特点
高性能，低功耗的AVR
8位微控制器
先进的RISC架构
- 135条指令 - 大多数单时钟周期执行
- 32个8位通用工作寄存器
全静态工作
- 高达16 MIPS的吞吐量，在16兆赫
- 片上2周期乘法器
非易失性程序和数据存储器
- 在系统的64 / 128K字节的自编程闪存
- 耐力：100,000写/擦除周期
- 可选Boot代码区具有独立锁定位
后在系统编程通过片上引导程序的硬件激活
RESET
真正的同时读 - 写操作
- 2K / 4K （ 64K / 128K flash版本）字节的EEPROM
- 耐力：100,000写/擦除周期
- 4K / 8K （ 64K / 128K flash版本）字节内部SRAM
- 高达64K字节的可选外部存储器空间
- 可以对锁定的软件安全
JTAG （ IEEE 1149.1标准兼容）接口
- 边界扫描功能根据JTAG标准
- 广泛的片上调试支持
- 对Flash ， EEPROM ，熔丝位和锁定位通过JTAG接口编程
USB 2.0全速/低速设备，并在这去的模块
- 完全符合：
- 通用串行总线规范2.0版
- 在这去补充， USB 2.0规范1.0修订版
- 支持数据传输速率可达12 Mbit / s和1.5 Mbit / s的
USB全速/带中断的传输完成低速设备模块
- 端点0为控制传输：最多64个字节
- 6 IN或OUT方向和散装可编程端点，中断或
同步传输
- 可配置的端点规模达双行模式， 256个字节
- 完全独立的832字节USB双口RAM的端点内存分配
- 挂起/恢复中断
- 上电复位和USB总线复位
- 48 MHz的PLL全速总线操作
- 对微控制器的要求USB总线断开
USB OTG ：
- 支持主机协商协议（ HNP）和会话请求协议（ SRP ）
支持OTG双角色设备
- 提供状态和控制信号的软件实现的HNP和SRP的
- 提供所需的HNP和SRP可编程次
外设特性
- 两个8位定时器/计数器具有独立预分频器和比较模式
- Two16位定时器/计数器具有独立预分频器， compare-和捕捉模式
- 实时计数器具有独立振荡器
- 两个8位PWM通道
8-bit
微控制器
同
64 / 128K字节
的ISP功能的Flash
和USB
调节器
AT90USB646
AT90USB647
AT90USB1286
AT90USB1287
初步
- 六个PWM通道，从2至16位可编程分辨率
- 输出比较调制器
- 8通道， 10位ADC
- 可编程的串行USART
- 主/从SPI串行接口
- 面向字节的2线串行接口
- 可编程看门狗定时器具有独立的片上振荡器
- 片上模拟比较器
- 中断和唤醒引脚电平变化
单片机特性
- 上电复位和可编程欠压检测
- 内部振荡器校准
- 外部和内部中断源
- 六个睡眠模式：空闲模式， ADC噪声抑制，省电，掉电，待机和扩展Standby
I / O和封装
- 48个可编程I / O线
- 64引脚TQFP和64引脚QFN
工作电压
– 2.7 - 5.5V
- 2.2 - 5.5V （查看房）
工作温度
=工业（ -40 ° C至+ 85°C ）
最大频率
- 8兆赫在2.7V - 工业范围
- 为16 MHz在4.5V - 工业范围
2
AT90USB64/128
7593A–AVR–02/06
AT90USB64/128
1.引脚配置
图1-1 。
引脚排列AT90USB64 / 128 - TQFP
3
7593A–AVR–02/06
图1-2 。
引脚排列AT90USB64 / 128 -QFN
PF 5 （ ADC5 / TMS）
PF6 （ ADC6 / TDO ）
PF4 （ ADC4 / TCK ）
PF7 （ ADC7 / TDI ）
PF0 （ ADC0 ）
PF1 （ ADC1 ）
PF2 （ ADC2 ）
PF3 （ ADC3 ）
AVCC
GND
AREF
GND
59
60
57
56
VCC
PA0 （ AD0 ）
PA1 （ AD1 ）
50
64
63
62
61
58
55
54
53
52
（ INT.6 / AIN.0 ） PE6
（ INT.7 / AIN.1 / UVcon ） PE7
UVCC
D-
D+
UGND
UCAP
VBUS
（ IUID ） PE3
（ SS / PCINT0 ） PB0
（ PCINT1 / SCLK ） PB1
（ PDI / PCINT2 / MOSI ） PB2
（ PDO / PCINT3 / MISO ） PB3
（ PCINT4 / OC.2A ） PB4
（ PCINT5 / OC.1A ） PB5
（ PCINT6 / OC.1B ） PB6
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
20
17
18
19
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
51
49
PA2 （ AD2 ）
48
47
PA3 （ AD3 ）
PA4 （ AD4 ）
PA5 （ AD5 ）
PA6 （ AD6 ）
PA7 （ AD7 ）
