3977
A3977xED
（ PLCC ）
负载
供应
1
SENSE
1
启用
OUT
1A
家
GND
GND
GND
睡觉
OUT
1B
DMOS微步驱动器
带转换
该A3977xED和A3977xLP是完整的微电机驱动器
具有内置转换器。它们的设计操作双极步进电机
全，半，四分之一和八分之一步进模式，用35的输出驱动能力
V和± 2.5答： A3977包括一个固定关断时间电流稳压器，具有
在慢，快或混合衰减模式下工作的能力。这个电流 -
衰减控制方案能减少可听到的电动机噪音，增加步进
精确度并减少功耗。
译者是关键A3977易于实施的。通过
只需在一个步进输入一个脉冲电机将采取一步到位
（全，半，四分之一，八分还是取决于两个逻辑输入） 。没有
相位顺序表，高频率控制行或复杂的界面
程序。该A3977界面非常适合应用复杂
微处理器不可用或负担过重。
内部同步整流控制电路用来改善
PWM工作期间的功耗。
内部电路保护包括滞后过热关机，
欠压锁定（ UVLO）及交叉电流保护。特
不需要加电排序。
A3977具有两种功率封装可供选择，采用44引脚提供
塑料PLCC与铜的蝙蝠翼片（后缀ED）和薄（ <1.2毫米） ， 28-
引脚TSSOP封装，带有裸焊盘的热（后缀LP ） 。该SLP封装
在无铅版本（ 100 ％雾锡）提供。
数据表
26184.22D
DIR
6
5
4
3
2
1
44
43
V
BB1
42
41
40
NC
NC
PFD
7
电荷泵
39 NC
38 CP
2
37 CP
1
36 V
CP
35 GND
34 GND
33 GND
REG
32
V
REG
8
9
PWM
定时器
RC
1
10
GND 11
GND 12
GND 13
REF 14
RC
2
15
逻辑
供应16
NC 17
V
BB2
18
OUT
2A
翻译者
&控制逻辑
÷8
31步骤
V
DD
30 NC
29 NC
19
MS
2
20
MS
1
21
SENSE
2
22
GND
23
GND
24
GND
25
供应
负载
2
26
SR
27
RESET
28
OUT
2B
DWG 。 PP- 075-1
绝对最大额定值
在T
A
= +25°C
负载电源电压，V
BB
.............
35 V
输出电流，I
OUT
..................
±2.5 A
*
逻辑电源电压，V
DD
...........
7.0 V
逻辑输入电压范围，V
IN
(t
w
>30 NS ） .....
0.3 V到V
DD
+ 0.3 V
(t
w
<30 NS ） ...........
-1 V到V
DD
+ 1 V
检测电压，V
SENSE
.................
0.5 V
参考电压，V
REF
................
V
DD
封装功耗，
P
D
.................................
见第3页
工作温度范围，T
A
（ A3977Kx ） ............
-40°C至+ 125°C
（ A3977Sx ） ..............
-20 ° C至+ 85°C
结温，T
J
.........
+150°C
存储温度范围，
T
S
.........................
