位置
用于磁铁位置监测的故障检测模式
转速高达10,000转（增量输出）
按钮功能检测磁铁的运动
在Z轴
两个电源电压：
使用温度范围广：
小型封装：
3.3 V或5 V
- 40 ° C至+ 125°C
SSOP 16 （ 5.3毫米X 6.2毫米）
图1：典型的安排AS5040和磁铁
数据表
概述
该AS5040是一个片上系统芯片，整合了集成式霍尔
元件，模拟前端和数字信号处理中的一个
单个装置。它提供了增量的输出信号和所述
磁铁的绝对角位置被置于任
上面或下面的设备。
而AS5040可以被配置为特定的客户
通过编程使集成的OTP （一次性要求
可编程）注册。一个内部稳压器允许
该AS5040以在3.3V或5V电源供电。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
好处
-
-
-
-
世界上最小的多路输出的磁旋转
编码器
耐磁源错位
故障检测功能
完整的系统级芯片：
灵活的系统解决方案提供绝对的，
增量和PWM数字输出
同时
-
外部元件的数量最少所需
串行读出用菊花多个AS5040器件
链模式
-
非常适用于因恶劣环境下的应用
非接触式位置感测
应用
-
工业应用，如：
-
运动控制
-
机器人
-
无刷直流电机换向
-
电动工具
汽车应用：
-
方向盘位置传感
-
油门踏板位置传感
-
变速器编码器
-
头灯位置控制
-
电动座椅位置指示器
办公设备：打印机，扫描仪，复印机
更换光学编码器
前面板旋转开关和电位计
-
-
-
-
-
-
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第20页1
AS5040 10位可编程磁旋转编码器
引脚配置
针
分别为MagINCn
MagDECn
A_LSB_U
B_Dir_V
NC
Index_W
VSS
PROG
1
2
16
15
符号
分别为MagINCn
TYPE
DO_OD
描述
磁场
大小
增加;
活性低，表示
之间的距离减少
磁铁和所述设备的表面上。
磁场
大小
下降;
低电平有效，表明
之间的距离增加
装置和所述磁体。
模式1 ：
QUADRATURE
A
通道
模式2 ：
最显著位
模式3 ：
U
信号（ 1阶段）
模式1 ：
QUADRATURE
B
通道
季期间转移到通道A.
模式2 ：
方向
轮伐期
模式3 ：
V
信号（阶段2 ）
必须悬空
模式1和模式2
:
指数
信号表示的绝对
零位
模式3 ：
W
信号（三期）
负电源电压（GND）的
程序设计
和数据的输入
模式配置，增量
分辨率设置，零位
编程和菊花链
模式配置。内部上拉
下拉电阻（ 74kΩ ）
数据输出
of
同步串行接口
时钟
输入
同步串行接口;
施密特触发输入
片选，
低电平有效;施密特
触发输入，内部上拉
电阻（ 50kΩ的）
脉冲宽度调制
of
约。为1kHz ;
最低位
in
Mode3
必须悬空
必须悬空
3V稳压器输出
正电源电压5 V
VDD5V
VDD3V3
NC
NC
PWM_LSB
CSN
CLK
DO
3
4
5
6
7
8
14
13
12
11
10
9
1
图2 ：引脚配置SSOP16
AS5040
2
MagDECn
DO_OD
3
A_LSB_U
DO
4
B_Dir_V
NC
INDEX_ W
VSS
DO
-
DO
S
引脚说明
表2示出了标准的每个引脚的描述
SSOP16封装（小外形封装， 16引脚，
机身尺寸： 5.3毫米X 6.2mmm ;参见图2） 。
销7 ， 15和16是电源引脚，引脚5 ， 13和14是为
内部使用，不得连接。
引脚1和2是磁场变化的指标，
为MagINCn和MagDECn （磁场强度增加
或通过之间的距离的变化减小
磁体和设备）。这些输出可以用于
检测有效的磁场范围。另外，这些
指示器也可用于非接触式的按钮
功能。
销3 ， 4和6是增量脉冲输出管脚。该
这些引脚的功能可以通过被配置成
编程一次性可编程（ OTP ）寄存器：
输出模式
01积分
02单通道
03减刑
Pin3
A
最低位
U
Pin4
B
方向
V
Pin6
指数
指数
W
Pin12
PWM
PWM
最低位
5
6
7
8
PROG
DI_PD
9
10
DO
CLK
DO_T
DI ，
ST
DI_PU ，
ST
DO
-
-
S
S
11
12
13
14
15
16
CSN
PWM_LSB
NC
NC
VDD3V3
VDD5V
表1 ：引脚分配为不同的增量输出模式
表2 ： SSOP16的引脚说明
DO_OD
DO
