一个S5 14 5 H / A S 51 45 A / A S5 14 5B

1 2 - B是P rogrammable M AGN客位 otary ENCO德

1概述

的AS5145是接触少的磁旋转编码器，用于精确

测角超过360度的整圈。

它是一个系统级芯片整合了集成式霍尔元件，模拟

前端和数字信号处理中的单个设备。

来测量角度，仅仅一个简单的2极磁体上方旋转

在芯片的中心，是必需的。所述磁体可以在上面放置

或低于该集成电路。

这种绝对角度测量提供的即时指示

磁铁的角位置与0.0879 = 4096的分辨率

每转的位置。这个数字数据可作为串行位

流和作为PWM信号。

一个内部电压稳压器允许AS5145以在任一运作

3.3V或5V电源。

三个增量产出

正交A / B / I （ 10或12位）和索引输出信号（预

程序版本AS5145A 10位和

AS5145B为12位）的

用户可编程零位

用于磁铁的位置，监控和故障检测模式

电源的损耗

磁铁在Z-红 - 黄 - 绿指示灯的显示位置

轴

串行读取多个互联的AS5145器件

采用菊花链模式

承受磁铁偏离和差距的变化

宽温度范围： - 40°C至+ 150°C

汽车完全符合AEC -Q100标准，等级0

小型无铅封装： SSOP 16 （ 5.3毫米X 6.2毫米）

2主要特点

联系过少高分辨率的旋转位置编码

3应用

该器件非常适合工业应用，如非接触式旋转

位置传感和机器人;汽车应用，如转向

车轮位置传感，传动变速箱编码器，摇头灯

位置控制，转矩传感器，阀门位置检测和

替代高端电位器。

360度整圈

两个数字的12位绝对值输出：

- 串行接口

- 脉冲宽度调制（PWM）输出

图1.汽车AS5145旋转编码器IC

VDD3V3

分别为MagINCn

MagDECn

PWM

接口

罪

昂

VDD5V

LDO 3.3V

PWM

霍尔阵列

＆放大器;

前端

扩音器

COS

DSP

MAG

绝对

接口

（ SSI）的

DO

CSN

CLK

OTP

注册

PDIO

增量

接口

DTEST1_A

DTEST2_B

MUX

Mode_Index

AS5145

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AS5145

数据表 - C O 4 N T E N t个s

目录

1概述..................................................................................................................................................................

2关键Features.............................................................................................................................................................................

3 Applications...............................................................................................................................................................................

4引脚分配.......................................................................................................................................................................

4.1引脚Descriptions....................................................................................................................................................................................

1

1

1

4

4

5绝对最大额定值......................................................................................................................................................

6电气Characteristics...........................................................................................................................................................

6.1磁输入Specification.................................................................................................................................................................

6.2系统规格..........................................................................................................................................................................

6

7

8

9

7时序特性............................................................................................................................................................

8详细Description................................................................................................................................................................

8.1 Mode_Index Pin..................................................................................................................................................................................

8.1.1

8.1.2

8.1.3

8.1.4

8.1.5

同步串行接口（ SSI ） ...........................................................................................................................................

增量模式......................................................................................................................................................................

同步Mode.................................................................................................................................................................................

仙/余弦模式.......................................................................................................................................................................

菊花链模式.....................................................................................................................................................................

11

12

12

13

14

16

16

16

17

18

8.2脉冲宽度调制（ PWM）的Output..............................................................................................................................................

8.3模拟Output.....................................................................................................................................................................................

8.2.1改变PWM Frequency.................................................................................................................................................. 18

9应用信息...........................................................................................................................................................

9.1编程的AS5145 ..................................................................................................................................................................

9.1.1

9.1.2

9.1.3

9.1.4

9.1.5

9.1.6

9.1.7

零位编程.......................................................................................................................................................

OTP存储器Assignment..........................................................................................................................................................

用户可选择的设置...........................................................................................................................................................

OTP默认Setting...................................................................................................................................................................

Redundancy...............................................................................................................................................................................

多余的编程选项...............................................................................................................................................

OTP注册进入和退出条件.....................................................................................................................................

19

19

19

20

20

21

21

22

22

23

24

24

9.2对齐Mode..................................................................................................................................................................................

9.3 3.3V / 5V工作电压............................................................................................................................................................................

9.4选择适当的磁铁....................................................................................................................................................................

磁铁的9.4.1物理布局............................................................................................................................................ 25

9.4.2磁铁Placement..................................................................................................................................................................... 26

9.5故障诊断.............................................................................................................................................................................

26

9.5.1磁场强度诊断............................................................................................................................................ 26

9.5.2电源故障检测................................................................................................................................................ 26

9.6角度输出误差.................................................................................................................................................................

