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可变分辨率， 10位至16位R / D

转换器参考振荡器

AD2S1210

特点

完整的单芯片分解器数字转换器

3125 RPS最大跟踪速率（ 10位分辨率）

精度为± 2.5弧分

10位/ 12位/ 14位/ 16位分辨率，用户设置

并行和串行10位到16位数据端口

绝对位置和速度输出

系统故障检测

可编程故障检测阈值

差分输入

增量式编码器仿真

可编程正弦波振荡器，片上

兼容DSP和SPI接口标准

5 V电源供电， 2.3 V至5 V逻辑接口

-40 ° C至+ 125°C温度等级

功能框图

参考

引脚

水晶

激励

输出

参考

振荡器

（ DAC ）

电压

参考

国内

时钟

发电机

合成的

参考

ADC

输入

从

分解器

ADC

AD2S1210

II型

跟踪环

故障

发现

故障

发现

输出

位置

编码器

仿真

输出

速度

CON组fi guration

数据I / O

应用

直流和交流伺服电机控制

编码器仿真

电动助力转向

电动车

集成起动发电机/发电机

汽车运动传感与控制

编码器

仿真

多路复用器

数据总线输出

数据I / O

RESET

图1 。

概述

该AD2S1210是一款完整的10位至16位分辨率跟踪

分解器 - 数字转换器，集成一个板上编程

梅布尔正弦波振荡器，提供正弦波激励

为分解。

该转换器可以接受3.15 V pp的± 27 ％的输入信号，在该范围内

2千赫至20千赫的正弦和余弦的输入。 A型II

伺服环路用于跟踪输入信号，并且将输入

正弦和余弦信息转换成的数字表示

输入角度和速度。最大跟踪速率为3125的RP。

产品亮点

比例跟踪转化。的Type II跟踪环路

提供无连续输出位置数据

转换延迟。它还提供噪声抑制和

谐波失真的基准宽容和

输入信号。

系统故障检测。故障检测电路可以感知

分解器信号的损失，外的范围的输入信号，输入

信号失配，或位置跟踪丢失。故障

检测阈值电平可以单独编程

通过为特定的应用中优化的用户。

输入信号范围。正弦和余弦输入可以接受

差3.15 V P-P的输入电压± 27 ％。

可编程激励频率。激励频率

易于编程的若干标准频率

间2千赫和20千赫。

三重格式的位置数据。绝对的10位至16位的角

位置数据通过一个16位的并行端口或访问

4线串行接口。增量式编码器仿真是

标准的A -QUAD -B格式，方向输出。

数字速度输出。 10位至16位有符号的数字速度

通过一个16位并行端口或4线串行访问

界面。

第0版

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07467-001

AD2S1210

特点................................................. ............................................. 1

应用................................................. ...................................... 1

功能框图............................................... ............... 1

概述................................................ ......................... 1

产品亮点................................................ ........................... 1

修订历史................................................ ............................... 2

规格................................................. .................................... 3

时序规格................................................ .................. 6

绝对最大额定值............................................... ............. 8

ESD注意事项................................................ .................................. 8

引脚配置和功能说明............................. 9

典型性能特征........................................... 11

旋变格式信号............................................... .................. 15

工作原理............................................... ....................... 16

旋转变压器至数字转换.............................................. ... 16

故障检测电路............................................... ............... 16

片上可编程正弦波振荡器.................... 18

综合参考一代............................................... 18

配置AD2S1210的............................................... .......... 20

操作模式............................................... .................... 20

注册地图................................................ .................................... 21

位置寄存器................................................ ......................... 21

速度注册................................................ ......................... 21

LOS门限寄存器............................................... ............. 21

DOS超范围阈值寄存器........................................ 21

DOS不匹配阈值寄存器......................................... 21

DOS复位最大和最小阈值寄存器。 22

LOT高阈值寄存器.............................................. .... 22

LOT低阈值寄存器.............................................. ..... 22

激励频率寄存器............................................... ... 22

控制寄存器................................................ ......................... 22

软件复位寄存器............................................... .............. 23

故障寄存器................................................ .............................. 23

数字接口................................................ .............................. 24

SOE输入................................................ .................................... 24

样本输入................................................ ............................ 24

数据格式................................................ ................................ 24

并行接口................................................ ......................... 24

串行接口................................................ ............................ 28

增量式编码器输出............................................... ... 31

电源排序和复位.............................................. ..... 31

电路动态................................................ ........................... 32

环路响应模型............................................... ................ 32

错误的来源............................................... ........................... 33

外形尺寸................................................ ....................... 34

订购指南................................................ .......................... 34

修订历史

8月8日 - 修订版0 ：初始版

第0版|第36 2

AD2S1210

特定网络阳离子

= 5.0 V±5％， CLKIN = 8.192兆赫±25％， EXC ， EXC频率= 10kHz到20kHz的（10位） ; 6千赫至20千赫（12位） ;