DI_PD
DI_PU
数字
数字
数字
数字
输出开漏
产量
输入上拉下来
输入上拉
S
DI
DO_T
ST
电源引脚
数字输入
数字输出/三态
施密特触发输入
Mode1
-
正交A / B输出：
代表缺省的正交A / B信号模式。
模式2 - 单声道输出：
配置引脚3 ，可提供高达512个脉冲（最多1024个
每转状态的变化） 。它等价于语句
变化的LSB（最低显著位）的绝对值的
位置值。引脚4提供的资料
旋转方向。
这两种模式（模式1和模式2）提供一个索引信号（1
脉冲/转）用一个LSB或一个可调宽度
3位。
模式3 - 无刷直流电机换向方式：
另一种选择第三种模式提供换向信号
电动机与1对磁极或两个极对。
在这种模式下的引脚12提供的LSB的输出，而不是
的PWM（脉宽调制）信号。
引脚8 （方案）可以作为数字输入到串行数据移位
通过装置（菊花链结构） 。该引脚
还需要编程设置不同的接口模式，
增量分辨率和零位的
O（ SSI）到读出磁铁的绝对位置数据。
第20页2
修订版1.1
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AS5040 10位可编程磁旋转编码器
引脚11为片选信号（CSn ;低电平有效）中选择一个设备
AS5040编码器网络。 A“逻辑高电平”在CSn为力量
数字三态输出进入高阻状态。 “高”
脉冲T的最短持续时间
CSN
还启动
当前角加速度值的后续的读出。
12引脚允许10位的单线输出绝对
位置值。的值被编码到一个脉冲宽度
调制信号（ （绝对位置编码+ 1 ） μs的） 。通过
使用外部低通滤波器，将PWM角位置
输出可以被转换成模拟电压，使得
直接更换电位器成为可能。
该DSP还用来提供在该数字信息
，输出M AG INC n和M公司DEC n表示表示动作
朝向或远离该装置的所使用的磁铁
表面。
一个小的低成本，径向磁化（双极）
标准磁体提供角度位置信息
（参见图15） 。
AS5040能够检测磁场的方向
并计算一个10位的二进制码。此代码可
通过同步串行接口（ SSI ）访问。在
此外，绝对角度表示由给定
脉宽调制信号引脚12（ PWM） 。该PWM
信号输出也允许直接的代
成比例的模拟电压，通过使用外部低收入
通滤波器。
除了绝对角位置信息
器件同时提供增量输出信号。
各个增量输出模式可以通过选择
根据表编程OTP模式寄存器的位
7.只要没有编程电压被施加在销
PROG ，新的设置可在任何时候被覆盖，并
将被复位时，电源被关闭到默认值。为了使
在设置永久性的， OTP寄存器必须手段传给
（参见图12） 。默认设置表示
正交A / B模式，包括索引信号的脉冲
宽度为1 LSB 。该指数信号为逻辑高电平在用户
编程的位置。
AS5040能够承受磁铁错位和
由于采用了差分测量杂散磁场
技术和霍尔传感器信号调理电路。
功能说明
该AS5040是一个标准的CMOS工艺制造
并且使用纺丝电流霍尔技术，用于感测所述
在芯片的表面上的磁场分布。
集成的霍尔元件放置在中心
设备和提供的一个电压表示
磁场在所述集成电路的表面上。
通过Σ-Δ模拟/数字转换和
数字信号处理（ DSP ）算法， AS5040
提供精确的高分辨率绝对角位置
信息。用于此目的的坐标旋转数字
计算机（ CORDIC ）来计算角度和
霍尔阵列信号的幅值。
分别为MagINCn
MagDECn
罪
昂
CSN
DSP
霍尔阵列
＆放大器;
前端
扩音器
COS
MAG
绝对
接口
（ SSI）的
DO
PWM_LSB
CLK
OTP
注册
A_LSB_U
程序设计
参数
增量
接口
B_Dir_V
Index_W
PROG
修订版1.1
科幻gure 3
AS5040框图
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第20页3
AS5040 10位可编程磁旋转编码器
10位绝对角位置输出
同步串行接口SSI
CSN
t
CLK FE
T
CLK / 2
1
8
16
t
CSN
t
CLK FE
CLK
1
DO
D9
D8
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
OCF
COF
LIN
M股份公司
在C
麻克连
德丙PAR
D9
t
DO活跃
t
DO有效
角度位置数据
状态位
t
DO三态
图4：绝对角位置数据ynchronous串行接口
如果CSn变为逻辑低电平时，数据输出（ DO ）将从
高阻抗（三态）到逻辑高，并把读出的会
发起。
1.
