AA2920A
二层步进电机驱动器
控制器混合电路
版权
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92801.
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1997年10月
#L010008
目录
描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 2
包信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 2
规格。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 3
二层驱动操作。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。五
引脚说明。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 6
时钟输入选择。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 10
半步/整步。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 12
描述
该AA2920是基于集成的电路混合式步进电机驱动器理想的CMOS
适合的四相单极双水平步进电机驱动器的设计。这种混合可以
用于设计
半步
和
全步
双层式的驱动程序。
这种混合的基本功能是利用了输入（即时钟和方向）的信号和
把他们变成了用于驱动输出晶体管适当的相位信号。
在大多数应用中，用户可简单地随着功率增加了一些部件
晶体管输出级。这导致了成本低，结构紧凑，可靠
设计。
该AA2920采用的是34针的混合封装。以下尺寸为英寸。
1
2
二层DRIVE
步进电机驱动器的基本功能是控制电机绕组电流。
电机性能由多快驾驶员能够增大和减小确定的
绕组电流。迅速崛起的绕组电流通过应用实现高
直接电压到电机。这种快速的电流的上升也被称为"kick"
或工作电流。当所希望的电流电平达到一个低电压
施加到维持一个合适的保持电流电平。当一个电机绕组是
关断时，在绕组中的电流迅速下降是由路由选择的能量实现
压扁字段返回给电源，通过高电压的路径。高
电压供给配料要保持电动机输出转矩的能量
高步率，从而提供较高的机械输出功率。低电压
电源提供了急需的步骤率低当前的召开和所有
电流。
该双层驱动器的效率，使得步进电机的性能是远远
优于由L / R驱动器产生的。此外，双层驱动程序不使用高
高频开关技术的斩波驱动程序做的。因此，他们不
创建与菜刀相关的EMI ，RFI和电机发热问题
驱动程序。
AA2920A操作
每次AA2920接收时钟信号时，相位输出改变状态。
当一个相位输出导通，高电压输出也接通。这种高
电压输出用于打开高侧开关。高电压输出将
留直到芯片得到一个复位信号。在图4中， OUT1接通时
时钟输入端变为低电平。 OUT5导通的同时。 OUT5停留，直到
复位输入， R13变为低电平。在图4中的波形是对于半步操作。
在半步操作中，相位输出上为3个时钟周期。高
电压输出将打开前两个周期。如果复位输入从不
低，高电压输出将保持打开状态。在全步进操作中，各相的输出
是在两个时钟周期和相应的高电压输出将导通时
每个时钟周期的开始。
针
1
2
名字
VDD
VHV
AA2920A引脚说明
描述
电源（ + 5V直流）
驱动高电压
3
B24
基输出高压达林顿晶体管。
（第2期和第4期）
发射极输出的高压达林顿晶体管。
（第2期和第4期）
基输出高压达林顿晶体管。
（第1阶段和第3阶段）
发射极输出的高压达林顿晶体管。
（第1阶段和第3阶段）
该接地引脚将禁用高电压。
4
E24
5
B13
6
E13
7
HV OFF
8
注册一个
电阻网络有用的生产外部5V直流
提供了LM317稳压器。
基础驱动程序第1阶段（输出
欧姆）。
基础驱动程序第1阶段（输出
欧姆）。
基础驱动程序第3阶段（输出
欧姆）。
500阻抗
9
1B01
10
2B01
150阻抗
11
1B03
500阻抗
12
2B03
基础驱动程序第3阶段（输出
欧姆）。
150阻抗
13
1B02
基础驱动程序第2阶段（输出
欧姆）。
500阻抗
图4 ：高电压输出（ OUT5 ）与复位
（ R13）和OUT1 。
5
6
AA2920A引脚说明
（续）
针
14
名字
2B02
描述
基础驱动程序第2阶段（输出
欧姆）。
150阻抗
针
26
15
1B04
基础驱动程序第4阶段（输出
欧姆）。
500阻抗
名字
R2527
AA2920A引脚说明
（续）
描述
上拉或下拉配合使用电阻
同
相位模式
or
时钟和方向模式。
27
16
2B04
基础驱动程序第4阶段（输出
欧姆）。
150阻抗
(03IN)DIR.
第3阶段
in
相位模式
or
方向控制
顺时针
和逆时针运动的选择。
28
17
18
VSS
VSS
0Vdc
0Vdc
29
19
POTLS
踢电流电位偏低。
30
20
R24
检测电阻输入第2阶段和第4阶段。
（信号送入第2阶段和第4阶段为比较器）
C / P （ OSCOUT ）选择时钟模式（拉）或相位模式（拉
向下）。
请注意，此引脚也测试点的内部
振荡器= 1MegHz ± 10％。
(02IN)CCW
第2阶段
in
相位模式
或时钟输入时钟有两种方式
选择的
计数器时钟智者
运动。
R2931(IP)
上拉或下拉配合使用电阻
同
相位模式
or
输入极性
为负和
在正极
时钟和方向模式。
21
POTCOM
踢电流电位通用（抽头） 。
31
(01IN)CLOCK
第1阶段
in
相位模式
or
时钟输入
in
时钟和
方向模式。
22
R13
SENCE电阻输入的第1阶段和第3阶段。
（信号送入第1阶段和第3阶段进入比较器）
32
步出
步时钟输出
23
POTHS
踢电流电位偏高。
33
RUN / STOP
启用输出运行和禁用时（拉高）
当拉低输出。
24
开/关
使驱动器输出（拉高），并禁用驱动程序
输出（低电平） 。
34
VDD
电源（ + 5V直流）
25
(04IN)HS/FS
PHASE 4
in
相位模式
或启用半步（拉高）
和全步（下拉）在
时钟和方向模式。
7
8
QQ：2880707522 复制