-55 ° C至+ 150°C
*额定输出电流可以通过限制
占空比，环境温度，以及热
下沉。在任何一组的情况下，不
超过规定的额定电流或
为150℃的结温。
特点
■
■
■
■
■
■
■
■
■
± 2.5 A ， 35 V输出额定值
低R
DS （ ON）
输出0.45
源， 0.36
灌
自动电流衰减模式检测/选择
3.0 V至5.5 V逻辑电源电压范围
混合，快与慢电流衰减模式
首页输出
同步整流，阳离子以实现低功耗
内部欠压锁定和热关断电路
交叉电流保护
通过完整的部件号总是命令：
产品型号
A3977KED
A3977KLP
A3977SED
A3977SED-T
A3977SLP
A3977SLP-T
包
44引脚PLCC
28引脚TSSOP
44引脚PLCC
44引脚PLCC ;无铅
28引脚TSSOP
28引脚TSSOP封装;无铅
3977
DMOS微步驱动器
带转换
功能框图
逻辑
供应
V
DD
REF 。
供应
REF
UVLO
和
故障
2V
调节器
带隙
V
REG
CP
2
收费
泵
CP
1
V
CP
负载
供应
V
BB1
DMOS H桥
DAC
+ -
SENSE
1
V
CP
RC
1
PWM锁存器
消隐
混合衰减
OUT
1A
OUT
1B
4
步
PWM定时器
MS
1
MS
2
家
睡觉
V
PFD
SR
控制逻辑
栅极驱动器
RESET
翻译者
DIR
SENSE
1
DMOS H桥
V
BB2
OUT
2A
OUT
2B
启用
PWM定时器
PFD
4
PWM锁存器
消隐
混合衰减
RC
2
DAC
+
-
SENSE
2
DWG 。 FP- 050-2
2
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
版权所有 2002年， 2003 Allegro MicroSystems公司
3977
DMOS微步驱动器
带转换
A3977xLP
ALLOWABLE封装功耗（瓦）
（ TSSOP ）
SENSE
1
家
DIR
OUT
1A
PFD
RC
1
AGND
REF
RC
2
逻辑
供应
OUT
2A
MS
2
MS
1
SENSE
2
1
2
3
4
V
BB1
28
27
26
25
负载
供应
1
睡觉
启用
OUT
1B
CP
2
CP
1
V
CP
保护地
V
REG
步
OUT
2B
RESET
SR
负载
供应
2
DWG 。 PP- 075
5.0
后缀' -LP '，R
θJA
= 28 ° C / W *
4.0
后缀' -ED '，R
θJA
= 32 ° C / W
PWM
定时器
电荷泵
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
24
23
22
21
3.0
后缀' -LP “ ，
R
θJA
= 33 ° C / W
翻译者
&控制逻辑
2.0
÷8
REG
20
19
18
17
16
V
DD
1.0
后缀“ S- ”
后缀' K- “
0
25
50
75
100
125
环境温度
°
C
150
V
BB2
15
DWG 。 GP- 018-2A
封装热阻，R
θJA
A3977xLP .........................
28
°
C / W
*
A3977xED ........................
32
°
C / W
A3977xLP .........................
33
°
C / W
*测量的JEDEC标准的“高K”四层板。
测得的典型双面PCB板3平方英寸
(1935 mm
2
）铜接地面积。
表1.微步分辨率真值表
MS
1
L
H
L
H
MS
2
L
L
H
H
决议
整步（ 2期）
半步
季步
第八步
www.allegromicro.com
3
3977
DMOS微步驱动器
带转换
在T电气特性
A
= +25
°
C，V
BB
= 35 V, V
DD
= 3.0 V至5.5V（除非另外
说明）
范围
特征
输出驱动器
负载电源电压范围
V
BB
操作
在睡眠模式
输出漏电流
I
DSS
V
OUT
= V
BB
V
OUT
= 0 V
输出导通电阻
r
DS （ ON）
源极驱动器，我
OUT
= -2.5 A
下沉式驱动器，我
OUT
= 2.5 A
体二极管正向电压
V
F
来源二极管，我
F
= -2.5 A
沉二极管，我
F
= 2.5 A
电机电源电流
I
BB
f
PWM
< 50千赫
操作时，输出禁用
睡眠模式
控制逻辑
逻辑电源电压范围
逻辑输入电压
V
DD
V
IN(1)
V
IN(0)
逻辑输入电流
I
IN(1)
I
IN(0)
最大步频
首页输出电压
f
步
V
OH
V
OL
空白时间
固定关断时间
t
空白
t
关闭
I
OH
= -200
A
I
OL
= 200
A
R
t
= 56 kΩ的，C
t
= 680 pF的
R
t
= 56 kΩ的，C
t
= 680 pF的
V
IN
= 0.7V
DD
V
IN
= 0.3V
DD
操作
3.0
0.7V
DD
–
-20
-20
500*
0.7V
DD
–
700
30
5.0
–
–
<1.0
<1.0
–
–
–
950
38
5.5
–
0.3V
DD
20
20
–
–
0.3V
DD
1200
46
V
V
V
A
A
千赫
V
V
ns
s
8.0
0
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
<1.0
<1.0
0.45
0.36
–
–
–
–
–
35
35
20
-20
0.57
0.43
1.4
1.4
8.0
6.0
20
V
V
A
A
V
V
mA
mA
A
符号测试条件
分钟。
典型值。
马克斯。
单位
续下页...