2.
3.
后的最小时间t
CLK FE ，
数据被锁存到
输出移位寄存器CLK的第一个下降沿。
每个后续的CLK上升沿将移出的一位
数据。
串行字包含16位，第10位是
角度信息D [9：0 ] ，随后的6位
包含系统信息，关于数据的有效性
如OCF ， COF ， LIN ，奇偶性和磁场
状态（增加/减少） 。
随后的测量是通过一个“高”启动
脉冲在CSn为伴t的最短持续时间
锡。
MagInc ，
（震级
增加）
变高时，
磁铁被推向集成电路，因而磁
场强度增加。
MagDec ，
（震级
减少）
变高时，
该磁铁从IC拉开，从而
磁场强度减小。
两个信号高时，表明磁场即出
所允许的范围内（见表3）。
PAR
偶校验位用于传输差错检测
位1 ... 13 （ D9 ... D0 ， OCF ， COF ， LIN）
麻克INC。
0
0
MagDEC
0
1
0
描述
没有距离的变化
磁场输入正常
距离增加
（一键释放）
距离下降
（一键FN ）
磁场输入
无效 - 超出范围
过大，过小
（磁铁缺失）
4.
数据内容：
D9:D0
绝对角位置数据（ MSB的时钟
先出来）
OCF
（偏移
补偿完成） ，
逻辑高
表示结束偏移补偿算法
COF
（旋转数字计算机
溢出） ，
逻辑高电平表示出来
CORDIC单元范围内的错误。当该位被置位，
在D9 ：D0的数据是无效的。绝对值输出保留
该
LAST
有效
角
值。
该报警可以通过将磁铁来解决
内的X-Y -Z公差极限。
LIN
（线性度报警） ，逻辑高电平表示输入
场
产生
a
危急
产量
线性度。
当他的位被置位时，D9的数据：仍可使用D0，
但可以包含无效数据。这个警告可能是
由X -Y-Z内将磁铁解决
容限。
修订版1.1
1
1
1
表3 ：磁场变化幅度指示器
注：引脚1 （分别为MagINCn ）和引脚2 （ MagDECn）均为低电平有效
通过漏极开路输出。
绝对角度输出始终设置的分辨率
10位。将磁铁片上面，角度值
默认情况下，增加在顺时针方向转动。
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第20页4
AS5040 10位可编程磁旋转编码器
角
数据D0 ： D0有效，当状态位具有下列
配置：
OCF
COF
LIN
MAG
INC。
0
1
0
0
0
1
MAG
DEC
0
1
0
即使校验
比特1:13
奇偶
PW
民
0度
（位置0 ）
1s
1025s
PW
最大
359,65度
（位置1023 ）
1024s
表4 ：状态位输出
的绝对角度位置进行取样，以10的速度
（ 0.1毫秒） 。这使得读出每1024个职位
没有跳过0.1秒（ 9.76赫兹）范围内度
位置。由60 ，可以得到相乘为10Hz
对应的585.9转速最大转速。
千赫
360
任何
该
P一R A M E TE
1/f
PWM
±
5%
图5 ： PWM输出信号
符号
典型值
单位
记
如果跳过每一秒的绝对角位置会
可接受的用于特定的应用，人们可以增加
由两个因素磁体源的转速。
这样的速度1200转就可以实现的。
每绝对角位置的读数允许
高达600转的转速
每一秒角度位置读取允许
达到最高1200rpm的转速
因此增加的旋转速度减小的
的绝对角度位置数被读出（参见
表6）。不管旋转速度或数量的
岗位被读出，绝对角度值
始终在最高分辨率的10位给出。
增量输出不受旋转
速度的限制，由于采用了插补。该
可用于高速增量输出信号
具有高达10,000rpm的旋转速度的应用程序
而不会丢失脉冲。
PWM频率
最小脉冲宽度
MAX脉冲宽度
f
PWM
PW
民
PW
最大
0.9756
1
1024
千赫
s
s
信号周期： 1025微秒
- 位置0D
- 角0度
- 位置1023d
- 角359,65度
表5 ： PWM信号参数
产生模拟输出
这可以通过平均PWM信号来实现，用
外部有源或无源低通滤波器。
此方法生成是一个模拟输出信号
正比于所测得的角度。因此该设备可以是
作为与直接更换电位器
模拟电压输出。
增量输出
三种不同的增量输出模式是可能的
正交A / B为默认模式。
