【三轴惯性传感器ADIS16355特点三轴陀螺仪，数字范围调整± 75 ， ±150 ， ±300° 】,IC型号ADIS16350EVALZ1,ADIS16350EVALZ1 PDF资料,ADIS16350EVALZ1经销商,ic,电子元器件-51电子网

三轴惯性传感器

ADIS16355

特点

三轴陀螺仪，数字范围调整

± 75 ， ±150 ， ±300° / s的设置

14位分辨率

三轴加速度计

±10

测量范围

14位分辨率

350 Hz的带宽

工厂校准的灵敏度，偏置，对准和

ADIS16350 ： + 25 ° C， ADIS16355 ： -40 ° C至+ 85°C

数控偏置校准

数字控制采样率

数字控制滤波

可编程状态监测

辅助数字输入/输出

数字激活自测试

可编程电源管理

嵌入式温度传感器

SPI兼容串行接口

12位辅助ADC输入和DAC输出

单电源供电： 4.75 V至5.25 V

2000

抗撞击能力

AUX_ADC

AUX_DAC

温度

传感器

三轴MEMS

角速率传感器

信号

空调

和

转变

校准

和

数字

处理

SPI

PORT

SCLK

DIN

DOUT

VCC

三轴MEMS

ACCELLERATION

传感器

GND

自检

数字

控制

动力

管理

警报

AUX

I / O

06522-001

RST

DIO1 DIO2

图1 。

应用

制导与控制

平台控制与稳定

运动控制与分析

惯性测量单元

一般导航

影像稳定器

RoboticsFunctional框图

概述

该ADIS16350 / 5

ISENSOR

是一个完整的三轴陀螺仪

与三轴加速计惯性检测系统。这

传感器结合了ADI公司

的iMEMS

混合

信号处理技术生产的高集成度

解决方案，提供校准的数字惯性检测。一个SPI

接口和简单的输出寄存器结构允许轻松

系统界面和编程。该ADIS16355提供

校准可在-40° C至+ 85°C的温度范围内。

SPI端口可以访问下列嵌入式

传感器：X ，Y和Z轴的角速率; X，Y和Z轴的线性

加速;内部温度电源;辅

模拟输入。在整个惯性传感器的精度排列

轴，和被校准偏移和灵敏度。嵌入式

控制器动态地补偿在所有主要的影响

REV 。 PRG

信息ADI公司提供的被认为是准确和可靠。然而，没有

责任承担ADI公司供其使用，也为专利或其他任何侵权行为

第三方可能导致其使用的权利。规格如有变更，恕不另行通知。没有

获发牌照以暗示或其他方式ADI公司的任何专利或专利权。

商标和注册商标均为其各自所有者的财产。

在MEMS传感器;因此保持高度精确的传感器

输出，而不进行进一步的测试，电路或用户干预。

系统的集成得以简化，具有以下附加

可编程特性：

在系统内自动偏置校准

数字滤波和采样率

SELF TEST

电源管理

状态监测

辅助数字输入/输出

该紧凑型模块大约23毫米× 23毫米×

23毫米并提供了方便的柔性基连接器系统。

一个技术的方式， P.O. 9106箱，诺伍德，MA 02062-9106 ， U.S.A.

联系电话： 781.329.4700

www.analog.com

传真： 781.461.3113

ADIS16355

特点................................................. ............................................. 1

应用................................................. ...................................... 1

功能框图............................................... ............... 1

概述................................................ ......................... 1

修订历史................................................ ............................... 2

规格................................................. .................................... 3

时序规格................................................ .................. 5

时序图................................................ .......................... 5

绝对最大额定值............................................... ............. 6

ESD注意事项................................................ .................................. 6

引脚配置和功能说明............................. 7

典型性能特征............................................. 8

工作原理............................................... ....................... 12

概述................................................. ..................................... 12

陀螺仪传感器................................................ ....................... 12

