【初步的技术数据特点六自由度惯性传感器ADIS16385功能框图AUX_ADC温度传感器三轴MEMS角】,IC型号ADIS16385/PCBZ,ADIS16385/PCBZ PDF资料,ADIS16385/PCBZ经销商,ic,电子元器件-51电子网

初步的技术数据

特点

六自由度惯性传感器

ADIS16385

功能框图

AUX_ADC

温度

传感器

三轴MEMS

角速率

传感器

信号

空调

和

转变

校准

和

数字

处理

产量

和SPI

接口

SCLK

DIN

DOUT

AUX_DAC

三轴数字陀螺仪，数字范围调整

± 75 °/秒， ± 150 °/秒， ± 300 °/秒的设置

正交对准： <0.05 °

中偏置稳定度： 6 ° /小时（偏航）， 25 ° /小时（俯仰/滚动）

三轴数字加速度计： ± 5

自治工作和数据收集

无需外部配置命令

启动时间： 180毫秒

睡眠模式恢复： 4毫秒

工厂校准的灵敏度，偏置和轴对准

校准温度范围： -40 ° C至+ 85°C

单一的串行外设接口SPI兼容

宽带宽： 330赫兹

嵌入式温度传感器

可编程工作与控制

自动和手动偏置校正控制

数字滤波器：巴特利特FIR ，平均/抽取

数字I / O ：数据就绪，报警指示，通用

报警状态监测

休眠模式下的功耗管理

DAC输出电压

启用外部采样时钟输入：高达1.2 kHz的

单电源供电： 4.85 V至5.15 V

2000

抗撞击能力

工作温度范围： -40°C至+ 105°C

三轴MEMS

促进

传感器

警报

数字

控制

动力

管理

VCC

自检

RST DIO1 DIO2 DIO3 DIO4 / CLKIN

图1 。

概述

该ADIS16385

的iSensor

设备完整的惯性系统

包括一个三轴陀螺仪和三轴加速度计。每

在ADIS16385传感器结合了业界领先

的iMEMS

技术与信号调理，优化动态

性能。工厂校准为每个传感器

提供灵敏度，偏置，对准和线性加速度（陀螺仪偏置）。

其结果是，每一个传感器都有其自己的动态补偿公式

提供精确的传感器测量。横摆轴陀螺仪测

适用范围提供了噪音和运行偏置稳定性为4 ×改善

对于具有在一个轴上更大要求的应用。

该ADIS16385提供一种简单，经济有效的方法

集成精确的多轴惯性检测与工业

系统，尤其是当与复杂性相比，与

投资与分立设计有关。所有必需的运动

测试和校准是在生产过程的一部分，在

工厂，大大减少了系统集成时间。严格的正交

对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。

在SPI和寄存器结构提供了一个简单的接口

数据收集和配置控制。

该ADIS16385具有兼容的引脚排列系统，目前

使用ADIS1635x ， ADIS1636x和ADIS1640x IMU产品。

它有一个模块是约为36mm × 47毫米×

39毫米并具有标准连接器的接口。

应用

平台稳定与控制

导航

机器人

REV 。 A蛋白

信息ADI公司提供的被认为是准确和可靠。然而，没有

责任承担ADI公司供其使用，也为专利或其他任何侵权行为

第三方可能导致其使用的权利。规格如有变更，恕不另行通知。没有

获发牌照以暗示或其他方式ADI公司的任何专利或专利权。

商标和注册商标均为其各自所有者的财产。

一个技术的方式， P.O. 9106箱，诺伍德，MA 02062-9106 ， U.S.A.