PE2 （ ALE / HWB ）
PC7 （ A15 / IC.3 / CLK0 ）
PC6 （ A14 / OC.3A ）
PC5 （ A13 / OC.3B ）
PC4 （ A12 / OC.3C ）
PC3 （ A11 / T.3 ）
PC2 （A10）
PC1 （A9）
PC0 （A8）
PE1 （ RD ）
PE0 （WR）
INDEX CORNER
46
45
44
43
42
AT90USB128
（ 64引脚QFN俯视图）
41
40
39
38
37
36
35
34
33
（ PCINT7 / OC.0A / OC.1C ） PB7
XTAL2
XTAL1
VCC
GND
（ INT4 / TOSC1 ） PE4
（ TXD1 / INT3 ） PD3
（ ICP1 ） PD4
RESET
（ XCK1 ） PD5
（ INT.5 / TOSC2 ） PE5
（ OC0B / SCL / INT0 ） PD0
（ RXD1 / INT2 ） PD2
注意：
在MLF封装下的大型中心垫片由金属制成，内部连接到
GND 。应焊接或粘在板上，以保证良好的机械稳定性。如果中心
垫被悬空时，包可能放松从董事会。
1.1
放弃
包含在该数据表中的典型值是基于模拟和表征
在相同的工艺技术生产的AVR微控制器。最小值和最大值
将是可利用的设备，其特征在于后。
2.概述
该AT90USB64 / 128是一款基于AVR的低功耗8位CMOS微控制器增强的
RISC架构。通过在一个单一的时钟周期执行功能强大的指令，所述
4
AT90USB64/128
7593A–AVR–02/06
（ OC2B / SDA / INT1 ） PD1
（T1）， PD6
（ T0）， PD7
AT90USB64/128
AT90USB64 / 128的数据吞吐率高达1 MIPS每MHz，从而可以系统
设计师在功耗和处理速度之间。
2.1
框图
框图
图2-1 。
PF7 - PF0
PA7 - PA0
PC7 - PC0
VCC
GND
PORTF DRIVERS
PORTA DRIVERS
PORTC DRIVERS
数据寄存器
PORTF
DATA DIR 。
REG 。 PORTF
数据寄存器
PORTA
DATA DIR 。
REG 。 PORTA
数据寄存器
PORTC
DATA DIR 。
REG 。 PORTC
8位数据总线
AVCC
AGND
AREF
JTAG TAP
节目
计数器
ADC
POR - BOD
RESET
国内
振荡器
CALIB 。 OSC
堆
指针
看门狗
定时器
振荡器
振荡器
片上调试
节目
FL灰
SRAM
单片机控制
注册
时间和
控制
Boundary-
扫描
指令
注册
一般
用途
注册
X
Y
Z
定时器/
计数器
程序设计
逻辑
指令
解码器
打断
单位
控制
线
ALU
EEPROM
PLL
状态
注册
USART0
SPI
USB
两线串行
接口
类似物
比较
数据寄存器
PORTE
DATA DIR 。
REG 。 PORTE
数据寄存器
PORTB
DATA DIR 。
REG 。 PORTB
数据寄存器
PORTD
DATA DIR 。
REG 。 PORTD
+
-
数据寄存器。
PORTG
DATA DIR 。
REG 。 PORTG
PORTE DRIVERS
PORTB DRIVERS
PORTD DRIVERS
PORTG DRIVERS
PE7 - PE0
PB7 - PB0
PD7 - PD0
PG4 - PG0
AVR内核具有丰富的指令集和32个通用工作寄存器。所有
32个寄存器是直接连接到所述算术逻辑单元（ALU） ，允许两个独立的
寄存器中在一个时钟周期中执行一个指令来访问。由此产生的
架构提高了代码效率，同时实现最高至10倍，比CON-快
常规CISC微控制器。
RESET
XTAL1
XTAL2
5
7593A–AVR–02/06
特点
高性能，低功耗的AVR
8位微控制器
先进的RISC架构
- 135条指令 - 大多数单时钟周期执行
- 32个8位通用工作寄存器
全静态工作
- 高达16 MIPS的吞吐量，在16兆赫
- 片上2周期乘法器
非易失性程序和数据存储器
- 52 /64 /在系统的128K字节的自编程闪存
- 耐力：100,000写/擦除周期
- 可选Boot代码区具有独立锁定位
默认情况下，在出厂时编程USB的Bootloader
后在系统编程通过片上引导程序的硬件激活
RESET
真正的同时读 - 写操作
所有提供的部件preprogramed用默认的USB启动加载器
- 1K / 2K / 4K （ 32K / 64K / 128K Flash版本）字节的EEPROM
- 耐力：100,000写/擦除周期
- 2.5K / 4K / 8K （ 32K / 64K / 128K Flash版本）字节的片内SRAM
- 高达64K字节的可选外部存储器空间
- 可以对锁定的软件安全
JTAG （ IEEE 1149.1标准兼容）接口
- 边界扫描功能根据JTAG标准
- 广泛的片上调试支持
- 对Flash ， EEPROM ，熔丝位和锁定位通过JTAG接口编程
