【精密四自由度传感器ADIS16305特点数字陀螺仪，范围调整± 75 °/秒， ± 150 °/秒，】,IC型号ADIS16305AMLZ,ADIS16305AMLZ PDF资料,ADIS16305AMLZ经销商,ic,电子元器件-51电子网

精密四自由度传感器

ADIS16305

特点

数字陀螺仪，范围调整

± 75 °/秒， ± 150 °/秒， ± 300 °/秒的设置

三轴数字加速度计： ± 3

宽传感器带宽： 330赫兹

自治工作和数据收集

无需外部配置命令

启动时间： 180毫秒

睡眠模式恢复时间： 4毫秒

工厂校准的灵敏度，偏置，对准和

校准温度范围： -40 ° C至+ 85°C

SPI兼容串行接口

嵌入式温度传感器

可编程工作与控制

自动和手动偏置校正控制

巴特利特窗FIR滤波器长度，抽头数

数字I / O ：数据就绪，报警指示，通用

报警状态监测

休眠模式下的功耗管理

DAC输出电压

启用外部采样时钟输入：高达1.2 kHz的

单命令自检

单电源供电： 4.75 V至5.25 V

2000

抗撞击能力

工作温度范围： -40 ° C至+ 85°C

功能框图

Aux_

ADC

温度

传感器

MEMS

角速率

传感器

信号

空调

和

转变

校准

和

数字

处理

Aux_

DAC

SCLK

产量

和SPI

接口

DIN

DOUT

三轴MEMS

促进

传感器

警报

数字

控制

动力

管理

VCC

自检

ADIS16305

RST DIO1 DIO2 DIO3 DIO4

GND

09020-001

图1 。

应用

医疗器械

机器人

控制平台

导航

概述

该

的iSensor

ADIS16305是一款完整的惯性系统，

包括陀螺仪和三轴加速度计。在每个传感器

在ADIS16305实现了业界领先

的iMEMS

技术

与优化的动态性能信号调理。

工厂校准为每个传感器提供灵敏度，

偏置，对准和线性加速度（陀螺仪偏置）。其结果是，每

传感器都拥有自身的动态补偿公式，可提供

精确的传感器测量各种条件。

该ADIS16305提供了一种简单，经济有效的方法

集成精确的多轴惯性检测与工业

系统，尤其是当与复杂性相比，与

投资与分立设计有关。所有必需的运动

测试和校准是在生产过程的一部分，在

工厂，大大减少了系统集成时间。严格的正交

对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。

经过改进的SPI接口和寄存器结构能够实现更快的数据

收集和配置控制。该ADIS16305采用引出线

这是与ADIS1635x ， ADIS1636x兼容，并且

ADIS1640x的家庭，有一个接口柔性连接器一起使用时。

该紧凑型模块大约23毫米× 31毫米× 8毫米

并且提供了一个标准的连接器接口，它能使

水平或垂直安装。

第0版

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ADIS16305

特点................................................. ............................................. 1

应用................................................. ...................................... 1

功能框图............................................... ............... 1

概述................................................ ......................... 1

修订历史................................................ ............................... 2

规格................................................. .................................... 3

时序规格................................................ .................. 5

绝对最大额定值............................................... ............. 6

ESD注意事项................................................ .................................. 6

引脚配置和功能说明............................. 7

典型性能特征............................................. 8

工作原理............................................... ......................... 9

基本操作................................................ ............................ 9

读取传感器数据............................................... ..................... 9

设备配置................................................ .................. 9

内存映射................................................ .............................. 10

突发读取数据收集.............................................. ........ 11

输出数据寄存器............................................... ................ 11

方位角................................................ ..................... 12

校准................................................. .................................. 13

运行控制................................................ ................... 13

输入/输出功能.............................................. .............. 15

诊断................................................. ................................. 16

产品标识................................................ ................ 17

应用信息................................................ .............. 18

接口印刷电路板（ PCB ） .................................... 18

陀螺仪偏置优化............................................... .... 18

外形尺寸................................................ ....................... 19

订购指南................................................ .......................... 19