图6显示了双通道正交，以及
单通道增量信号（ LSB）和方向位
顺时针（ CW）和逆时针（ CCW ）方向。
10位脉宽调制输出
AS5040提供一路脉宽调制输出
器（PWM） ，其占空比正比于所测得
角度：
正交A / B输出（四AB模式）
信道A和B之间的相移表示
磁体移动的方向。通道A超前通道
B相对于磁铁的顺时针旋转（俯视图，磁铁
放在上面或下面的设备）与90的电
度。通道B超前通道A以逆时针方向
旋转。
位置
=
t
on
1025
(
t
on
+
t
关闭
)
1
PWM频率是内部调整来的精度
±5%.
这个容差可以通过测量被取消
如上所示的完整的占空比。
修订版1.1
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第20页5
奥地利微电子公司
现
AMS AG
该数据表奥地利微电子的技术含量仍然有效。
联系信息：
总部：
AMS AG
Tobelbaderstrasse 30
8141 Unterpremstaetten ，奥地利
电话： +43 （ 0 ） 3136 500 0
电子信箱：
ams_sales@ams.com
请访问我们的网站：
www.ams.com
AS5040
10位360 °可编程磁旋转编码器
1概述
该AS5040是一个非接触式磁旋转编码器
精确角度测量了整整翻
360°。它是一个系统级芯片整合了集成式霍尔
元件，模拟前端和数字信号处理
在单个设备中。
来测量角度，仅仅一个简单的2极磁铁，
旋转在芯片的中央，是必需的。该
磁体可以放置的上方或下方的IC 。
绝对角度测量方式可即时
磁铁的角位置与指示
每转0.35 ° = 1024的位置分辨率。这
数字数据可以作为一个串行比特流，并作为一个
PWM信号。
此外，用户可编程的增量输出
是可用的，使得芯片适于更换
各种光学编码器。
一个内部稳压器允许AS5040 ，以
工作在3.3V或5V电源。
图1 ： AS5040和磁铁的典型配置
数据表
2主要特点
非接触式高分辨率的旋转位置
在360度完全旋转编码
两个数字的10位绝对值输出：
- 串行接口和
- 脉冲宽度调制（PWM）输出
好处
完整的系统级芯片
Te
c
灵活的系统解决方案提供绝对的，
PWM和增量同步输出
非常适合在恶劣环境下的应用
由于非接触式位置传感
承受磁铁偏离和气隙
变化
没有必要的温度补偿
无需校准
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hn
一个IC
人米
共s
A
NT摹
en
ts
TIL
3应用
汽车应用：
- 方向盘位置传感器
- 油门踏板位置传感
- 传动变速箱编码器
- 头灯位置控制
- 电动座椅位置指示器
更换光学编码器
前面板旋转开关
更换电位器
修订版2.10
三个增量输出模式：
- 正交A / B和索引输出信号
- 步/方向和索引输出信号
- 3相换向的无刷直流
汽车
- 10 ， 9,8或7位用户可编程
决议
用户可编程零/索引位置
用于磁铁位置的故障检测模式
监测和电源的损耗
转速可达30000转
按钮功能检测运动
磁铁在Z轴的
串行读取多个互联的
采用菊花链模式AS5040器件
宽温度范围： - 40 ° C至+ 125°C
汽车完全符合AEC -Q100标准，
1级
小型无铅封装： SSOP 16 （ 5.3毫米X
6.2mm)
工业应用：
- 非接触式旋转位置检测
- 机器人
- 无刷直流电机换向
- 电动工具
办公设备：打印机，扫描仪，复印机
lv
1 - 33
al
id
AS5040
数据表
4引脚配置
图2 ：引脚配置SSOP16
分别为MagINCn
MagDECn
A_LSB_U
B_Dir_V
NC
Index_W
VSS
PROG
1
2
16
15
VDD5V
NC
NC
PWM_LSB
CSN
CLK
DO
3
4
5
6
7
8
14
13
12
11
10
9
引脚说明
表2示出了标准的SSOP16封装每个引脚的描述（收缩小外形封装， 16引线，
机身尺寸： 5.3毫米X 6.2mmm ;参见图2） 。