USB 2.0全速/低速设备，并在这去的模块
- 完全符合：
- 通用串行总线规范2.0版
- 在这去补充， USB 2.0规范1.0修订版
- 支持数据传输速率可达12 Mbit / s和1.5 Mbit / s的
USB全速/带中断的传输完成低速设备模块
- 端点0为控制传输：最多64个字节
- 6 IN或OUT方向和散装可编程端点，中断或
同步传输
- 可配置的端点规模达双行模式， 256个字节
- 完全独立的832字节USB双口RAM的端点内存分配
- 挂起/恢复中断
- 上电复位和USB总线复位
- 48 MHz的PLL全速总线操作
- 对微控制器的要求USB总线断开
USB OTG减少主机：
- 支持主机协商协议（ HNP）和会话请求协议（ SRP ）
支持OTG双角色设备
- 提供状态和控制信号的软件实现的HNP和SRP的
- 提供所需的HNP和SRP可编程次
外设特性
- 两个8位定时器/计数器具有独立预分频器和比较模式
- Two16位定时器/计数器具有独立预分频器， compare-和捕捉模式
8-bit
微控制器
同
64 / 128K字节
的ISP功能的Flash
和USB
调节器
ATmega32U6
AT90USB646
AT90USB647
AT90USB1286
AT90USB1287
7593H–AVR–11/08
- 实时计数器具有独立振荡器
- 4个8位PWM通道
- 六个PWM通道，从2至16位可编程分辨率
- 输出比较调制器
- 8通道， 10位ADC
- 可编程的串行USART
- 主/从SPI串行接口
- 面向字节的2线串行接口
- 可编程看门狗定时器具有独立的片上振荡器
- 片上模拟比较器
- 中断和唤醒引脚电平变化
单片机特性
- 上电复位和可编程欠压检测
- 内部振荡器校准
- 外部和内部中断源
- 六个睡眠模式：空闲模式， ADC噪声抑制，省电，掉电，待机和扩展Standby
I / O和封装
- 48个可编程I / O线
- 64引脚TQFP和64引脚QFN
工作电压
– 2.7 - 5.5V
工作温度
=工业（ -40 ° C至+ 85°C ）
最大频率
- 8兆赫在2.7V - 工业范围
- 为16 MHz在4.5V - 工业范围
2
ATmega32U6/AT90USB64/128
7593H–AVR–11/08
ATmega32U6/AT90USB64/128
1.引脚配置
图1-1 。
引脚排列ATmega32U6 / AT90USB64 / 128 - TQFP
PF 5 （ ADC5 / TMS）
PF6 （ ADC6 / TDO ）
PF4 （ ADC4 / TCK ）
PF7 （ ADC7 / TDI ）
PF0 （ ADC0 ）
PF1 （ ADC1 ）
PF2 （ ADC2 ）
PF3 （ ADC3 ）
PA0 （ AD0 ）
PA1 （ AD1 ）
50
64
63
62
61
60
59
58
57
56
55
54
53
52
51
（ INT.6 / AIN.0 ） PE6
（ INT.7 / AIN.1 / UVcon ） PE7
UVCC
D-
D+
UGND
UCAP
VBUS
（ IUID ） PE3
（ SS / PCINT0 ） PB0
（ PCINT1 / SCLK ） PB1
（ PDI / PCINT2 / MOSI ） PB2
（ PDO / PCINT3 / MISO ） PB3
（ PCINT4 / OC.2A ） PB4
（ PCINT5 / OC.1A ） PB5
（ PCINT6 / OC.1B ） PB6
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
INDEX CORNER
49
PA2 （ AD2 ）
AVCC
AREF
GND
GND
VCC
48
47
46
45
44
43
42
PA3 （ AD3 ）
PA4 （ AD4 ）
PA5 （ AD5 ）
PA6 （ AD6 ）
PA7 （ AD7 ）
PE2 （ ALE / HWB ）
PC7 （ A15 / IC.3 / CLKO ）
PC6 （ A14 / OC.3A ）
PC5 （ A13 / OC.3B ）
PC4 （ A12 / OC.3C ）
PC3 （ A11 / T.3 ）
PC2 （A10）
PC1 （A9）
PC0 （A8）
PE1 （ RD ）
PE0 （WR）
ATmega32U6
AT90USB90128/64
TQFP64
41
40
39
38
37
36
35
34
33
GND
VCC
XTAL2
XTAL1
（ OC0B / SCL / INT0 ） PD0
（ RXD1 / INT2 ） PD2
（ TXD1 / INT3 ） PD3
（ XCK1 ） PD5
（ ICP1 ） PD4
RESET
（T1）， PD6
（ INT4 / TOSC1 ） PE4
（ INT.5 / TOSC2 ） PE5
（ PCINT7 / OC.0A / OC.1C ） PB7
（ OC2B / SDA / INT1 ） PD1
（ T0）， PD7
3
7593H–AVR–11/08
图1-2 。
