数据表

AS5145/AS5145A/AS5145B

1 2 - B是P rogrammable M AGN客位 otary ENCO德

1概述

的AS5145是接触少的磁旋转编码器，用于精确

测角超过360度的整圈。

它是一个系统级芯片整合了集成式霍尔元件，模拟

前端和数字信号处理中的单个设备。

来测量角度，仅仅一个简单的2极磁体上方旋转

在芯片的中心，是必需的。该磁体可置于上述

或低于该集成电路。

这种绝对角度测量提供的即时指示

磁铁的角位置与0.0879 = 4096的分辨率

每转的位置。这个数字数据可作为串行位

流和作为PWM信号。

一个内部电压稳压器允许AS5145以在任一运作

3.3V或5V电源。

三个增量产出

正交A / B （ 10或12位）和索引输出信号（预

程序版本AS5145A 10位和

AS5145B 12位）

用户可编程零位

用于磁铁的位置，监控和故障检测模式

电源的损耗

磁铁在Z-红 - 黄 - 绿指示灯的显示位置

轴

串行读取多个互联的AS5145器件

采用菊花链模式

承受磁铁偏离和差距的变化

宽温度范围： - 40°C至+ 150°C

汽车完全符合AEC -Q100标准，等级0

小型无铅封装： SSOP 16 （ 5.3毫米X 6.2毫米）

2主要特点

联系过少高分辨率的旋转位置编码

360度整圈

两个数字12位绝对值输出：

- 串行接口

- 脉冲宽度调制（PWM）输出

3应用

该器件非常适合工业应用，如非接触式旋转

位置传感和机器人;汽车应用，如转向

车轮位置传感，传动变速箱编码器，摇头灯

位置控制，转矩传感器，阀门位置检测和

替代高端电位器。

图1.汽车AS5145旋转编码器IC

VDD3V3

VDD5V

分别为MagINCn

MagDECn

PWM

接口

罪

霍尔阵列

＆放大器;

前端

扩音器

COS

DSP

昂

绝对

接口

（ SSI）的

DO

CSN

CLK

OTP

注册

MUX

Mode_Index

PDIO

增量

接口

DTEST1_A

DTEST2_B

PWM

LDO 3.3V

MAG

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目录

1概述..................................................................................................................................................................

2关键Features.............................................................................................................................................................................

3 Applications...............................................................................................................................................................................

4引脚分配.......................................................................................................................................................................

4.1引脚Descriptions....................................................................................................................................................................................

1

1

1

4

4

5绝对最大额定值......................................................................................................................................................

6电气Characteristics...........................................................................................................................................................

6.1磁输入Specification.................................................................................................................................................................

6.2系统规格..........................................................................................................................................................................

6

7

8

9

7时序特性............................................................................................................................................................

8详细Description................................................................................................................................................................

8.1 Mode_Index Pin..................................................................................................................................................................................

8.1.1

8.1.2

8.1.3

8.1.4

8.1.5

同步串行接口（ SSI ） ...........................................................................................................................................

增量模式......................................................................................................................................................................

同步Mode.................................................................................................................................................................................

仙/余弦模式.......................................................................................................................................................................

菊花链模式.....................................................................................................................................................................

11

12

12

13

14

16

16

16

17

18

8.2脉冲宽度调制（ PWM）的Output..............................................................................................................................................

8.3模拟Output.....................................................................................................................................................................................

8.2.1改变PWM Frequency.................................................................................................................................................. 18

9应用信息...........................................................................................................................................................

9.1编程的AS5145 ..................................................................................................................................................................

9.1.1

9.1.2

9.1.3

9.1.4

9.1.5

9.1.6

9.1.7

19

19

零位编程....................................................................................................................................................... 19

OTP存储器Assignment.......................................................................................................................................................... 20

用户可选择的设置........................................................................................................................................................... 20

OTP默认Setting................................................................................................................................................................... 21

冗余............................................................................................................................................................................... 21

多余的编程选项............................................................................................................................................... 22

OTP注册进入和退出条件..................................................................................................................................... 22

23

23

24

9.2对齐Mode..................................................................................................................................................................................

9.3 3.3V / 5V工作电压............................................................................................................................................................................

9.4选择适当的磁铁....................................................................................................................................................................

磁铁的9.4.1物理布局............................................................................................................................................ 25

9.4.2磁铁Placement..................................................................................................................................................................... 26

9.5仿真建模...........................................................................................................................................................................

9.6故障诊断.............................................................................................................................................................................

