【特点集成了ARM7TDMIARM拇指处理器内核- 高性能32位RISC架构- 高密度的16位指令集-】,IC型号AT91R40008-66AU,AT91R40008-66AU PDF资料,AT91R40008-66AU经销商,ic,电子元器件-51电子网

特点

集成了ARM7TDMI

ARM

拇指

处理器内核

- 高性能32位RISC架构

- 高密度的16位指令集

- 领先的MIPS /瓦

- 小端

- 嵌入式ICE

（在电路仿真）

8位，16位和32位读写的支持

256K字节的片上SRAM

32位数据总线

- 单时钟周期访问

完全可编程的外部总线接口（ EBI ）

- 对64M字节的最大外部地址空间

- 多达八个芯片选择

- 软件可编程的8位/ 16位外部数据总线

八个级别的优先级，独立可屏蔽的向量中断控制器

- 四个外部中断，包括一个高优先级，低延迟中断请求

32个可编程I / O线

三通道16位定时器/计数器

- 三个外部时钟输入

- 两个多用途I /每通道O引脚

两个USART

- 两个专用外设数据控制器（ PDC ），每个USART通道

可编程看门狗定时器

先进的省电功能

- CPU和外设都可以单独停用

全静态操作：

- 0 Hz至75 MHz的内部频率范围在VDDCORE = 1.8V ， 85°C

2.7V至3.6V的I / O工作电压范围

1.65V至1.95V的核心工作范围

-40 ° C至+ 85°C温度范围

提供100引脚LQFP封装（绿色）

AT91 ARM

拇指型

微控制器

AT91R40008

摘要

1.描述

该AT91R40008微控制器是Atmel公司AT91 16位/ 32位的成员，单片机

控制器家族，它是基于ARM7TDMI处理器内核。这种处理器具有一

高性能的32位RISC结构具有高密度的16位指令集

和非常低的功率消耗。此外，它具有256K字节的片上的

SRAM和大量的内部分组寄存器，从而导致非常快的例外

化处理，并且使得该器件非常适用于实时控制应用。

该AT91R40008微控制器具有一个直接连接到片外存储器，

包括Flash ，通过完全可编程的外部总线接口（ EBI ）。一个8

优先级向量中断控制器，结合了外设数据CON-

控制器，显著改善了装置的实时性能。

该器件采用Atmel的高密度CMOS技术制造。通过的COM

比南的大，片上高速SRAM和一个ARM7TDMI的处理器核心

宽范围的单片芯片上外设功能，在AT91R40008是一款功能强大

微控制器，提供了一个灵活的，高性能的解决方案，很多compute-

密集的嵌入式控制应用。

1732FS–ATARM–12-Apr-06

注：这是一个总结性文件。一个完整的文档

可在我们的网站www.atmel.com 。

http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc

1354.pdf

2.引脚配置

图2-1 。

AT91R40008 100引脚LQFP封装

P21/TXD1/NTRI

VDDCORE

P15/RXD0

P20/SCK1

P13/SCK0

P14/TXD0

P6/TCLK2

P3/TCLK1

P8/TIOB2

P7/TIOA2

P11/IRQ2

P10/IRQ1

P12/FIQ

P5/TIOB1

P9/IRQ0

P4/TIOA1

P18

P19

P17

GND

P16

GND

P22/RXD1

NWR1/NUB

GND

NRST

NWDOVF

VDDIO

MCKI

P23

P24/BMS

P25/MCKO

GND

TMS

TDI

TDO

TCK

NRD / NOE

NWR0/NWE

VDDCORE

VDDIO

NWAIT

NCS0

NCS1

P26/NCS2

P27/NCS3

100

P2/TIOB0

VDDIO

GND

P1/TIOA0

P0/TCLK0

D15

D14

D13

D12

VDDIO

D11

D10

GND

P31/A23/CS4

P30/A22/CS5

VDDIO

VDDCORE

P29/A21/CS6

A19

AT91R40008

1732FS–ATARM–12-Apr-06

P28/A20/CS7

A16

GND

A0/NLB

GND

VDDIO

GND

A11

A12

A10

A13

A14

A15

A17

A18

AT91R40008

3.引脚说明

表3-1 。

模块

AT91R40008引脚说明

名字

A0 - A23

D0 - D15

NCS0 - NCS3

CS4 - CS7

NWR0

NWR1

功能

地址总线

数据总线

芯片选择

低字节0写入信号

高字节1写信号

读信号

写使能

OUTPUT ENABLE

高字节选择

低字节选择

等待输入

引导模式选择

快速中断请求

外部中断请求

定时器外部时钟

多功能定时器I / O引脚

多功能定时器I / O引脚B

外部串行时钟

发送数据输出

接收数据输入

并行IO线

看门狗溢流

主时钟输入

主时钟输出

硬件复位输入

三态模式选择

测试模式选择

测试数据输入

测试数据输出

测试时钟

I / O电源

核心动力

地

TYPE

产量

I / O

产量

输入

I / O

产量

输入

I / O

产量

输入

产量