引脚排列ATmega32U6 / AT90USB64 / 128 -QFN
PF 5 （ ADC5 / TMS）
PF6 （ ADC6 / TDO ）
PF4 （ ADC4 / TCK ）
PF7 （ ADC7 / TDI ）
PF0 （ ADC0 ）
PF1 （ ADC1 ）
PF2 （ ADC2 ）
PF3 （ ADC3 ）
PA0 （ AD0 ）
PA1 （ AD1 ）
50
59
60
57
56
64
63
62
61
58
55
54
53
52
（ INT.6 / AIN.0 ） PE6
（ INT.7 / AIN.1 / UVcon ） PE7
UVCC
D-
D+
UGND
UCAP
VBUS
（ IUID ） PE3
（ SS / PCINT0 ） PB0
（ PCINT1 / SCLK ） PB1
（ PDI / PCINT2 / MOSI ） PB2
（ PDO / PCINT3 / MISO ） PB3
（ PCINT4 / OC.2A ） PB4
（ PCINT5 / OC.1A ） PB5
（ PCINT6 / OC.1B ） PB6
51
49
PA2 （ AD2 ）
AVCC
AREF
GND
GND
VCC
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
20
17
18
19
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
48
47
PA3 （ AD3 ）
PA4 （ AD4 ）
PA5 （ AD5 ）
PA6 （ AD6 ）
PA7 （ AD7 ）
PE2 （ ALE / HWB ）
PC7 （ A15 / IC.3 / CLKO ）
PC6 （ A14 / OC.3A ）
PC5 （ A13 / OC.3B ）
PC4 （ A12 / OC.3C ）
PC3 （ A11 / T.3 ）
PC2 （A10）
PC1 （A9）
PC0 （A8）
PE1 （ RD ）
PE0 （WR）
INDEX CORNER
46
45
44
43
42
ATmega32U6
AT90USB128/64
（ 64引脚QFN俯视图）
41
40
39
38
37
36
35
34
33
VCC
GND
XTAL2
XTAL1
（ OC0B / SCL / INT0 ） PD0
（ RXD1 / INT2 ） PD2
（ TXD1 / INT3 ） PD3
RESET
（ ICP1 ） PD4
（ XCK1 ） PD5
（T1）， PD6
（ INT4 / TOSC1 ） PE4
（ INT.5 / TOSC2 ） PE5
注意：
在MLF封装下的大型中心垫片由金属制成，内部连接到
GND 。应焊接或粘在板上，以保证良好的机械稳定性。如果中心
垫被悬空时，包可能放松从董事会。
1.1
放弃
包含在该数据表中的典型值是基于模拟和表征
在相同的工艺技术生产的AVR微控制器。最小值和最大值
将是可利用的设备，其特征在于后。
2.概述
该ATmega32U6 / AT90USB64 / 128是一款基于低功耗8位CMOS微控制器
AVR增强型RISC架构。通过在一个单一的时钟周期执行功能强大的指令，所述
4
ATmega32U6/AT90USB64/128
7593H–AVR–11/08
（ PCINT7 / OC.0A / OC.1C ） PB7
（ OC2B / SDA / INT1 ） PD1
（ T0）， PD7
ATmega32U6/AT90USB64/128
ATmega32U6 / AT90USB64 / 128的数据吞吐率高达1 MIPS每MHz，从而可以
系统设计人员在功耗和处理速度之间。
2.1
框图
框图
图2-1 。
XT AL1
XT AL2
PF7 - PF0
PA7 - P A0
PC7 - PC0
VCC
GND
POR TF DRIVERS
POR TA DRIVERS
POR TC DRIVERS
数据寄存器
PORT
F
DATA DIR 。
REG 。 PORT
F
数据寄存器
PORT
A
DATA DIR 。
REG 。 PORT
A
数据寄存器
PORT
C
8 - BIT DA TA BUS
DATA DIR 。
REG 。 PORT
C
AVCC
AGND
AREF
JTAG TAP
节目
计数器
ADC
POR - BOD
RESET
国内
OSCILLA TOR
CALIB 。 OSC
ST ACK
指针
看门狗
定时器
OSCILLA TOR
片上调试
节目
FL灰
SRAM
单片机控制
注册
时间和
控制
Boundary-
扫描
指令
注册
一般
用途
注册
X
Y
Z
定时器/
计数器
程序设计
逻辑
指令
解码器
打断
单位
控制
线
ALU
EEPROM
PLL
圣的ATU
注册
USART1
SPI
USB
两线串行
接口
类似物
COMP ARATOR
数据寄存器
PORTE
DATA DIR 。
REG 。 PORTE
数据寄存器
PORTB
DATA DIR 。
REG 。 PORTB
数据寄存器
PORTD
DATA DIR 。
REG 。 PORTD
+
-
POR TE DRIVERS