修订历史

7月10日 - 修订版0 ：初始版

第0版|第20页2

ADIS16305

特定网络阳离子

= 25 ℃， VCC = 5.0 V ，角速度= 0 °/秒，动态范围= ±300° /秒± 1

除非另有说明。

表1中。

参数

陀螺仪

动态范围

最初的灵敏度

测试条件

民

±300

0.0495

典型值

±350

0.05

0.025

0.0125

±0.1

0.1

±3

0.006

1.85

0.006

0.02

0.32

0.73

0.04

330

14.5

±1400

±3.6

0.6

±0.1

±0.5

±0.3

±60

0.037

0.1

0.16

0.3

4.25

6.5

225

340

330

5.5

1100

450

±2

±1

±4

±2

在收购

3.3

最大

单位

°/秒

° /秒/ LSB

PPM /°C的

度

％ FS的

°/秒

° / √hr

° /秒/°C的

° /秒/克

° /秒/ V

°/秒均方根

° /秒/ √Hz的均方根

千赫

最低位

毫克/ LSB

PPM /°C的

度

％ FS的

米/秒/ √hr

毫克/°C的

毫克有效值

微克/ √Hz的均方根

千赫

最低位

位

最低位

灵敏度温度系数

错位

非线性

初始偏置误差

在偏置稳定度

角度随机游走

偏置温度系数

在偏置线性的加速效果

电压灵敏度

输出噪声

率噪声密度

3 dB带宽

传感器共振频率

自测变化的输出响应

加速度计

动态范围

最初的灵敏度

灵敏度温度系数

错位

非线性

初始偏置误差

在偏置稳定度

速度随机游走

偏置温度系数

输出噪声

噪声密度

3 dB带宽

传感器共振频率

自测变化的输出响应

ADC输入

决议

积分非线性

微分非线性

偏移误差

增益误差

输入范围

输入电容

= 25 ° C，动态范围为± 300 °/秒

= 25 ° C，动态范围为± 150 °/秒

= 25 ° C，动态范围= ± 75 °/秒

-40 ° C≤牛逼

≤ +85°C

参考z轴加速度计，T

= 25°C

最佳拟合直线

= 25°C, ±1 σ

= 25 ° C， 1 σ ， SMPL_PRD = 0×01

-40 ° C≤牛逼

≤ +85°C

任何轴， 1 σ （ MSC_CTRL位[ 7 ] = 1）

VCC = 4.75 V至5.25 V

= 25 ° C， ±300 °/秒范围内，没有过滤

= 25℃中，f = 25赫兹， ± 300°/ sec时，没有过滤

0.0505

±300° /秒的范围内设定

每个轴

25°C

-40 ° C≤牛逼

≤ +85°C

轴对轴，T

= 25 ° C， Δ = 90°理想

轴到帧（包）中，T

= 25°C

最佳拟合直线

= 25°C, ±1 σ

= 25 ° C， 1 σ ， SMPL_PRD = 0×01

= 25 ℃，1 σ ， X轴和Y轴

= 25 ℃，1 σ ，Z轴

-40 ° C≤牛逼

≤ +85°C

= 25 ℃，无滤波， X轴和Y轴

= 25 ° C，无过滤， Z轴

= 25 ℃，无滤波， X轴和Y轴

= 25 ° C，无过滤， Z轴

±696

±3

0.594

±2449

0.606

X轴和Y轴

Z轴

500

1700

860

第0版|第20页3

ADIS16305

参数

DAC输出

决议

相对精度

微分非线性

偏移误差

增益误差

输出范围

输出阻抗

输出建立时间

逻辑输入

输入高电压，V

INH

输入低电压，V

INL

CS唤醒脉冲宽度

逻辑1输入电流，I

INH

逻辑0输入电流，I

INL

所有引脚RST除外

RST引脚

输入电容，C

数字输出

输出高电压，V

输出低电压，V

FL灰内存

数据保留

功能时代

上电启动时间

复位恢复时间

睡眠模式恢复时间

快闪记忆体测试时间

自动自检时间

转化率

时钟精度

同步输入时钟

电源

电源电流

测试条件

5千欧/ 100 pF到GND

代码101代码4095

民

典型值

±4

±1

±5

±0.5

2.0

CS信号从睡眠模式唤醒

= 3.3 V

= 0 V

±0.2

来源

= 1.6毫安

SINK

= 1.6毫安

耐力

= 85°C

时间，直到数据可用

正常模式下， SMPL_PRD ≤ ×09

低功耗模式， SMPL_PRD ≥的0x0A

正常模式下， SMPL_PRD ≤ ×09

低功耗模式， SMPL_PRD ≥的0x0A

正常模式下， SMPL_PRD ≤ ×09

低功耗模式， SMPL_PRD ≥的0x0A

SMPL_PRD = 0x01至0xFF

0.413

2.4

0.4

10,000

180

250

120

819.2

±3

1.2

5.25

±10

0.8

0.55

3.3

最大

单位

位

最低位

μs

μA

周期

岁月

SPS

千赫

μA

工作电压范围VCC

在25 ° C低功耗模式

在25 ℃的正常模式

在25℃下的睡眠模式

4.75

5.0

500

数字I / O信号通过内部3.3 V电源驱动，输入为5 V电压。

耐力是合格的按照JEDEC 22标准方法A117 ，并在-40°C测量， + 25 ° C， + 85° C和+ 125°C 。

保留期限相当于一个结点温度（T

） 85℃按照JEDEC 22标准方法A117 。随着结温的保留时间已减少。

这些时间不包括热建立和内部过滤器的响应时间（330赫兹带宽），这可能会影响整体精度。

第0版|第20页4

ADIS16305

时序特定网络阳离子

= 25 ℃， Vcc = 5V，除非另有说明。

表2中。

普通模式

（ SMPL_PRD ≤ ×09 ）

民

典型值

最大

0.01

2.0

48.8

100

24.4

48.8

100

600

833

12.5

24.4

48.8

12.5

100

600

低功耗模式

（ SMPL_PRD ≥的0x0A ）

民

典型值

最大

0.01

0.3

100

48.8

100

24.4

48.8

12.5

突发读

民

TYP MAX

0.01

1.0

1/f

SCLK

参数

SCLK

摊子

READRATE

DAV

DSU

DHD

SCLKR

, t

SCLKF

, t

SFS

描述

串行时钟

数据之间的失速期

阅读率

片选时钟边沿

DOUT在SCLK下降沿有效

DIN前SCLK上升沿建立时间

DIN SCLK上升沿后保持时间

SCLK的上升/下降时间（图中未示出）的

DOUT上升/下降时间（图中未示出）的

CS高SCLK上升沿后

输入同步正脉冲宽度

同步输入低电平时间

输入同步数据就绪输出

输入同步周期

48.8

100

单位

兆赫

μs

通过设计和特性保证，但在生产中测试。

时序图

SCLK

SFS

DAV

DOUT

最高位

DB14

DB13

DB12

DB11

DB10

DB2

DB1

最低位

DSU

DIN

读/写

DHD

最低位

09020-002

图2. SPI时序和序列

READRATE

摊子

09020-003

SCLK

图3.失速时间和数据速率

SYNC

CLOCK （ DIO4 ）

数据

准备

09020-004

图4.输入时钟时序图

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