4
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
3977
MICROSTEPPPING DMOS驱动器
带转换
在T电气特性
A
= + 25 ° C，V
BB
= 35 V, V
DD
= 3.0 V至5.5V（除非另外
说明）
范围
特征
控制逻辑（续）
混合衰减跳变点
符号
测试条件
分钟。
典型值。
马克斯。
–
–
V
DD
±3.0
±10
±5.0
±5.0
800
–
–
2.95
–
12
10
20
单位
V
V
V
A
%
%
%
ns
°C
°C
V
V
mA
mA
A
PFDH
–
0.6V
DD
PFDL
–
0.21V
DD
参考文献。输入电压范围
V
REF
操作
0
–
参考输入电流
I
REF
–
0
E
G
V
REF
= 2 V ，相电流= 38.27 ％
–
–
增益（G
m
）错误
V
REF
= 2 V ，相电流= 70.71 ％
–
–
（注3）
–
–
V
REF
= 2 V ，相电流= 100.00 ％
交叉死区时间
t
DT
SR启用
100
475
–
165
热关断温度。
T
J
热关断迟滞
T
J
–
15
2.45
2.7
UVLO阈值启用
V
UVLO
增V
DD
UVLO迟滞
V
UVLO
0.05
0.10
逻辑电源电流
I
DD
f
PWM
< 50千赫
–
–
输出OFF
–
–
睡眠模式
–
–
*操作在步频大于特定网络版最小值是可能的，但不是warranteed 。
注： 1。典型数据仅供设计信息。
2，负电流去连接定义为走出（采购）的特定网络版设备终端。
3. E
G
= ([V
REF
/8] – V
SENSE
)/(V
REF
/8)
www.allegromicro.com
5
3977
A3977xED
（ PLCC ）
负载
供应
1
SENSE
1
启用
OUT
1A
家
GND
GND
GND
睡觉
OUT
1B
DMOS微步驱动器
带转换
该A3977xED和A3977xLP是完整的微电机驱动器
具有内置转换器。它们的设计操作双极步进电机
全，半，四分之一和八分之一步进模式，用35的输出驱动能力
V和± 2.5答： A3977包括一个固定关断时间电流稳压器，具有
在慢，快或混合衰减模式下工作的能力。这个电流 -
衰减控制方案能减少可听到的电动机噪音，增加步进
精确度并减少功耗。
译者是关键A3977易于实施的。通过
只需在一个步进输入一个脉冲电机将采取一步到位
（全，半，四分之一，八分还是取决于两个逻辑输入） 。没有
相位顺序表，高频率控制行或复杂的界面
程序。该A3977界面非常适合应用复杂
微处理器不可用或负担过重。
内部同步整流控制电路用来改善
PWM工作期间的功耗。
内部电路保护包括滞后过热关机，
欠压锁定（ UVLO）及交叉电流保护。特
不需要加电排序。
A3977具有两种功率封装可供选择，采用44引脚提供
塑料PLCC与铜的蝙蝠翼片（后缀ED）和薄（ <1.2毫米） ， 28-
引脚TSSOP封装，带有裸焊盘的热（后缀LP ） 。该SLP封装
在无铅版本（ 100 ％雾锡）提供。
数据表
26184.22D
DIR
6
5
4
3
2
1
44
43
V
BB1
42
41
40
NC
NC
PFD
7
电荷泵
39 NC
38 CP
2
37 CP
1
36 V
CP
35 GND
34 GND
33 GND
REG
32
V
REG
8
9
PWM
定时器
RC
1
10
GND 11
GND 12
GND 13
REF 14
RC
2
15
逻辑
供应16
NC 17
V
BB2
18
OUT
2A
翻译者
&控制逻辑
÷8
31步骤
V
DD
30 NC
29 NC
19
MS
2
20
MS
1
21
SENSE
2
22
GND
23
GND
24
GND
25
供应
负载
2
26
SR
27
RESET
28
OUT
2B
DWG 。 PP- 075-1
绝对最大额定值
在T
A
= +25°C
负载电源电压，V
BB
.............