POR TB驱动程序
POR TD DRIVERS
PE7 - PE0
PB7 - PB0
PD7 - PD0
RESET
5
7593H–AVR–11/08
特点
高性能，低功耗的AVR
8位微控制器
先进的RISC架构
- 135条指令 - 大多数单时钟周期执行
- 32个8位通用工作寄存器
全静态工作
- 高达16 MIPS的吞吐量，在16兆赫
- 片上2周期乘法器
非易失性程序和数据存储器
- 在系统的64 / 128K字节的自编程闪存
- 耐力：100,000写/擦除周期
- 可选Boot代码区具有独立锁定位
默认情况下，在出厂时编程USB的Bootloader
后在系统编程通过片上引导程序的硬件激活
RESET
真正的同时读 - 写操作
所有提供的部件preprogramed用默认的USB启动加载器
- 2K / 4K （ 64K / 128K flash版本）字节的EEPROM
- 耐力：100,000写/擦除周期
- 4K / 8K （ 64K / 128K flash版本）字节内部SRAM
- 高达64K字节的可选外部存储器空间
- 可以对锁定的软件安全
JTAG （ IEEE 1149.1标准兼容）接口
- 边界扫描功能根据JTAG标准
- 广泛的片上调试支持
- 对Flash ， EEPROM ，熔丝位和锁定位通过JTAG接口编程
USB 2.0全速/低速设备，并在这去的模块
- 完全符合：
- 通用串行总线规范2.0版
- 在这去补充， USB 2.0规范1.0修订版
- 支持数据传输速率可达12 Mbit / s和1.5 Mbit / s的
USB全速/带中断的传输完成低速设备模块
- 端点0为控制传输：最多64个字节
- 6 IN或OUT方向和散装可编程端点，中断或
同步传输
- 可配置的端点规模达双行模式， 256个字节
- 完全独立的832字节USB双口RAM的端点内存分配
- 挂起/恢复中断
- 上电复位和USB总线复位
- 48 MHz的PLL全速总线操作
- 对微控制器的要求USB总线断开
USB OTG减少主机：
- 支持主机协商协议（ HNP）和会话请求协议（ SRP ）
支持OTG双角色设备
- 提供状态和控制信号的软件实现的HNP和SRP的
- 提供所需的HNP和SRP可编程次
外设特性
- 两个8位定时器/计数器具有独立预分频器和比较模式
- Two16位定时器/计数器具有独立预分频器， compare-和捕捉模式
8-bit
微控制器
同
64 / 128K字节
的ISP功能的Flash
和USB
调节器
AT90USB646
AT90USB647
AT90USB1286
AT90USB1287
摘要
7593GS–AVR–03/08
- 实时计数器具有独立振荡器
- 4个8位PWM通道
- 六个PWM通道，从2至16位可编程分辨率
- 输出比较调制器
- 8通道， 10位ADC
- 可编程的串行USART
- 主/从SPI串行接口
- 面向字节的2线串行接口
- 可编程看门狗定时器具有独立的片上振荡器
- 片上模拟比较器
- 中断和唤醒引脚电平变化
单片机特性
- 上电复位和可编程欠压检测
- 内部振荡器校准
- 外部和内部中断源
- 六个睡眠模式：空闲模式， ADC噪声抑制，省电，掉电，待机和扩展Standby
I / O和封装
- 48个可编程I / O线
- 64引脚TQFP和64引脚QFN
工作电压
– 2.7 - 5.5V
工作温度
- 工业级（-40° + 85 °
C
C)
最大频率
- 8兆赫在2.7V - 工业范围
- 为16 MHz在4.5V - 工业范围
2
AT90USB64/128
7593GS–AVR–03/08
AT90USB64/128
1.引脚配置
图1-1 。
引脚排列AT90USB64 / 128 - TQFP
PF 5 （ ADC5 / TMS）
PF6 （ ADC6 / TDO ）
PF4 （ ADC4 / TCK ）
PF7 （ ADC7 / TDI ）
PF0 （ ADC0 ）
PF1 （ ADC1 ）
PF2 （ ADC2 ）
PF3 （ ADC3 ）
PA0 （ AD0 ）
PA1 （ AD1 ）
64
63
62
61
60
59
58
57
56
55
54
53
52
51
50
（ INT.6 / AIN.0 ） PE6
（ INT.7 / AIN.1 / UVcon ） PE7
UVCC
D-
D+
UGND
UCAP
VBUS
（ IUID ） PE3
（ SS / PCINT0 ） PB0
（ PCINT1 / SCLK ） PB1
（ PDI / PCINT2 / MOSI ） PB2
（ PDO / PCINT3 / MISO ） PB3
（ PCINT4 / OC.2A ） PB4
（ PCINT5 / OC.1A ） PB5
（ PCINT6 / OC.1B ） PB6
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
INDEX CORNER
49
PA2 （ AD2 ）
AVCC
AREF
GND
GND
VCC
48
47
46
45
44
43
42
PA3 （ AD3 ）
