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AMIS-30622

IC微步进电机驱动器

概述

在AMIS - 30622是步进的一员

motordriver家庭与位置控制器和

控制/诊断接口集成在一个

单个芯片中。

该系列包括两个产品：

AMIS- 30621与LIN接口，准备打造

机电一体化专用连接解决方案

远程与LIN主。

AMIS- 30622 ，串行接口，随时

充当外围设备旁

微控制器。

该芯片接收高级别定位指令

通过该接口，并随后驱动该

电机线圈，直到达到所需的位置。该

片上位置控制器是可配置的（OTP和

接口）不同的电机类型，定位范围

和速度，加速度参数和

减速。

在AMIS- 30622作为总线和一个奴隶

主人可以卖到像实际的具体状态信息

位置时，错误标志等从每个从站

节点。

特点

MOTORDRIVER

微（1/2 ， 1/4 ， 1/8 ， 1/16 ）

低共振噪音&

高分辨率

可编程峰值电流高达800mA

20kHz的PWM电流控制

自动选择快速&慢速衰减模式

内部回扫场效应管

完全集成的电流感应

8V- 29V电源电压

汽车标准

全面诊断和状态信息

位置控制器

可配置的速度，加速度和

减速

灵活的保持电流

运动/位置传感器输入

可选失速检测

串行接口

2线串行接口

5V微控制器兼容

多达32个节点地址

5V稳压器与LIN活动唤醒

保护

过电流保护

欠压管理

过电压保护

高温预警和关机

低温度警告

LIN总线短路保护提供地面&

控制器， RAM和OTP存储器

省电

掉电电源电流<50μA

5V稳压器与LIN活动唤醒

EMI兼容性

功率驱动器与斜率控制

应用和好处

在AMIS- 30622非常适合小

定位应用。目标市场包括：

汽车（头灯对准，暖通空调，闲置

控制，定速巡航），工业设备（照明，流体

控制，贴标签，工艺， XYZ表）和建设

自动化（暖通空调，监控，卫星天线

定位）。合适的应用程序通常具有

多轴或要求的机电一体化解决方案

驱动器芯片直接安装在电机上。

该产品的高抽象级别

命令集减少了处理器的负载

主机侧。向应用的缩放

轴的数量是直接的：硬件 - 和

延伸以模块化的方式设计软件，

没有严重影响需求的主

微控制器。总线结构简化了PCB

轨道布局和/或布线结构。

微操作消除了设计权衡

最小的操作速度，并避免之间

由于噪音和逐步丧失风险共振

的现象。失速检测功能（可选）

提供在沉默，但准确位置校准

引用运行，并允许半闭环

操作接近最终的机械时，

停止。

所有这些好处会降低系统的成本和

时间进入市场，提高技术性能。

2008年6月 - 第3版

出版订单号：

30622/A

AMIS-30622

订购信息

产品名称

AMIS30622C6227G

AMIS30622C6227RG

AMIS30622C6228G

AMIS30622C6228RG

包

SOIC- 20绿

NQFP 32 7×7绿色

传送配置

管/托盘

磁带&卷轴

管/托盘

磁带&卷轴

温度范围

-40 ° C至125 °

第3版|第42 2 | www.onsemi.com

AMIS-30622

快速参考的数据........................................................................................................... 6

1.1 。绝对最大额定值............................................... .............................................. 6

1.2 。操作Ranges............................................................................................................ 6

2.框图....................................................................................................................... 6

3.针脚.................................................................................................................................... 7

4.包装热resistance................................................................................................. 7

4.1 。 SO20 ................................................................................................................................ 7

5. DC-参数...................................................................................................................... 8

6. AC-参数...................................................................................................................... 9

7.典型应用..............................................................................................................10

8.定位数据..................................................................................................................11

8.1 。步进模式.............................................................................................................11

8.2 。最大速度..........................................................................................................11

8.3 。最小速度...........................................................................................................11

8.4 。加速和减速............................................... ........................................ 12

8.5 。定位.....................................................................................................................12

8.5.1.

