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A3987
DMOS细分驱动器与翻译
特点和优点
低R
DS （ ON）
输出
短期到接地保护
负载短路保护
自动电流衰减模式检测/选择
混合与慢电流衰减模式
同步整流，阳离子以实现低功耗
内部欠压锁定和热关断电路
交叉电流保护
描述
该A3987是完整的微电机驱动器与
内置转换器，易于操作。它被设计为工作
双极步进电机在全，半，四分之一和十六步
模式下，用50伏的输出驱动能力和
±1.5
答：
A3987包括一个固定关断时间电流稳压器，它具有
有能力工作在慢或混合衰减模式。
翻译的关键是易于实施的
A3987 。简单地输入一个脉冲，在步骤输入驱动
电机产生一个微。有没有相序表，
高频率控制行或复杂的界面。
该A3987界面非常适合应用场合
复杂的微处理器不可用或负担过重。
该A3987斩波控制可自动选择电流
衰减模式（慢或混合） 。当出现一个阶跃信号，
翻译器确定是否该步骤中产生较高或
较低的电流在每个电动机相位。如果变化是
更高的电流，则该衰减模式设置为慢衰减。如果
的变化是一个较低的电流，然后将衰减模式设置为
30.1 ％的快速衰减。此电流衰减控制方案
减少可听到的电动机噪音，增加步进精确度并
减少功率耗散。
续下页...
包装： 24引脚TSSOP封装，带有裸
散热垫（后缀LP ）
近似规模
典型应用图
0.22
μF
VREG
10
μF
5 kΩ
微控制器或
控制器逻辑
ROSC
步
DIR
SLEEP / RESET
启用
MS1
MS2
REF
VDD
CP1
0.1
μF
X7R
CP2
VCP
0.1
μF
X7R
VBB1
A3987
VBB2
OUT1A
OUT1B
SENSE1
100
μF
OUT2A
OUT2B
SENSE2
3987DS ， Rev.1号
A3987
DMOS细分驱动器与翻译
保护。不需要特别的加电排序。
该A3987是采用超薄（1.2毫米最大高度）
24引脚TSSOP封装（后缀LP ），带外露隔热片。包
是铅（Pb ）免费采用100％雾锡电镀引脚框。
描述（续）
内部同步整流控制电路用来
提高PWM工作期间的功耗。
内部电路保护包括：具有热关断
滞后，欠压锁定（ UVLO ）及交叉电流
选购指南
产品型号
A3987SLP-T
A3987SLPTR-T
包
24引脚TSSOP封装，带有裸焊盘的热
24引脚TSSOP封装，带有裸焊盘的热
填料
62片/管
3000件/卷
绝对最大额定值
特征
负载电源电压
输出电流
逻辑电源电压
逻辑输入电压范围
VBBx到的OUTx
检测电压
参考电压
额定工作温度
最高结温
储存温度
V
SENSE
V
REF
T
A
T
J
（最大）
T
英镑
范围S
符号
V
BB
I
OUT
V
DD
V
IN
额定输出电流可以通过占空比，环境的限制
温度和散热。在任何一组条件，
不超过规定的额定电流或结温
perature为150℃ 。
笔记
等级
50
±1.5
7.0
-0.3到V
DD
+ 0.3
50
0.5
0-4
-20到85
150
-55到150
单位
V
A
V
V
V
V
V
C
C
C
热特性*
特征
封装热阻
*可在快板网站上的其他热数据。
最大功耗，P
D
（最大）
5.5
5.0
4.5
4.0
符号
R
θJA
笔记
基于JEDEC标准4层PCB
2层PCB与3.8英寸
2
2盎司铜每侧
等级
28
32
单位
° C / W
° C / W
功耗，P
D
(W)
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
(R
θ
J
(R
θ
J
A
=
28
C
A
=
/W
32
)
C
/W
)
20
40
60
80
100
120
温度（℃）
140
160
180
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115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
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2
A3987
DMOS细分驱动器与翻译
功能框图
0.22 F
0.1 F
CP1
CP2
VCP
VREG
VDD
调节器
收费
泵
0.1 F
到V
DD
DAC
V
REG
V
CP
PWM锁存器
消隐
混合衰减