引脚7,15和16为电源引脚，引脚5 ， 13和14是供内部使用，不能进行连接。
引脚1和2是磁场变化的指标，分别为MagINCn和MagDECn （磁场强度的增加或
减少通过磁体和设备）之间的距离的变化。这些输出可以被用来检测
有效的磁场范围。另外，这些指示，也可以用于非接触式的按钮
功能。
销3 ， 4和6是增量脉冲输出管脚。这些引脚的功能可以通过配置
编程的一次性可编程（OTP）寄存器。
表1 ：引脚分配为不同的增量输出模式
输出模式
3脚
A
最低位
U
1.x中：正交
2.X ：步进/方向
3.X ：换向
1.x的模式：正交A / B输出
代表缺省的正交A / B信号模式。
模式2.x的：步/方向输出
Te
c
配置引脚3 ，可提供高达512个脉冲（最多1024个状态的变化）每转。它等同于LSB的
（至少显著位）的绝对位置值。销4提供旋转方向的信息。
这两种模式（模式1.x和2.x的模式）提供一个索引信号（1脉冲/转）与一种可调节宽度的LSB
三个LSB的。
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hn
一个IC
人米
共s
A
NT摹
en
ts
TIL
引脚4
B
引脚6
指数
W
方向
V
指数
修订版2.10
lv
引脚12
PWM
最低位
PWM
2 - 33
al
id
VDD3V3
AS5040
AS5040
数据表
表2引脚说明SSOP16
针
1
2
3
A_LSB_U
4
B_Dir_V
5
6
7
8
NC
Index_W
VSS
DO
-
DO
S
DO
符号
分别为MagINCn
MagDECn
TYPE
DO_OD
DO_OD
描述
磁场
幅度提高;
低有效位表示的距离
磁体和装置表面之间减少。
磁场
幅度下降;
低有效位表示的距离
器件和磁铁之间增加。
必须悬空
Mode1.x和Mode2.x
:
指数
信号表示绝对零位
模式3.x ：
W
信号（三期）
负电源电压（GND）的
OTP
程序设计
输入和数据输入的菊链模式。国内
下拉电阻（ 74kΩ ） 。
可被连接到VSS ，如果不使用编程
9
10
11
12
13
14
15
16
DO_OD
DO
DI_PD
DI_PU
3.X方式：无刷直流电机换向模式
Te
c
除了绝对编码器的输出通过SSI接口，这种模式提供了换向信号
无刷直流电机具有1对磁极或2对磁极转子。通常提供的换向信号
由3个分立霍尔开关，它不再需要，因为AS5040可以并行完成两个任务：绝对
编码器+ BLDC电机换向。
在这种模式下，引脚12提供的最低位输出而不是在PWM （脉宽调制）信号。
引脚8 （方案）也被用于编程不同的增量接口模式，增量分辨率和
零位的OTP （见第18页） 。
该引脚也用作数字输入，通过该装置在菊花链配置串行数据移位
（见第11页） 。
引脚11为片选信号（CSn ;低电平有效）选择在AS5040编码器网络的设备并启动串行数据
传输。在CSn为逻辑高电平，数据输出引脚（ DO ）置为三态，并终止串行数据传输。该引脚
也用于对准模式（第21页）和编程模式（第16页） 。
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hn
一个IC
人米
共s
A
NT摹
en
ts
TIL
PROG
DO
DI_PD
DO_T
数据输出
同步串行接口
CLK
DI ， ST
CSN
DI_PU ， ST
DO
-
-
PWM_LSB
NC
NC
脉冲宽度调制
约。为1kHz ;
最低位
in
Mode3.x
必须悬空
必须悬空
VDD3V3
VDD5V
S
3V稳压器输出（见图19）
S
正电源电压5 V
S
DI
DO_T
ST
数字
数字
数字
数字
输出开漏
产量
输入上拉下来
输入上拉
电源引脚
数字输入
数字输出/三态
施密特触发输入
修订版2.10
时钟
输入同步串行接口;施密特触发器输入
片选，
低电平有效;施密特触发器输入，内部上拉电阻
（ 50kΩ的）连接到VSS增量模式（见0 ）
lv
3 - 33
al
Mode1.x ：
QUADRATURE
B
通道季度期间转移到通道A.