联系电话： 781.329.4700

www.analog.com

传真： 781.461.3113

07570-001

ADIS16360/

ADIS16385

ADIS16365

GND

ADIS16385

特点................................................. ............................................. 1

应用................................................. ...................................... 1

功能框图............................................... ............... 1

概述................................................ ......................... 1

规格................................................. .................................... 3

时序规格................................................ .................. 5

时序图................................................ .......................... 5

绝对最大额定值............................................... ............. 6

ESD注意事项................................................ .................................. 6

引脚配置和功能说明............................. 7

典型性能特征............................................. 8

基本操作................................................ ................................. 9

读取传感器数据............................................... ..................... 9

输出数据寄存器............................................... ................. 10

设备配置................................................ ................ 10

用户注册................................................ .................................. 11

系统功能................................................ ............................ 12

全局命令................................................ ..................... 12

初步的技术数据

电源管理................................................ ................... 12

产品标识................................................ ................ 12

内存管理................................................ ............... 12

自检功能.............................................. ........................ 13

状态................................................. ........................................... 13

输入/输出配置.............................................. ........... 14

数据准备好I / O的指示灯........................................... .............. 14

通用I / O ............................................ ..................... 14

辅助DAC ................................................ ............................ 14

数字处理配置............................................... 15 ..

校准................................................. ...................................... 16

报警................................................. ............................................. 17

应用信息................................................ .............. 18

原型接口板............................................... .......... 18

安装提示................................................ .......................... 18

外形尺寸................................................ ....................... 19

订购指南................................................ .......................... 19