35 V
输出电流，I
OUT
..................
±2.5 A
*
逻辑电源电压，V
DD
...........
7.0 V
逻辑输入电压范围，V
IN
(t
w
>30 NS ） .....
0.3 V到V
DD
+ 0.3 V
(t
w
<30 NS ） ...........
-1 V到V
DD
+ 1 V
检测电压，V
SENSE
.................
0.5 V
参考电压，V
REF
................
V
DD
封装功耗，
P
D
.................................
见第3页
工作温度范围，T
A
（ A3977Kx ） ............
-40°C至+ 125°C
（ A3977Sx ） ..............
-20 ° C至+ 85°C
结温，T
J
.........
+150°C
存储温度范围，
T
S
.........................
-55 ° C至+ 150°C
*额定输出电流可以通过限制
占空比，环境温度，以及热
下沉。在任何一组的情况下，不
超过规定的额定电流或
为150℃的结温。
特点
■
■
■
■
■
■
■
■
■
± 2.5 A ， 35 V输出额定值
低R
DS （ ON）
输出0.45
源， 0.36
灌
自动电流衰减模式检测/选择
3.0 V至5.5 V逻辑电源电压范围
混合，快与慢电流衰减模式
首页输出
同步整流，阳离子以实现低功耗
内部欠压锁定和热关断电路
交叉电流保护
通过完整的部件号总是命令：
产品型号
A3977KED
A3977KLP
A3977SED
A3977SED-T
A3977SLP
A3977SLP-T
包
44引脚PLCC
28引脚TSSOP
44引脚PLCC
44引脚PLCC ;无铅
28引脚TSSOP
28引脚TSSOP封装;无铅
3977
DMOS微步驱动器
带转换
功能框图
逻辑
供应
V
DD
REF 。
供应
REF
UVLO
和
故障
2V
调节器
带隙
V
REG
CP
2
收费
泵
CP
1
V
CP
负载
供应
V
BB1
DMOS H桥
DAC
+ -
SENSE
1
V
CP
RC
1
PWM锁存器
消隐
混合衰减
OUT
1A
OUT
1B
4
步
PWM定时器
MS
1
MS
2
家
睡觉
V
PFD
SR
控制逻辑
栅极驱动器
RESET
翻译者
DIR
SENSE
1
DMOS H桥
V
BB2
OUT
2A
OUT
2B
启用
PWM定时器
PFD
4
PWM锁存器
消隐
混合衰减
RC
2
DAC
+
-
SENSE
2
DWG 。 FP- 050-2
2
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
版权所有 2002年， 2003 Allegro MicroSystems公司
3977
DMOS微步驱动器
带转换
A3977xLP
ALLOWABLE封装功耗（瓦）
（ TSSOP ）
SENSE
1
家
DIR
OUT
1A
PFD
RC
1
AGND
REF
RC
2
逻辑
供应
OUT
2A
MS
2
MS
1
SENSE
2
1
2
3
4
V
BB1
28
27
26
25
负载
供应
1
睡觉
启用
OUT
1B
CP
2
CP
1
V
CP
保护地
V
REG
步
OUT
2B
RESET
SR
负载
供应
2
DWG 。 PP- 075
5.0
后缀' -LP '，R
θJA
= 28 ° C / W *
4.0
后缀' -ED '，R
θJA
= 32 ° C / W
PWM
定时器
电荷泵
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
24
23
22
21
3.0
后缀' -LP “ ，
R
θJA
= 33 ° C / W
翻译者
&控制逻辑
2.0
÷8
REG
20
19
18
17
16
V
DD
1.0
后缀“ S- ”
后缀' K- “
0
25
50
75
100
125
环境温度
°
C
150
V
BB2
15
DWG 。 GP- 018-2A
封装热阻，R
θJA
A3977xLP .........................
28
°
C / W
*
A3977xED ........................