加速度传感器................................................ ................ 12

工厂校准................................................ .................... 12

控制寄存器结构............................................... ......... 12

辅助ADC功能............................................... ............ 12

基本操作................................................ .............................. 13

串行外设接口（SPI ） ............................................ ... 13

数据输出寄存器访问.............................................. ...... 14

编程和控制............................................... ............. 16

控制寄存器概述............................................... ........ 16

控制寄存器结构............................................... ......... 16

校准................................................. .................................. 17

全局命令................................................ ..................... 17

运行控制................................................ ................... 18

状态和诊断............................................... ................ 20

应用信息................................................ .............. 23

安装指南................................................ ............... 23

外形尺寸................................................ ....................... 25

订购指南................................................ .......................... 25

修订历史

10月31日 - 修订版PRG ：文件的性能，即将发布

修订版PRG |页28 2

ADIS16355

特定网络阳离子

表1中。

= ？ 40 ° C至+ 85°C ，V

= 5.0 V的角速度= 0° /秒，动态范围300 °/秒， ±1

除非另有说明

参数

陀螺仪灵敏度

初始

条件

每个轴

25℃下，动态范围= ± 300 ° / s的

25 ° C，动态范围= ±150 ° /秒

25 ° C，动态范围= ± 75 ° /秒

ADIS16350 ，参见图5

ADIS16355 ，见TBD

25℃下，从90°理想差

25℃下，相对于基底-plate和导销

最佳拟合直线

25°C, 1 σ

25°C

ADIS16350 ，参见图6

ADIS16355 ，见

任何轴， 1 σ ，（线性加速度偏差

补偿使能）

= 4.75 V至5.25 V

25 ° C， ±300° / s的范围内，没有过滤

25 ℃， ± 150° / s的范围内， 4抽头滤波器设置

25 ℃， ± 75° / s的范围内， 16抽头的滤波器设置

25℃中，f = 25赫兹， ± 300 ° / s时，没有过滤

民

0.0725

典型值

0.07326

0.03663

0.01832

600

±0.05

±0.5

0.1

0.015

4.2

0.1

0.01

0.05

0.25

0.60

0.35

0.17

0.05

350

±300° / s的范围内设定

每个轴

25°C

ADIS16350

ADIS16355

25℃下，从90°理想差

25℃下，相对于基底板和导销

最佳拟合直线

25°C, 1 σ

25°C

ADIS16350

ADIS16355

25 ° C，无过滤

±8

2.471

±10

2.522

100

±0.25

±0.5

±0.2

0.7

2.0

0.5

1.85

350

修订版PRG |第28 3

最大

0.0740

单位

° / S / LSB

PPM /°C的

度

％ FS的

°/s

° / √hr