牧师PRA |第20页2

初步的技术数据

特定网络阳离子

= 25 ℃， VCC = 5.0 V ，角速度= 0 °/秒，动态范围= ±300° /秒± 1

除非另有说明。

表1中。

参数

陀螺仪

动态范围

最初的灵敏度

测试条件/评论

民

±300

0.012375

典型值

±350

0.0125

0.00625

0.003125

±40

±0.05

±0.5

±0.1

±3

<0.002

0.007

<1.0

1.9

<0.01

±0.01

<0.05

0.1

待定

±0.3

0.25

0.8

0.013

0.044

330

14.5

±1400

最大

ADIS16385

单位

°/秒

° /秒/ LSB

PPM /°C的

度

％ FS的

°/秒

° / √hr

° /秒/°C的

° /秒/克

° /秒/ V

°/秒均方根

° /秒/ √Hz的均方根

千赫

最低位

毫克/ LSB

PPM /°C的

度

％ FS的

μg

米/秒/ √hr

毫克/°C的

毫克/ V

毫克有效值

毫克/ √Hz的均方根

千赫

最低位

℃/ LSB

灵敏度温度系数

错位

非线性

初始偏置误差

在偏置稳定度

角度随机游走

偏置温度系数

在偏置线性的加速效果

偏置电压灵敏度

输出噪声

率噪声密度

3 dB带宽

传感器共振频率

自测变化的输出响应

加速度计

动态范围

最初的灵敏度

灵敏度温度系数

错位

非线性

初始偏置误差

在偏置稳定度

速度随机游走

偏置温度系数

偏置电压灵敏度

输出噪声

噪声密度

3 dB带宽

传感器共振频率

自测变化的输出响应

温度传感器

放大系数

动态范围= ±300 °/秒

动态范围= ±150 °/秒

动态范围= ± 75 °/秒

-40 ° C≤牛逼

≤ +85°C

参考z轴加速度计

轴到帧（包）

最佳拟合直线

±1 σ

1σ ， + 25 ° C， Z轴

1σ ， + 25°C ， X轴，Y轴

Z轴1 σ + 25℃

X轴，Y轴， 1 σ + 25℃下

Z轴， -40 ° C≤牛逼

≤ +85°C

X， Y轴， -40 ° C≤牛逼

≤ +85°C

Z轴1 σ （ MSC_CTRL [7] = 1）

的X， Y轴， 1 σ （ MSC_CTRL [7] = 1）

Z轴， VCC = 4.85 V至+ 5.15V

X， Y轴， VCC = 4.85 V至+ 5.15V

Z轴， ± 300 ° / sec的范围内，没有过滤

X， Y轴， ±300 °/秒范围内，没有过滤

Z轴， F = 25赫兹， ±300 °/秒范围内

X， Y轴， F = 25赫兹， ±300 °/秒范围内

0.12625

±300° /秒的范围内设定

每个轴

±696

±5

0.2475

±2449

-40 ° C≤牛逼

≤ +85°C

轴对轴， Δ = 90 °理想

轴到帧（包）

最佳拟合直线

±1 σ

1σ

-40 ° C≤牛逼

≤ +85°C

VCC = 4.85 V至+ 5.15V

无过滤

0.25

±50

0.2

±0.5

0.1

±8

0.2

±0.3

2.5

0.5

330

5.5

0.2525

X轴和Y轴

输出= 0×0000 ，在25℃ （±5 ℃）的

0.0678

151

牧师PRA |第20页3

ADIS16385

参数

ADC输入

决议

积分非线性

微分非线性

偏移误差

增益误差

输入范围

输入电容

DAC输出

决议

相对精度

微分非线性

偏移误差

增益误差

输出范围

输出阻抗

输出建立时间

逻辑输入

输入高电压，V

输入低电压，V

CS唤醒脉冲宽度

逻辑1输入电流，I

逻辑0输入电流，I

所有引脚RST除外

RST引脚

输入电容，C

数字输出

输出高电压，V

输出低电压，V

FL灰内存

数据保留

功能时代

上电启动时间

复位恢复时间

睡眠模式恢复时间

快闪记忆体测试时间

自动自检时间

转化率

时钟精度

同步输入时钟

电源

电源电流

测试条件/评论

民

初步的技术数据

典型值

±2

±1

±4

±2

在收购

5千欧/ 100 pF到GND

101 LSB ≤输入代码≤ 4095 LSB

±4

±1

±5

±0.5

2.0

CS信号从睡眠模式唤醒

= 3.3 V

= 0 V

±0.2

来源

= 1.6毫安

SINK

= 1.6毫安

耐力

= 85°C

时间，直到数据可用

2.4

0.4

10,000

待定

1024

0.8

4.85

最大

单位

位

最低位

位

最低位

μs

μA

周期

岁月

SPS

千赫

μA

3.3

0.8

0.55

±10

SMPL_PRD = 0×0001

工作电压范围VCC

睡眠模式

5.0

待定

±3

1.2

5.15

数字I / O信号通过内部3.3 V电源驱动，输入为5 V电压。

耐力是合格的按照JEDEC 22标准方法A117 ，并在-40°C测量， + 25 ° C， + 85° C和+ 125°C 。

数据保留期限相当于一个结点温度（T

） 85℃按照JEDEC 22标准方法A117 。与结数据保留时间已减少

温度。

这些时间不包括热建立和内部过滤器的响应时间（330赫兹带宽），这可能会影响整体精度。

低于规定的最低值同步输入时钟的功能，在降低性能水平。

牧师PRA |第20页4

初步的技术数据

时序特定网络阳离子

= 25 ℃， Vcc = 5V，除非另有说明。

表2中。

参数

SCLK

摊子

READRATE

DAV

DSU

DHD

SCLKR

, t

SCLKF

, t

SFS

ADIS16385

描述

串行时钟

数据之间的失速期

阅读率

片选时钟边沿

DOUT在SCLK下降沿有效

DIN前SCLK上升沿建立时间

DIN SCLK上升沿后保持时间

SCLK的上升/下降时间

DOUT上升/下降时间

CS高SCLK上升沿后

输入同步正脉冲宽度

同步输入低电平时间

输入同步数据就绪输出

输入同步周期

普通模式

民

典型值

最大

0.01

2.0

48.8

100

24.4

48.8

12.5

100

600

833

民

0.01

1/f

SCLK

48.8

突发读

典型值

最大

1.0

100

24.4

48.8

100

600

833

12.5

单位

兆赫

μs

通过设计和特性保证，但在生产中测试。

时序图

SCLK

SFS

DAV

DOUT

最高位

DB14

DB13

DB12

DB11

DB10

DB2

DB1

最低位

DSU

DIN

读/写

DHD

最低位

07570-002

图2. SPI时序和序列

READRATE

摊子

07570-003

SCLK

图3.失速时间和数据速率

SYNC

CLOCK （ DIO4 ）

数据

准备

07570-004

图4.输入时钟时序图

牧师PRA |第20页5