32
°
C / W
A3977xLP .........................
33
°
C / W
*测量的JEDEC标准的“高K”四层板。
测得的典型双面PCB板3平方英寸
(1935 mm
2
）铜接地面积。
表1.微步分辨率真值表
MS
1
L
H
L
H
MS
2
L
L
H
H
决议
整步（ 2期）
半步
季步
第八步
www.allegromicro.com
3
3977
DMOS微步驱动器
带转换
在T电气特性
A
= +25
°
C，V
BB
= 35 V, V
DD
= 3.0 V至5.5V（除非另外
说明）
范围
特征
输出驱动器
负载电源电压范围
V
BB
操作
在睡眠模式
输出漏电流
I
DSS
V
OUT
= V
BB
V
OUT
= 0 V
输出导通电阻
r
DS （ ON）
源极驱动器，我
OUT
= -2.5 A
下沉式驱动器，我
OUT
= 2.5 A
体二极管正向电压
V
F
来源二极管，我
F
= -2.5 A
沉二极管，我
F
= 2.5 A
电机电源电流
I
BB
f
PWM
< 50千赫
操作时，输出禁用
睡眠模式
控制逻辑
逻辑电源电压范围
逻辑输入电压
V
DD
V
IN(1)
V
IN(0)
逻辑输入电流
I
IN(1)
I
IN(0)
最大步频
首页输出电压
f
步
V
OH
V
OL
空白时间
固定关断时间
t
空白
t
关闭
I
OH
= -200
A
I
OL
= 200
A
R
t
= 56 kΩ的，C
t
= 680 pF的
R
t
= 56 kΩ的，C
t
= 680 pF的
V
IN
= 0.7V
DD
V
IN
= 0.3V
DD
操作
3.0
0.7V
DD
–
-20
-20
500*
0.7V
DD
–
700
30
5.0
–
–
<1.0
<1.0
–
–
–
950
38
5.5
–
0.3V
DD
20
20
–
–
0.3V
DD
1200
46
V
V
V
A
A
千赫
V
V
ns
s
8.0
0
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
<1.0
<1.0
0.45
0.36
–
–
–
–
–
35
35
20
-20
0.57
0.43
1.4
1.4
8.0
6.0
20
V
V
A
A
V
V
mA
mA
A
符号测试条件
分钟。
典型值。
马克斯。
单位
续下页...
4
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
3977
MICROSTEPPPING DMOS驱动器
带转换
在T电气特性
A
= + 25 ° C，V
BB
= 35 V, V
DD
= 3.0 V至5.5V（除非另外
说明）
范围
特征
控制逻辑（续）
混合衰减跳变点
符号
测试条件
分钟。
典型值。
马克斯。
–
–
V
DD
±3.0
±10
±5.0
±5.0
800
–
–
2.95
–
12
10
20
单位
V
V
V
A
%
%
%
ns
°C
°C
V
V
mA
mA
A
PFDH
–
0.6V
DD
PFDL
–
0.21V
DD
参考文献。输入电压范围
V
REF
操作
0
–
参考输入电流
I
REF
–
0
E
G
V
REF
= 2 V ，相电流= 38.27 ％
–
–
增益（G
m
）错误
V
REF
= 2 V ，相电流= 70.71 ％
–
–
（注3）
–
–
V
REF
= 2 V ，相电流= 100.00 ％
交叉死区时间
t
DT
SR启用
100
475
–
165
热关断温度。
T
J
热关断迟滞
T
J
–
15
2.45
2.7
UVLO阈值启用
V
UVLO
增V
DD
UVLO迟滞
V
UVLO
0.05
0.10
逻辑电源电流
I
DD
f
PWM
< 50千赫
–
–
输出OFF
–
–
睡眠模式
–
–
*操作在步频大于特定网络版最小值是可能的，但不是warranteed 。
注： 1。典型数据仅供设计信息。
2，负电流去连接定义为走出（采购）的特定网络版设备终端。
3. E
G
= ([V
REF
/8] – V
SENSE
)/(V
REF
/8)
www.allegromicro.com
5
QQ：2881677436 复制