3千赫至12千赫（14位） ; 2千赫至10千赫（ 16位） ;牛逼

= T

民

给T

最大

;除非另有说明。

表1中。

参数

正弦，余弦输入

电压幅值

输入偏置电流

输入阻抗

锁相范围

共模抑制

角精度

决议

线性INL

10-bit

12-bit

14-bit

16-bit

线性度DNL

重复性

速度输出

速度精度

10-bit

12-bit

14-bit

16-bit

决议

DYNAMNIC性能

带宽

10-bit

12-bit

14-bit

16-bit

9, 11, 13, 15

民

2.3

典型值

3.15

最大

4.0

8.25

485

±20

± 2.5± 1 LSB

± 5 + 1 LSB

10, 12, 14, 16

± 5 + 1 LSB

± 10 + 1 LSB

+44

单位

V P-P

μA

kΩ

度

弧秒/ V

弧分

位

最低位

条件/评论

正弦波形，单差为SINLO ，

COS来COSLO

= 4.0 V P-P ， CLKIN = 8.192兆赫

正弦/余弦与EXC输出控制寄存器D3 = 0

10赫兹至1 MHz ，控制寄存器D4 = 0

B，D等级

A，C等级

无失码

B，D等级

A，C等级

B，D等级

A，C等级

B，D等级

A，C等级

B，D等级

A，C等级

±1

±2

±4

±8

±16

±32

±0.9

±1

±2

±4

±2

±4

±8

±16

±32

最低位

位

B，D等级，零加速

A，C等级，零加速

B，D等级，零加速

A，C等级，零加速

B，D等级，零加速

A，C等级，零加速

B，D等级，零加速

A，C等级，零加速

2000

2900

900

1200

400

600

100

125

6500

5300

2800

2200

1500

1200

350

275

CLKIN = 8.192兆赫

第0版|第36 3

AD2S1210

参数

跟踪速率

10-bit

12-bit

14-bit

16-bit

加速度误差

10-bit

12-bit

14-bit

16-bit

建立时间： 10 °阶跃输入

10-bit

12-bit

14-bit

16-bit

建立时间179 °阶跃输入

10-bit

12-bit

14-bit

16-bit

EXC ， EXC产出

电压

中心电压

频率

EXC / EXC DC不匹配

EXC / EXC交流不匹配

THD

参考电压

REFOUT

漂移

PSRR

CLKIN ， XTALOUT

输入电压低

电压输入高

逻辑输入

输入电压低

电压输入高

低电平输入电流（非

拉）

低电平输入电流（上拉）

高电平输入电流

逻辑输出

输出电压低

电压输出高

OZH

高水平的三态漏

OZL

低级别三态漏

0.4

2.4

2.0

民

典型值

最大

3125

2500

1250

1000

625

500

156.25

125

0.6

2.2

6.5

27.5

1.5

4.75

10.5

3.2

2.40

3.6

2.47

0.9

3.1

9.0

2.2

6.0

14.7

4.0

2.53

100

单位

RPS

条件/评论

CLKIN = 10.24 MHz的

CLKIN = 8.192兆赫

CLKIN = 10.24 MHz的

CLKIN = 8.192兆赫

CLKIN = 10.24 MHz的

CLKIN = 8.192兆赫

CLKIN = 10.24 MHz的

CLKIN = 8.192兆赫

50,000 RPS

， CLKIN = 8.192兆赫

在10000 RPS

， CLKIN = 8.192兆赫

在2500 RPS

， CLKIN = 8.192兆赫

在125 RPS

， CLKIN = 8.192兆赫

为了解决在± 2 LSB ， CLKIN = 8.192兆赫

负载± 100 μA ，典型的差分输出

（ EXC到EXC ） = 7.2 V P-P

弧分

V P-P

千赫

PPM /°C的

μA

2.40

2.47

100

2.53

前五次谐波

±I

OUT

= 100 μA

0.8

2.0

0.8

0.7

2.0

1.7

DRIVE

= 2.7 V至5.25 V

DRIVE

= 2.3 V至2.7 V

DRIVE

= 2.7 V至5.25 V

DRIVE

= 2.3 V至2.7 V

RES0 ， RES1 ， RD ，

WR / FSYNC

A0，A1 ，和

RESET

引脚

DRIVE

= 2.3 V至5.25 V

DRIVE

= 2.7 V至5.25 V

DRIVE

= 2.3 V至2.7 V

第0版|第36 4

AD2S1210

参数

电源要求

DRIVE

电源

AVDD

DVDD

OVDD

民

4.75

2.3

典型值

最大

5.25

单位

条件/评论

温度范围如下： A，B等级： -40 ° C至+ 85°C ; C，D等级： -40 ° C至+ 125°C 。

电压，单， SINLO ，COS和COSLO ，相对于AGND ，必须始终保持0.15 V和AV之间

0.2 V.

的角度精度参数之内的所有规格都以恒定的速度，也就是零加速测试。

速度精度指标包括速度偏置和动态纹波。

例如当RES0 = 0和RES1 = 1时，位置输出具有12位的分辨率。速度输出为11位，最高位指示的决议

旋转方向。在本实施例中，用8.192兆赫的CLKIN的频率的速度LSB为0.488 RPS ，即1000 RPS /（2

该AD2S1210的时钟频率可以与一个晶体，振荡器，或直接从DSP /微处理器的数字输出来提供。当使用单端

时钟信号直接来自DSP /微处理器，所述XTALOUT销应保持开路，并在表1中应用的逻辑输入参数下所概述的逻辑电平。

第0版|第36 5