/ S /°C的

° / S / G

° / S / V

° / s的有效值

度/秒/ √Hz的均方根

千赫

温度COEF网络cient

陀螺轴非正交

陀螺轴偏移

非线性

陀螺仪偏置

在偏置稳定度

角度随机游走

温度COEF网络cient

线性的加速效果

电压灵敏度

陀螺仪的噪声性能

输出噪声

率噪声密度

陀螺频率响应

3 dB带宽

传感器共振频率

陀螺仪自检状态

变化的利好刺激

变化的不良刺激

内部自检周期时间

加速度计灵敏度

动态范围

初始

温度COEF网络cient

非正交轴

轴错位

非线性

加速度计偏差

在偏置稳定度

速度随机游走

温度COEF网络cient

加速度计的噪声性能

输出噪声

噪声密度

加速度计频率响应

3 dB带宽

传感器共振频率

加速度计自检状态

输出变化时主动

432

723

1105

最低位

毫克/ LSB

PPM /°C的

度

％ FS的

米/秒/ √hr

毫克/°C的

毫克有效值

毫克/ √Hz的均方根

千赫

2.572

146

219

最低位

ADIS16355

参数

温度传感器

输出在25℃

放大系数

ADC输入

决议

积分非线性

微分非线性

偏移误差

增益误差

输入范围

输入电容

DAC输出

决议

相对精度

微分非线性

偏移误差

增益误差

输出范围

输出阻抗

输出建立时间

逻辑输入

输入高电压，V

INH

输入低电压，V

INL

条件

民

典型值

6.88

±2

±1

±4

±2

在收购

5千欧/ 100 pF到GND

代码101代码4095

±4

±1

±5

±0.5

02.5

2.0

0.8

对于-CS信号时，用于从醒来

睡眠模式

= 3.3 V

= 0 V

0.55

±0.2

来源

= 1.6毫安

SINK

= 1.6毫安

2.4

0.4

0.5

10,000

819.2

0.413

150

4.75

在25 ℃的正常模式

在25 ℃的快速模式

在25℃下的睡眠模式

5.0

500

5.25

128

±10

2.5

最大

单位

最低位

LSB /°C的

位

最低位

位

最低位

μs

μA

美国证券交易委员会

周期

岁月

SPS

μA

逻辑1输入电流，I

INH

逻辑0输入电流，I

INL

所有除RST

RST

输入电容，C

数字输出

输出高电压，V

输出低电压，V

睡眠定时器

超时时间

FL灰内存

耐力

数据保留

转化率

最大采样率

最小采样率

启动时间

初始上电

睡眠模式恢复

电源

工作电压范围，V

电源电流

= 85C

SMPL_PRD = 0×01

SPML_PRD = 0xFF的

通过设计保证

耐力是合格的按照JEDEC标准22方法A117 ，并在-40°C测量， + 25 ° C， + 85° C和+ 125°C 。

保持期限相当于在结温（T

） 85°C为根据JEDEC 22标准方法A117 。随着结温的保留时间已减少。

这被定义为从唤醒到所述第一转换的时间。这个时间不包括传感器的稳定时间，这取决于过滤器设置

修订版PRG |第28 4

ADIS16355

时序特定网络阳离子

= 25 ℃， Vcc的= 5.0 V的角速度= 0° / s时，除非另有说明。

表2中。

参数

SCLK

数据速率

DATASTALL

DAV

DSU

DHD

SFS

描述

快速模式， SMPL_PRD ≤ ×09 （F

≥ 164赫兹）

正常模式下， SMPL_PRD ≥ 0x0A的（F

≤ 149赫兹）

数据速率时，快速模式， SMPL_PRD ≤ ×09 （F

≥ 164赫兹）

数据速率时，正常模式下， SMPL_PRD ≥ 0x0A的（F

≤ 149赫兹）

数据摆摊时间，快速模式SMPL_PRD ≤ ×09 （F

≥ 164赫兹）

数据摆摊的时候，正常模式SMPL_PRD ≥ 0x0A的（F

≤ 149赫兹）

片选时钟边沿

输出数据在SCLK下降沿有效

前SCLK上升沿数据输入建立时间

后SCLK上升沿数据输入保持时间

数据输出下降时间

数据输出上升时间

CS高SCLK上升沿后

民

0.01

160

48.8

24.4

48.8

典型值

最大

300

100

12.5

单位

兆赫

千赫

μs

通过设计保证，但未经生产测试。

该MSB提供了一个例外，这个参数。该MSB钟表出在CS的下降沿。的DOUT位，其余的时钟SCLK的下降沿后

本规范的约束。

这个参数可能需要被扩展，以允许的正常捕获的LSB 。在CS为高电平时， DOUT线进入高阻抗状态。

时序图

数据速率

DATASTALL

图2. SPI片选时机

SCLK

06522-002

SCLK

SFS

DAV

DOUT

最高位

DB14

DB13

DB12

DB11

DB10

DB2

DB1

最低位

DSU

DIN

W / R

DHD

最低位

06522-003

图3. SPI时序，利用SPI设置通常认定为第一阶段= 1 ，极性= 1

修订版PRG |第28 5