Mode2.x ：
方向
轮伐期
模式3.x ：
V
信号（阶段2 ）
id
Mode1.x ：
QUADRATURE
A
通道
Mode2.x ：
最显著位
模式3.x ：
U
信号（ 1阶段）
AS5040
数据表
销12允许10位绝对位置值的一个单总线输出。的值被编码到一个脉冲宽度
调制信号的每一步1μs的脉冲宽度（ 1μs至1024μs一整圈内） 。通过使用外部低通滤波器，
数字PWM信号被转换成模拟电压，从而可以直接取代电位。
5电气特性
绝对最大额定值（非经营性）
引脚VDD5V直流电源电压
在销VDD3V3直流电源电压
输入引脚电压
输入电流（闭锁抗扰度）
静电放电
储存温度
VDD5V
VDD3V3
VIN
ISCR
-0.3
-0.3
-0.3
-0.3
-100
7
5
VDD5V +0.3
7.5
100
±2
V
V
V
mA
kV
°C
引脚MagINCn ， MagDecn ， CLK （CSN）
PROG引脚
体温（无铅
包）
湿度无凝结
工作条件
参数
环境温度
电源电流
引脚VDD5V外部电源电压
内部调节器的输出电压，在销
VDD3V3
外部电源电压引脚VDD5V ，
VDD3V3
直流特性的数字输入和输出
Te
c
CMOS施密特触发器输入： CLK ， CSN（ CSn为=内部上拉）
（操作条件：T已
AMB
= -40至+ 125°C ， VDD5V = 3.0-3.6V （ 3V操作） VDD5V = 4.5-5.5V （ 5V操作）
除非另有说明）
参数
符号
V
IH
V
IL
V
离子
V
IOFF
I
泄漏
I
iL
1
-1
-30
修订版2.10
高电平输入电压
低电平输入电压
施密特触发器迟滞
输入漏电流
拉低电平输入电流
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hn
一个IC
人米
共s
A
NT摹
en
ts
TIL
规范： JEDEC 78
ESD
Tstrg
-55
125
最小 - 67 °F ; MAX + 257 °F
TBODY
H
260
85
°C
%
5
符号
T
AMB
I
人联党
民
-40
典型最大单位
125
21
°C
记
-40°F…+257°F
16
mA
V
V
V
V
VDD5V
4.5
3.0
3.0
3.0
5.0
3.3
3.3
3.3
5.5
3.6
3.6
3.6
VDD3V3
VDD5V
5V操作
VDD3V3
民
0.7 * VDD5V
0.3 * VDD5V
1
-100
最大
单位
V
V
V
A
A
只有CLK
规范： MIL 883 E法3015
T = 20 40岁，规范： IPC / JEDEC J-
Std-020C
铅完成100 ％的锡“雾锡”
3.3V工作电压（引脚VDD5V和
VDD3V3相连）
lv
记
正常工作
CSn为唯一， VDD5V ： 5.0V
4 - 33
al
参数
符号
民
最大
单位
记
id
超出“绝对最大额定值”，强调可能会造成永久性损坏设备。这些都是强调
收视率而已。该设备在这些或超出经营下， “标明的任何其他条件的功能操作
条件“是不是暗示。暴露在绝对最大额定值条件下工作会影响器件的可靠性。
QQ：2880707522 复制