PA4 （ AD4 ）
PA5 （ AD5 ）
PA6 （ AD6 ）
PA7 （ AD7 ）
PE2 （ ALE / HWB ）
PC7 （ A15 / IC.3 / CLKO ）
PC6 （ A14 / OC.3A ）
PC5 （ A13 / OC.3B ）
PC4 （ A12 / OC.3C ）
PC3 （ A11 / T.3 ）
PC2 （A10）
PC1 （A9）
PC0 （A8）
PE1 （ RD ）
PE0 （WR）
AVR USB
TQFP64
41
40
39
38
37
36
35
34
33
XTAL2
（ PCINT7 / OC.0A / OC.1C ） PB7
（ INT4 / TOSC1 ） PE4
XTAL1
GND
VCC
（ OC0B / SCL / INT0 ） PD0
（ INT.5 / TOSC2 ） PE5
（ RXD1 / INT2 ） PD2
RESET
（ OC2B / SDA / INT1 ） PD1
（T1）， PD6
（ TXD1 / INT3 ） PD3
（ XCK1 ） PD5
（ ICP1 ） PD4
（ T0）， PD7
3
7593GS–AVR–03/08
图1-2 。
引脚排列AT90USB64 / 128 -QFN
PF 5 （ ADC5 / TMS）
PF6 （ ADC6 / TDO ）
PF4 （ ADC4 / TCK ）
PF7 （ ADC7 / TDI ）
PF0 （ ADC0 ）
PF1 （ ADC1 ）
PF2 （ ADC2 ）
PF3 （ ADC3 ）
PA0 （ AD0 ）
PA1 （ AD1 ）
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（ INT.6 / AIN.0 ） PE6
（ INT.7 / AIN.1 / UVcon ） PE7
UVCC
D-
D+
UGND
UCAP
VBUS
（ IUID ） PE3
（ SS / PCINT0 ） PB0
（ PCINT1 / SCLK ） PB1
（ PDI / PCINT2 / MOSI ） PB2
（ PDO / PCINT3 / MISO ） PB3
（ PCINT4 / OC.2A ） PB4
（ PCINT5 / OC.1A ） PB5
（ PCINT6 / OC.1B ） PB6
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＆ QUOT ;
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#
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$
PA2 （ AD2 ）
AVCC
AREF
GND
GND
VCC
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PA3 （ AD3 ）
PA4 （ AD4 ）
PA5 （ AD5 ）
PA6 （ AD6 ）
PA7 （ AD7 ）
PE2 （ ALE / HWB ）
PC7 （ A15 / IC.3 / CLKO ）
PC6 （ A14 / OC.3A ）
PC5 （ A13 / OC.3B ）
PC4 （ A12 / OC.3C ）
PC3 （ A11 / T.3 ）
PC2 （A10）
PC1 （A9）
PC0 （A8）
PE1 （ RD ）
INDEX CORNER
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%
＆放大器;
AT90USB128
（ 64引脚QFN俯视图）
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PE0 （WR）
＆放大器;
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XTAL2
（ PCINT7 / OC.0A / OC.1C ） PB7
（ INT4 / TOSC1 ） PE4
RESET
XTAL1
VCC
GND
（ OC0B / SCL / INT0 ） PD0
（ OC2B / SDA / INT1 ） PD1
（ INT.5 / TOSC2 ） PE5
（ RXD1 / INT2 ） PD2
（ TXD1 / INT3 ） PD3
（ ICP1 ） PD4
（ XCK1 ） PD5
（T1）， PD6
注意：
在MLF封装下的大型中心垫片由金属制成，内部连接到
GND 。应焊接或粘在板上，以保证良好的机械稳定性。如果中心
垫被悬空时，包可能放松从董事会。
1.1
放弃
包含在该数据表中的典型值是基于模拟和表征
在相同的工艺技术生产的AVR微控制器。最小值和最大值
将是可利用的设备，其特征在于后。
2.概述
该AT90USB64 / 128是一款基于AVR的低功耗8位CMOS微控制器增强的
RISC架构。通过在一个单一的时钟周期执行功能强大的指令，所述
4
AT90USB64/128
7593GS–AVR–03/08
（ T0）， PD7
!