DMOS全桥1
VBB1
OSC
ROSC
OUT1A
OUT1B
到V
DD
步
DIR
翻译者
SLEEP / RESET
MS1
MS2
OUT2A
启用
PWM锁存器
消隐
混合衰减
OUT2B
门
DRIVE
SENSE1
控制
逻辑
OCP
DMOS全桥2
VBB2
SENSE2
DAC
卜FF器
REF
GND
GND
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3
A3987
DMOS细分驱动器与翻译
电气特性
1
有效的在T
A
= 25 ° C，V
BB
= 50 V ，除非另有说明
特征
输出驱动器
负载电源电压范围
逻辑电源电压范围
输出导通电阻
体二极管正向电压
V
BB
V
DD
R
DS （ ON）
V
F
操作
在睡眠模式
操作
源极驱动器，我
OUT
= –1.5 A
下沉式驱动器，我
OUT
= 1.5 A
来源二极管，我
F
= –1.5 A
沉二极管，我
F
= 1.5 A
f
PWM
< 50千赫
电机电源电流
I
BB
操作时，输出禁用
睡眠（空闲）模式
f
PWM
< 50千赫
逻辑电源电流
控制逻辑
逻辑输入电压
逻辑输入电流
输入滞后
空白时间
固定关断时间
参考输入电压范围
参考输入电流
通用错误
3
交叉死区时间
复位脉冲宽度
SLEEP脉冲宽度
UVLO阈值启用
UVLO迟滞
续下页...
I
REF
V
REF
= 4 V， DAC = 37.5 ％
ERR
t
DT
t
RP
t
S
V
UVLO
V
UVHYS
V
DD
升起
V
REF
= 4 V， DAC = 70.31 ％
V
REF
= 4 V， DAC = 100 ％
t
空白
t
关闭
f
OSC
= 4兆赫
ROSC连接到地
R
OSC
= 59 KΩ
V
IN(1)
V
IN(0)
I
IN(1)
I
IN(0)
V
IN
= V
DD
× 0.7
V
IN
= V
DD
× 0.3
V
DD
× 0.7
–
–20
–20
150
0.7
15
23
0.8
–3
–
–
–
300
0.2
>2.5
2.35
0.05
–
–
<1.0
<1.0
–
1
25
30
–
0
–
–
–
650
–
–
2.7
0.10
–
V
DD
× 0.3
20
20
600
1.3
35
37
4
3
±15
±10
±5
900
1
–
3
–
V
V
μA
μA
mV
ms
ms
ms
V
mA
%
%
%
ns
μs
μs
V
V
I
DD
输出OFF
睡眠模式
8
0
3.0
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
0.54
0.54
–
–
–
–
–
–
–
–
50
50
5.5
0.6
0.6
1.2
1.2
4
2
20
12
10
100
V
V
V
Ω
Ω
V
V
mA
mA
μA
mA
mA
μA
符号测试条件
分钟。
典型值。
2
马克斯。
单位
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A3987
DMOS细分驱动器与翻译
电气特性
1
（续）
有效的在T
A
= 25 ° C，V
BB
= 50 V ，除非另有说明
特征
保护电路
过电流保护阈值
4
过电流消隐
热关断温度
热关断迟滞
1
负
2
典型
符号测试条件
分钟。
典型值。
2
马克斯。
单位
I
OCPST
t
OCP
T
TSD
T
TSDHYS
2
1
–
–
–
165
15
–
3
–
–
A
μs
°C
°C
目前被定义为从（源）指定的设备引脚。
数据是初步设计估算而已，并承担优化生产和应用条件。性能可能会有所不同indi-
维杜阿尔单位，规定的最大和最小的限度内。
3
V
ERR
= [(V
REF
/ 8) – V
SENSE
] / (V
REF
/ 8).
4
OCP是在T测试= 25°C的范围限制和特性保证。
A
t
A
t
B
步
t
C
MS1，MS2 ，
RESET / SLEEP ，
或DIR
t
D
持续时间
STEP最低，高脉冲宽度
STEP最低，低脉冲宽度
建立时间，输入变化到STEP
保持时间，输入变化到STEP
图1.逻辑接口时序图
符号
t
A
t
B
t
C
t
D
典型值。
1
1
200
200
单位
μs
μs
ns
ns
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