位置范围........................................................................................................12

8.5.2.

安全的位置........................................................................................................13

8.5.3.

轴........................................................................................................................13

9.功能description........................................................................................................14

9.1 。结构说明.....................................................................................................14

9.1.1.

步进motordriver ................................................ ................................................. 14

9.1.2.

控制逻辑（位置控制器和主控） ......................................... ........ 14

9.1.3.

杂项..........................................................................................................14

9.2 。功能介绍.....................................................................................................15

9.2.1.

位置控制器....................................................................................................15

9.2.1.1 。定位和运动控制.............................................. ............................. 15

9.2.1.2 。位置initialization...........................................................................................17

9.2.1.3 。外部开关和硬件引脚............................................. .................................. 18

9.2.2.

主控和寄存器， OTP内存+ RAM ......................................... ............ 19

9.2.2.1 。电阶段.............................................. .................................................. 0.19

9.2.2.2 。复位状态........................................................................................................19

9.2.2.3 。软停止............................................................................................................19

9.2.2.4 。热关断模式............................................... ..................................... 19

9.2.2.5 。温度管理................................................ ................................ 19

9.2.2.6 。电池电压管理............................................... .............................. 20

9.2.2.7 。电机停机模式............................................... ......................................... 21

9.2.2.8 。 RAM寄存器...................................................................................................23

9.2.2.9 。旗table..........................................................................................................24

9.2.2.10 。应用程序的命令................................................ .................................... 25

9.2.2.11 。优先编码器................................................ ................................................ 26

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AMIS-30622

9.2.2.12 。储存在OTP存储器的应用参数............................................ ... 28

9.2.2.13 。 OTP存储器结构............................................... ..................................... 29

9.2.3.

Motordriver...............................................................................................................30

9.2.3.1 。电流波形中的线圈............................................. .............................. 30

9.2.3.2 。 PWM regulation..................................................................................................30

9.2.3.3 。电动机的起动阶段............................................... ........................................... 30

9.2.3.4 。电机停止阶段............................................... .......................................... 31

9.2.3.5 。电荷泵监控............................................... ..................................... 31

9.2.3.6 。上线圈，检测和确认电气故障........................................ 31

9.2.4.

内部IC控制（ IC ）总线.......................................... ............................................... 32

9.2.4.1 。实体层.....................................................................................................32

9.2.4.2 。 2线串行总线接口通信.......................................... ......... 32

9.2.4.3 。该电路的物理地址............................................. .............................. 33

9.2.4.4 。将数据写入到AMIS- 30622 ............................................ ...................................... 33

9.2.4.5 。阅读来自AMIS- 30622数据............................................ ................................. 33

9.2.4.6 。串行接口的定时和电特性............................... 34

9.2.4.7 。应用程序命令的说明.............................................. ................. 34

9.2.4.8 。命令Overview...........................................................................................34

9.2.4.9 。命令说明................................................ ...................................... 35

10.特点...............................................................................................................................40

10.1 。周期性位置.........................................................................................................40

11.抗电和电磁干扰.......................................... 41

11.1 。静电放电................................................ ................................................. 41

11.2 。夏弗纳脉冲............................................................................................................41

11.3 。 EMC ...............................................................................................................................41

11.4 。 EMI.................................................................................................................................41

11.5 。供电微中断............................................. ..................................... 41

12.封装外形................................................................................................................42

13.空调........................................................................................................................42

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AMIS-30622

文档历史记录

VERSION

2.0

2.1

2.2

2.3

3.0

版本日期

2003年3月4日

2003年4月2日

2003年4月3日

2003年5月28日

2008年6月27日

修改/添加

包括我的第一个非问题初步

全面更新

全回顾

更新DC-参数

新的布局，取代S I由I C

升级到新的安森美半导体的模板;更新OPN表

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