AT90USB64/128
AT90USB64 / 128的数据吞吐率高达1 MIPS每MHz，从而可以系统
设计师在功耗和处理速度之间。
2.1
框图
框图
图2-1 。
PF7 - PF0
PA7 - PA0
PC7 - PC0
VCC
GND
PORTF DRIVERS
PORTA DRIVERS
PORTC DRIVERS
数据寄存器
PORTF
DATA DIR 。
REG 。 PORTF
数据寄存器
PORTA
DATA DIR 。
REG 。 PORTA
数据寄存器
PORTC
DATA DIR 。
REG 。 PORTC
8位数据总线
AVCC
POR - BOD
RESET
ADC
国内
振荡器
CALIB 。 OSC
AGND
AREF
JTAG TAP
节目
计数器
堆
指针
看门狗
定时器
振荡器
片上调试
节目
FL灰
SRAM
单片机控制
注册
时间和
控制
Boundary-
扫描
指令
注册
一般
用途
注册
X
Y
Z
定时器/
计数器
程序设计
逻辑
指令
解码器
打断
单位
控制
线
ALU
EEPROM
PLL
状态
注册
USART0
SPI
USB
两线串行
接口
类似物
比较
数据寄存器
PORTE
DATA DIR 。
REG 。 PORTE
数据寄存器
PORTB
DATA DIR 。
REG 。 PORTB
数据寄存器
PORTD
DATA DIR 。
REG 。 PORTD
+
-
PORTE DRIVERS
PORTB DRIVERS
PORTD DRIVERS
PE7 - PE0
PB7 - PB0
PD7 - PD0
AVR内核具有丰富的指令集和32个通用工作寄存器。所有
32个寄存器是直接连接到所述算术逻辑单元（ALU） ，允许两个独立的
寄存器中在一个时钟周期中执行一个指令来访问。由此产生的
架构提高了代码效率，同时实现最高至10倍，比CON-快
常规CISC微控制器。
RESET
XTAL1
XTAL2
5
7593GS–AVR–03/08
特点
高性能，低功耗的AVR
8位微控制器
先进的RISC架构
- 135条指令 - 大多数单时钟周期执行
- 32个8位通用工作寄存器
全静态工作
- 高达16 MIPS的吞吐量，在16兆赫
- 片上2周期乘法器
非易失性程序和数据存储器
- 在系统的64 / 128K字节的自编程闪存
- 耐力：100,000写/擦除周期
- 可选Boot代码区具有独立锁定位
后在系统编程通过片上引导程序的硬件激活
RESET
真正的同时读 - 写操作
- 2K / 4K （ 64K / 128K flash版本）字节的EEPROM
- 耐力：100,000写/擦除周期
- 4K / 8K （ 64K / 128K flash版本）字节内部SRAM
- 高达64K字节的可选外部存储器空间
- 可以对锁定的软件安全
JTAG （ IEEE 1149.1标准兼容）接口
- 边界扫描功能根据JTAG标准
- 广泛的片上调试支持
- 对Flash ， EEPROM ，熔丝位和锁定位通过JTAG接口编程
USB 2.0全速/低速设备，并在这去的模块
- 完全符合：
- 通用串行总线规范2.0版
- 在这去补充， USB 2.0规范1.0修订版
- 支持数据传输速率可达12 Mbit / s和1.5 Mbit / s的
USB全速/带中断的传输完成低速设备模块
- 端点0为控制传输：最多64个字节
- 6 IN或OUT方向和散装可编程端点，中断或
同步传输
- 可配置的端点规模达双行模式， 256个字节
- 完全独立的832字节USB双口RAM的端点内存分配
- 挂起/恢复中断
- 上电复位和USB总线复位
- 48 MHz的PLL全速总线操作
- 对微控制器的要求USB总线断开
USB OTG ：
- 支持主机协商协议（ HNP）和会话请求协议（ SRP ）
支持OTG双角色设备
- 提供状态和控制信号的软件实现的HNP和SRP的
- 提供所需的HNP和SRP可编程次
外设特性
- 两个8位定时器/计数器具有独立预分频器和比较模式
- Two16位定时器/计数器具有独立预分频器， compare-和捕捉模式
- 实时计数器具有独立振荡器
- 两个8位PWM通道
8-bit
微控制器
同
64 / 128K字节
的ISP功能的Flash
和USB
调节器
AT90USB646
AT90USB647
AT90USB1286
AT90USB1287
初步
- 六个PWM通道，从2至16位可编程分辨率
- 输出比较调制器
- 8通道， 10位ADC
- 可编程的串行USART
- 主/从SPI串行接口
- 面向字节的2线串行接口
- 可编程看门狗定时器具有独立的片上振荡器
- 片上模拟比较器
- 中断和唤醒引脚电平变化
单片机特性
- 上电复位和可编程欠压检测
- 内部振荡器校准
- 外部和内部中断源
- 六个睡眠模式：空闲模式， ADC噪声抑制，省电，掉电，待机和扩展Standby
I / O和封装
- 48个可编程I / O线
- 64引脚TQFP和64引脚QFN
工作电压
– 2.7 - 5.5V
- 2.2 - 5.5V （查看房）
工作温度
=工业（ -40 ° C至+ 85°C ）
最大频率
- 8兆赫在2.7V - 工业范围
- 为16 MHz在4.5V - 工业范围
2
AT90USB64/128
7593A–AVR–02/06
AT90USB64/128
1.引脚配置
图1-1 。
引脚排列AT90USB64 / 128 - TQFP
3
7593A–AVR–02/06
图1-2 。
引脚排列AT90USB64 / 128 -QFN