输入

产量

输入

动力

地

活跃

水平

–

低

高

低

–

低

–

低

–

施密特触发器，内部上拉

3V标称电源

1.8V标称电源

施密特触发器

在复位期间采样

施密特触发器，内部上拉

漏极开路

施密特触发器

在复位期间采样

PIO控制复位后

A23 - A20复位后

使用字节写入选项

用于字节选择选项

复位后，所有有效的

EBI

NRD

NWE

诺埃

NUB

NLB

NWAIT

血粉

FIQ

AIC

IRQ0 - IRQ2

TCLK0 - TCLK2

TIOA0 - TIOA2

TIOB0 - TIOB2

SCK0 - SCK1

USART

TXD0 - TXD1

RXD0 - RXD1

PIO

时钟

MCKO

NRST

RESET

NTRI

TMS

TDI

ICE

TDO

TCK

VDDIO

动力

VDDCORE

GND

P0 - P31

NWDOVF

MCKI

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4.框图

图4-1 。

AT91R40008

TMS

TDO

TDI

TCK

嵌入式

ICE

RESET

NRST

D0-D15

ARM7TDMI内核

ASB

MCKI

时钟

P25/MCKO

256K字节的RAM

EBI ：外部总线接口

A1-A19

A0/NLB

NRD / NOE

NWR0/NWE

NWR1/NUB

NWAIT

NCS0

NCS1

P26/NCS2

P27/NCS3

P28/A20/CS7

P29/A21/CS6

P30/A22/CS5

P31/A23/CS4

ASB

调节器

AMBA桥

P12/FIQ

P9/IRQ0

P10/IRQ1

P11/IRQ2

AIC ：高级

中断控制器

EBI用户

接口

P13/SCK0

P14/TXD0

P15/RXD0

P20/SCK1

P21/TXD1/NTRI

P22/RXD1

USART0

2 PDC

频道

建业

2 PDC

频道

TC ：定时器

计数器

TC0

P0/TCLK0

P3/TCLK1

P6/TCLK2

P1/TIOA0

P2/TIOB0

P4/TIOA1

P5/TIOB1

P7/TIOA2

P8/TIOB2

USART1

TC1

TC2

PS ：省电

P16

P17

P18

P19

P23

P24/BMS

WD ：看门狗

定时器

NWDOVF

芯片ID

PIO ：并行I / O控制器

AT91R40008

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AT91R40008

5.结构概述

该AT91R40008微控制器集成了ARM7TDMI与嵌入式ICE接口，

存储器和外设。该体系结构包括两个主要总线：高级系

统总线（ ASB ）和高级外设总线（ APB ）。专为最高性能

并且由存储器控制器控制的，该ASB接口的ARM7TDMI处理器与

片上32位存储器，外部总线接口（ EBI）和AMBA

大桥。该

AMBA桥驱动APB ，这是专为访问片上外设和opti-

而得到优化为低功耗。

该AT91R40008微控制器实现了ARM7TDMI处理器的ICE端口

专用引脚，提供了完整的，低成本的和为目标易于使用的调试溶液

调试。

5.1

回忆

该AT91R40008微控制器嵌入256K字节内部SRAM 。内部存储器

被直接连接到32位数据总线和是单周期存取。

该AT91R40008微控制器具有一个外部总线接口（ EBI ），使

外部存储器和专用外设的连接。在EBI支持8位或

16位器件，可以使用两个8位器件来模拟一个16位器件。在EBI imple-

ments的预读协议，从而实现更快的内存比标准内存访问

接口。

5.2

外设

该AT91R40008微控制器集成了多种外设，被列为系统

或用户外设。所有片上外设的32位访问的AMBA桥，并能

用的指令的最小数目进行编程。外设寄存器组由

控制模式，数据，状态和使能/禁止/状态寄存器。

片内USART和之间的片上外设数据控制器（ PDC ）传输数据

片内和片外存储器地址空间，无需处理器干预。最重要的是，

在PDC中移除所述处理器的中断处理的开销，从而能够发送上行

到64K不重新编程的起始地址连续的字节，从而增加了perfor-

微控制器的性能并降低了功耗。

5.2.1

系统外设

外部总线接口（EBI ）控制经由8-外部存储器或外围设备

或16位的数据总线，并且通过高级外设总线（APB）编程。每个芯片

选择线路都有自己的编程寄存器。

节电（ PS ）模块实现了空闲模式（ ARM7TDMI内核时钟停止

直到下一个中断），并使得用户能够适应该单片机的功耗

控制器应用要求（独立外设时钟控制）。

高级中断控制器（ AIC ），控制从接口的内部中断源

纳尔外设和4个外部中断线路（包括FIQ），以提供一个中断

和/或快速中断请求ARM7TDMI 。它集成了一个8级优先级控制器，并

使用自动引导功能，减少中断延迟时间。

并行输入/输出控制器（ PIO ），可控制多达32个I / O口线。它使用户能够在

选择特定的引脚用于片上外设输入/输出功能和通用型

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