3961
双路全桥式
PWM电机驱动器
3961
设计用于脉冲宽度调制（PWM）电流控制
双极步进电机， A3961S-能够连续输出的
电流
±800
毫安，工作电压为45 V.内部固定
关断时间的PWM电流控制电路可用于调节
到期望的值的最大负载电流。内置高精度电压
参考，所以能够提高电动机的峰值电流控制的精度。
峰值负载的电流限制由外部的用户的选择设置
电阻分压器和电流检测电阻器。
固定停机时间脉冲持续时间由用户设定，选择外部
RC计时网络。在RC计时网络也电容器
确定用户可选择的消隐窗口阻止假
开关跃迁期间触发PWM电流控制电路的
系统蒸发散。这省去了两个外部RC滤波器网络上
电流检测比较器输入。
数据表
29319.26
双路全桥式PWM电动机驱动器
OUT
1
1B
E
1
2
24
23
OUT
2B
E
2
注意A3961SB （ DIP ）和A3961SLB
（SOIC）电相同的，并且共享一个
常见的终端数量分配。
绝对最大额定值
负载电源电压，V
BB
. . . . . . . . . .
45 V
输出电流，I
OUT
. . . . . . . . . .
±
800毫安*
逻辑电源电压，V
CC
. . . . . . . . .
7.0 V
逻辑输入电压范围，
V
IN
. . . . . . . . . . .
0.3 V到V
CC
+ 0.3 V
检测电压，V
SENSE
. . . . . . . . . . . .
1.0 V
参考输出电流，
I
REF OUT
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.0毫安
封装功耗，
P
D
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
请参阅图表
工作温度范围，
T
A
. . . . . . . . . . . . . . . . .
-20 ° C至+ 85°C
结温，T
J
. . . . . . .
+150C
存储温度范围，
T
S
. . . . . . . . . . . . . . . .
-55 ° C至+ 150°C
*额定输出电流可以由责任限制
周期，环境温度，和散热。
在任何一组的情况下，不超过
规定的额定电流或结温度
TURE 150℃ 。
产生过大的故障条件
结温将激活设备
热关断电路。这些条件
是可以容忍的，但应避免使用。
T
C
ü
平负
0：N
R 0
P·E
D C
简
ü ê
IN ER
五六
否E
C R
为O
D F
—
SENSE
1
3
OUT
1A
4
V
BB1
5
22
SENSE
2
21
OUT
2A
V
BB2
20
地
6
19
地
地
7
V
REF
OUT
8
V
REF
IN
9
18
地
17
I
FULL / PD
16
V
CC
RC
1
10
15
RC
2
相
1
11
14
相
2
启用
1
12
13
启用
2
对于每一个桥相输入控制负载电流的极性由
选择适当的源和汇的驱动程序对。对于每个桥
ENABLE输入，当高举，禁止输出驱动器。特
不需要加电排序。内部电路保护包括
与滞后，瞬态抑制二极管热关断及
交叉电流保护。
该A3961S-在两种功率封装可供选择：
24脚双列直插式塑料封装与铜散热片和
24引脚塑料SOIC与铜散热片。在这两种套餐
功率标签处于地电位，不需要电隔离。
特点
s
s
s
s
s
s
s
±800
mA的连续输出电流额定值
45 V输出电压额定值
内部PWM电流控制，饱和灌电流驱动器
内部产生精确的2.5 V参考
内部瞬态抑制二极管
内部热关断电路
交叉电流保护，欠压锁定保护
通过完整的部件号总是命令：
产品型号
A3961SB
A3961SLB
包
24引脚DIP
24引脚SOIC
R
θJA
40°C/W
55°C/W
R
θJT
6°C/W
6°C/W
3961
双路全桥式
PWM电机驱动器
ALLOWABLE封装功耗（瓦）
5
R
θJT
= 6.0 ° C / W
真值表
启用
相
X
H
L
OUT
A
关闭
H
L
OUT
B
关闭
L
H
4
3