PF 5 （ ADC5 / TMS）
PF6 （ ADC6 / TDO ）
PF4 （ ADC4 / TCK ）
PF7 （ ADC7 / TDI ）
PF0 （ ADC0 ）
PF1 （ ADC1 ）
PF2 （ ADC2 ）
PF3 （ ADC3 ）
AVCC
GND
AREF
GND
59
60
57
56
VCC
PA0 （ AD0 ）
PA1 （ AD1 ）
50
64
63
62
61
58
55
54
53
52
（ INT.6 / AIN.0 ） PE6
（ INT.7 / AIN.1 / UVcon ） PE7
UVCC
D-
D+
UGND
UCAP
VBUS
（ IUID ） PE3
（ SS / PCINT0 ） PB0
（ PCINT1 / SCLK ） PB1
（ PDI / PCINT2 / MOSI ） PB2
（ PDO / PCINT3 / MISO ） PB3
（ PCINT4 / OC.2A ） PB4
（ PCINT5 / OC.1A ） PB5
（ PCINT6 / OC.1B ） PB6
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
20
17
18
19
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
51
49
PA2 （ AD2 ）
48
47
PA3 （ AD3 ）
PA4 （ AD4 ）
PA5 （ AD5 ）
PA6 （ AD6 ）
PA7 （ AD7 ）
PE2 （ ALE / HWB ）
PC7 （ A15 / IC.3 / CLK0 ）
PC6 （ A14 / OC.3A ）
PC5 （ A13 / OC.3B ）
PC4 （ A12 / OC.3C ）
PC3 （ A11 / T.3 ）
PC2 （A10）
PC1 （A9）
PC0 （A8）
PE1 （ RD ）
PE0 （WR）
INDEX CORNER
46
45
44
43
42
AT90USB128
（ 64引脚QFN俯视图）
41
40
39
38
37
36
35
34
33
（ PCINT7 / OC.0A / OC.1C ） PB7
XTAL2
XTAL1
VCC
GND
（ INT4 / TOSC1 ） PE4
（ TXD1 / INT3 ） PD3
（ ICP1 ） PD4
RESET
（ XCK1 ） PD5
（ INT.5 / TOSC2 ） PE5
（ OC0B / SCL / INT0 ） PD0
（ RXD1 / INT2 ） PD2
注意：
在MLF封装下的大型中心垫片由金属制成，内部连接到
GND 。应焊接或粘在板上，以保证良好的机械稳定性。如果中心
垫被悬空时，包可能放松从董事会。
1.1
放弃
包含在该数据表中的典型值是基于模拟和表征
在相同的工艺技术生产的AVR微控制器。最小值和最大值
将是可利用的设备，其特征在于后。
2.概述
该AT90USB64 / 128是一款基于AVR的低功耗8位CMOS微控制器增强的
RISC架构。通过在一个单一的时钟周期执行功能强大的指令，所述
4
AT90USB64/128
7593A–AVR–02/06
（ OC2B / SDA / INT1 ） PD1
（T1）， PD6
（ T0）， PD7
AT90USB64/128
AT90USB64 / 128的数据吞吐率高达1 MIPS每MHz，从而可以系统
设计师在功耗和处理速度之间。
2.1
框图
框图
图2-1 。
PF7 - PF0
PA7 - PA0
PC7 - PC0
VCC
GND
PORTF DRIVERS
PORTA DRIVERS
PORTC DRIVERS
数据寄存器
PORTF
DATA DIR 。
REG 。 PORTF
数据寄存器
PORTA
DATA DIR 。
REG 。 PORTA
数据寄存器
PORTC
DATA DIR 。
REG 。 PORTC
8位数据总线
AVCC
AGND
AREF
JTAG TAP
节目
计数器
ADC
POR - BOD
RESET
国内
振荡器
CALIB 。 OSC
堆
指针
看门狗
定时器
振荡器
振荡器
片上调试
节目
FL灰
SRAM
单片机控制
注册
时间和
控制
Boundary-
扫描
指令
注册
一般
用途
注册
X
Y
Z
定时器/
计数器
程序设计
逻辑
指令
解码器
打断
单位
控制
线
ALU
EEPROM
PLL
状态
注册
USART0
SPI
USB
两线串行
接口
类似物
比较
数据寄存器
PORTE
DATA DIR 。
REG 。 PORTE
数据寄存器
PORTB
DATA DIR 。
REG 。 PORTB
数据寄存器
PORTD
DATA DIR 。
REG 。 PORTD
+
-
数据寄存器。
PORTG
DATA DIR 。
REG 。 PORTG
PORTE DRIVERS
PORTB DRIVERS
PORTD DRIVERS
PORTG DRIVERS
PE7 - PE0
PB7 - PB0
PD7 - PD0
PG4 - PG0
AVR内核具有丰富的指令集和32个通用工作寄存器。所有
32个寄存器是直接连接到所述算术逻辑单元（ALU） ，允许两个独立的
寄存器中在一个时钟周期中执行一个指令来访问。由此产生的
架构提高了代码效率，同时实现最高至10倍，比CON-快
常规CISC微控制器。
RESET
XTAL1
XTAL2
5
7593A–AVR–02/06
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