9.6.1

9.6.2

9.6.3

9.6.4

9.6.5

9.6.6

9.6.7

准确性....................................................................................................................................................................................

过渡Noise.........................................................................................................................................................................

高速运行...............................................................................................................................................................

传播延迟...................................................................................................................................................................

内部时序误差..........................................................................................................................................................

温度..............................................................................................................................................................................

在温度精度......................................................................................................................................................

26

26

28

28

28

29

29

29

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数据表 - C O 4 N T E N t个s

AS5145H ， AS5145A ， AS5145B和AS5145I 9.7之间的差异........................................ .................................................. ........

29

10封装图纸和标志.........................................................................................................................................

10.1推荐的PCB Footprint..........................................................................................................................................................

30

32

11订购信息.............................................................................................................................................................

35

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4引脚分配

图2.引脚分配（顶视图）

分别为MagINCn

MagDECn

DTest1_A

DTest2_B

NC

Mode_Index

VSS

PDIO

1

2

3

16

15

14

VDD5V

VDD3V3

NC

NC

PWM

CSN

CLK

DO

AS5145

4

5

6

7

8

13

12

11

10

9

4.1引脚说明

下面SSOP16对标准的SSOP16封装的每个引脚的说明（收缩型小外形封装， 16引脚，机身尺寸为：

5.3毫米X 6.2mmm ;

（参见图2） 。

表1.引脚说明

引脚名称

分别为MagINCn

MagDECn

DTest1_A

DTest2_B

NC

Mode_Index

V

SS

PDIO

DO

引脚数

1

2

3

4

5

6

7

8

9

PIN TYPE

数字输出，

漏

描述

磁场强度增加。

低电平有效。是距离

磁体和装置表面之间减少。

（见表9 ）

磁场强度减小。

低电平有效。是距离

器件和磁铁之间增加。

（见表9 ）

在默认模式下测试输出

在默认模式下测试输出

必须悬空

V ：慢（开，低之间选择

SS

）和快速（高）模式。内部上拉

下拉电阻（ 10kΩ的） 。

负电源电压（GND）的

数字输出

-

数字输入/输出

下拉

电源引脚

OTP编程输入和数据输入的菊链模式。

针

数字输入上拉下来有一个内部下拉电阻（ 74kΩ ） 。如果此引脚连接到VSS

不需要编程。

数字输出/三态

数据输出

同步串行接口

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表1.引脚说明

引脚名称

CLK

CSN

PWM

NC

NC

VDD3V3

VDD5V

引脚数

10

11

12

13

14

15

16

PIN TYPE

描述

数字输入，施密特

时钟输入

的同步串行接口;施密特触发器输入

触发输入

数字输入上拉

片选。

低电平有效。施密特触发器输入，内部上拉电阻

下来，施密特触发器

(50kΩ)

输入

数字输出

-

-

电源引脚

电源引脚

脉冲宽度调制

必须悬空

必须悬空

3V稳压器输出，从VDD5V内部调节。连接

VDD5V为3V电源电压。不加载外部。

正电源电压， 3.0V至5.5V

引脚1和2是磁场变化的指标，分别为MagINCn和MagDECn （磁场强度的增大或减小的变化

磁体和设备）之间的距离。这些输出可以被用来检测有效的磁场范围。另外，这些

指示器也可用于非接触式按钮功能。

引脚3和4是多功能引脚同步模式，正弦/余弦模式和增量模式。

引脚6 Mode_Index允许过滤（慢）和未经过滤（快速模式）之间切换。在增量模式下，该引脚的变化，从输入到输出

并提供索引脉冲信息。不允许模式的操作过程中的变化。该设置必须是上电时不变

在操作过程。

销7 ，15，和16是电源引脚，引脚5 ，图13，和图14是用于内部使用，并且必须不被连接。

引脚8 （ PDIO ）用于编程零位的OTP （见

第19页） 。

该引脚也可以用作数字输入通过移位串行数据

设备菊花链配置中，

（参见第14页） 。

引脚11为片选信号（CSn ;低电平有效），选择一个设备内AS5145编码器网络，并启动串行数据传输。在CSn为逻辑高电平

把数据输出引脚（ DO ）置为三态，并终止串行数据传输。此引脚也用于对准模式

（见对准模式

第23页）

和编程模式

（参见编程的AS5145 19页） 。

销12允许12位绝对位置值的一个单总线输出。的值被编码成一个脉冲宽度调制信号以1μs的脉冲

每步的宽度（ 1μs至4096μs一整圈内） 。通过使用外部低通滤波器，数字PWM信号被转换成模拟电压，

例如为使直接更换电位器成为可能。

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