后缀' B' ，R
θJA
= 40 ° C / W
H
L
L
2
1
X =无关
后缀' LB '，R
θJA
= 55 ° C / W
0
25
50
75
100
温度
°C
125
150
DWG 。 GP- 049A
功能框图典型
双极步进电机应用
电机电源2
电机电源1
C
BB
V
BB1
逻辑电源
C
cc
V
cc
GND
C
BB2
V
BB2
OUT
1A
OUT
1B
OUT
2A
OUT
2B
启用1
第1阶段
控制逻辑
和电平转换
消隐
时间和
来源
驱动器T
关闭
控制
UVLO
和
TSD
电压
参考
控制逻辑
和电平转换
消隐
时间和
来源
驱动器T
关闭
控制
启用2
第2阶段
RC1
+
_
+
_
RC
2
某种意义上1
R
T1
C
T1
E
1
I
FULL / PD
REF
OUT
R
1
REF
IN
R
2
E
2
R
S2
SENSE
2
C
T2
R
T2
E
2
R
S1
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
版权所有 1995年， 1996年， Allegro MicroSystems公司
3961
双路全桥式
PWM电机驱动器
在T电气特性
A
= +25
°
C，V
BB
= 45 V, V
CC
= 4.75 V至5.25 V ，V
SENSE
= 0
V， 30千瓦& 1000 pF的RC接地（除非另有说明） （续）
范围
特征
符号
测试条件
分钟。
典型值。
马克斯。
单位
控制逻辑（续）
参考输出电流
参考文献。输入失调电流
比较器输入失调伏。
比较器的输入伏。范围
PWM RC固定关断时间
PWM传播延迟时间
PWM最小导通时间
传播延迟时间
I
REF OUT
I
OS
V
IO
V
REF
t
关闭RC
t
PWM
t
开（分钟）
t
pd
3 k
≤
R
D
= R
1
+ R
2
≤
15 k
V
在REF
= 1 V
V
REF
= 0 V
操作
C
T
= 1000pF的，R
T
= 30 k
比较之旅到源关闭
C
T
= 1000 pF的
±
5%, R
T
≥
15千欧，V
CC
= 5 V
I
OUT
=
±800
毫安，50％至90％ ：
启用开到Source的
启用关到源关闭
启用开到片安装
启用关到沉关
相变沉开
相变源开
相变沉关
相变源关
热关断温度。
热关断迟滞
UVLO关断阈值
UVLO滞回
逻辑电源电流
I
CC （ON）的
I
CC （OFF）的
逻辑电源电流
温度COEF网络cient
I
CC （ON）的
V
ENABLE1
= V
ENABLE2
= 0.8 V
V
ENABLE1
= V
ENABLE2
= 2.4 V
V
ENABLE1
= V
ENABLE2
= 0.8 V
T
J
T
J
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
2.5
0.7
—
—
—
3.2
1.2
3.2
0.7
3.2
3.2
0.7
1.2
165
15
2.7
0.9
65
11
0.18
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
2.9
1.1
85
15
—
毫安/°C的
s
s
s
s
s
s
s
s
C
C
V
V
mA
90
-2.5
-5.0
-0.3
27
—
—
—
0
0
—
30
1.2
2.5
900
1.0
5.0
1.0
33
2.0
3.6
A
A
mV
V
s
s
s
注： 1。典型数据仅供设计信息。
2，负电流定义为走出
（源）指定的设备终端。
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
3961
双路全桥式
PWM电机驱动器
功能说明
内部PWM电流控制。
该A3961S-包含
固定停机时间脉冲宽度调制（ PWM ）电流 -
可用于限制负载电流控制电路
所希望的值。限流的峰值
(I
旅
）由外部的电流感应的选择设定
电阻器（R
S
）和参考输入电压（V
在REF
).