26

27

9.6.1磁场强度诊断............................................................................................................................................ 27

9.6.2电源故障检测................................................................................................................................................ 27

9.7角度输出误差.................................................................................................................................................................

9.7.1

9.7.2

9.7.3

9.7.4

9.7.5

9.7.6

准确性....................................................................................................................................................................................

过渡Noise.........................................................................................................................................................................

高速运行...............................................................................................................................................................

传播延迟...................................................................................................................................................................

内部时序误差..........................................................................................................................................................

温度..............................................................................................................................................................................

27

27

29

29

29

30

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9.7.7温度测量的精确性......................................................................................................................................................三十

9.8 AS5145的差异来AS5045..........................................................................................................................................................

30

10封装图纸和标志.........................................................................................................................................

10.1推荐的PCB Footprint..........................................................................................................................................................

32

33

11订购信息.............................................................................................................................................................

35

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4引脚分配

图2.引脚分配（顶视图）

分别为MagINCn

MagDECn

DTest1_A

DTest1_B

NC

Mode_Index

VSS

PDIO

1

2

3

16

15

14

VDD5V

VDD3V3

NC

NC

PWM

CSN

CLK

DO

AS5145

4

5

6

7

8

13

12

11

10

9

4.1引脚说明

下面SSOP16对标准的SSOP16封装的每个引脚的说明（收缩型小外形封装， 16引脚，机身尺寸为：

5.3毫米X 6.2mmm ;

（参见图2） 。

表1.引脚说明

引脚数

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

引脚名称

分别为MagINCn

MagDECn

DTest1_A

DTest2_B

NC

Mode_Index

V

SS

PDIO

DO

CLK

CSN

PWM

NC

描述

磁场

幅度提高;

活性低，表示之间的距离减少

磁铁和所述设备的表面上。

（见表9 ）

磁场

幅度下降;

活性低，表示之间的距离增加

装置和所述磁体。

（见表9 ）

在默认模式下测试输出

在默认模式下测试输出

必须悬空

V ：慢（开，低之间选择

SS

）和快速（高）模式。内部下拉电阻

(~10kΩ).

负电源电压（GND）的

OTP编程输入和数据输入的菊链模式。内部下拉电阻

(~74kΩ).

连接到VSS如果不使用

数据输出

of

同步串行接口

时钟

输入

同步串行接口;施密特触发器输入

片选，

低电平有效;施密特触发器输入，内部上拉电阻（ 50kΩ的）

脉冲宽度调制

约。 244Hz ;为1μs /步

（可选122Hz ;为2μs /步）

必须悬空

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表1.引脚说明

引脚数

14

15

16

引脚名称

NC

V

DD

3V3

V

DD

5V

必须悬空

3V稳压器输出，内部的V稳压

DD

5V 。连接到V

DD

5V为3V电源

电压。不加载外部。

正电源电压为3.0 5.5 V

描述

引脚1和2是磁场变化的指标，分别为MagINCn和MagDECn （磁场强度的增大或减小的变化

磁体和设备）之间的距离。这些输出可以被用来检测有效的磁场范围。另外，这些

指示器也可用于非接触式按钮功能。

引脚3和4是多功能引脚同步模式，正弦/余弦模式和增量模式。

引脚6 Mode_Index允许过滤（慢）和未经过滤（快速模式）之间切换。在增量模式下，该引脚的变化，从输入到输出

并提供索引脉冲信息。不允许模式的操作过程中的变化。该设置必须是上电时不变

在操作过程。

销7 ，15，和16是电源引脚，引脚5 ，图13，和图14是用于内部使用，并且必须不被连接。

引脚8 （ PDIO ）用于编程零位的OTP （见

第19页） 。

该引脚也可以用作数字输入通过移位串行数据

设备菊花链配置中，

（参见第14页） 。

引脚11为片选信号（CSn ;低电平有效），选择一个设备内AS5145编码器网络，并启动串行数据传输。在CSn为逻辑高电平

把数据输出引脚（ DO ）置为三态，并终止串行数据传输。此引脚也用于对准模式

（见对准模式

第23页）

和编程模式

（参见编程的AS5145 19页） 。

销12允许12位绝对位置值的一个单总线输出。的值被编码成一个脉冲宽度调制信号以1μs的脉冲

每步的宽度（ 1μs至4096μs一整圈内） 。通过使用外部低通滤波器，数字PWM信号被转换成模拟电压，

例如为使直接更换电位器成为可能。

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