内部电路在整个比较电压
外部检测电阻上的基准电压
输入端子（Ⅴ
在REF
） ，产生了跨导
功能近似为：
I
旅
≈
V
在REF
R
S
参考输入电压通常被设置有一
从V电阻分压器
REF OUT
。 V的值
REF OUT
可以从2.5伏的标称值被切换至1.67 V.
通过施加低或高逻辑信号分别给
I
FULL / PD
终奌站。以确保正确操作
电压基准，电阻分压器（R
D
= R
1
+R
2
）应
有3 kΩ至15 kΩ的的阻抗。在该范围内，一
低阻抗会减小REF IN的输入效果
偏置电流。
电流控制电路限制负载电流为
如下：当负载电流达到予
旅
，该compara-
器复位锁存器是关闭的选择源驱动器。
负载电感使电流再循环
通过下沉式驱动器和续流二极管。
对于每个桥中，用户选择的外部电阻
(R
T
）和电容（C
T
），以确定该时间段
(t
关闭
= R
T
C
T
）的源极驱动器保持在此期间，显示
体健（请参阅“ RC固定关断时间”下面） 。消遣的范围
对于C ommended值
T
和R
T
1000 pF到
1500 pF和分别为15 kΩ到100 kΩ的。为了获得最佳的
负载电流调节，C
T
通常被设置为1000pF的（见
“负载电流调节”下） 。在RC IN-的结束
terval ，源极驱动器被启用，允许负载电流
租房再次增加。 PWM周期重复，可维护性
荷兰国际集团在所需值的峰值负载电流。
内部电流控制电路（或由相或
ENABLE输入） 。比较器的输出被消隐到
防止假过流检测，由于进行反向
钳位二极管的恢复电流，和/或交换
在负载与分布式电容瞬变。
在内部PWM操作，在T的结束
关闭
时，比较器的输出消隐和C
T
开始
由内部从大约1.1伏的充电
大约1 mA的电流源。比较
输出保持空白，直到C上的电压
T
到达
大约3.0伏。
当三相输入的转换发生，C
T
交叉延迟期间被排放到地面附近
时间（交叉延迟时间的存在是为了防止
源和灌电流驱动器同时导通） 。
交叉延迟，C后，
T
由内部电流充电
租金大约1 mA的来源。比较器输出
把遗体空白，直到C上的电压
T
到达
大约3.0伏。
当设备被禁用，通过ENABLE输入，
C
T
被排出到接近地电位。当该装置是
重新启用，C
T
由内部电流源充电
大约为1毫安。比较器的输出遗体
冲切直到C上的电压
T
达到约
3.0伏。
对于C的最低推荐值
T
is
1000 pF的。
这个值可以确保消隐时间suffi-
cient避免比较器在正常的误跳闸
操作条件。对于负载的优化调度
当前，对于C以上的值
T
建议和
的R值
T
可以调整大小，以确定吨
关闭
。如需更多信息
对于负载电流调节息，请参阅下文。
负载电流调节。
因为设备运行
在缓慢的衰减模式（ 2象限PWM模式） ，还有一种
限制到最低水平，该PWM电流控制税务局局长
cuitry可以调节负载电流。该限制是由于在
最小PWM占空比，这是用户自的函数
吨的选定值
关闭
而最小导通时间脉冲
t
开（分钟）
发生的PWM锁存器复位，每次最多。
RC消隐。
除了确定所述固定摘
如果电机不转动时，如在步进机的情况下，钼
PWM控制电路的时间，则C
T
组件设置
器在保持/定位模式，有刷直流电机停转时，或
比较消隐时间。这个函数清空输出
在启动时，电流调节的最坏情况值可
比较时，输出由所述切换
可以近似为：
[(V
BB
- V
SAT （ SOURCE + SINK ）
) t
开（分钟）
MAX] - （ 1.05 （V
SAT （ SINK ）
+ V
F
) t
关闭
)
I
AVG
≈
1.05 (t
开（分钟）
最大+ T
关闭
) R
负载
QQ：2881677436 复制
