3955
全桥PWM
微电机驱动器
PFD
REF
RC
地
地
逻辑
供应
相
D2
1
2
3
4
逻辑
5
6
7
8
V
CC
12
11
10
9
地
SENSE
OUTA
D1
V
BB
16
15
14
13
负载
供应
OUTB
D0
地
数据表
29319.41
该A3955SB和A3955SLB设计用于驱动一个绕组
在微模式下的双极步进电机。的输出是
额定连续输出电流
±1.5
A和工作电压
至50伏特内部脉冲宽度调制（PWM）电流控制的COM
软硬件就可以为一个内部3位非线性数字 - 模拟转换器
使电机电流的控制全，半，四分之一，或
第八步（微）模式。非线性增量减少
所必需的微步控制线的数目。
细分为增加步进分辨率，并减少
扭矩变化和共振问题，在低速。
内部电路确定是否PWM电流控制
电路工作在一个缓慢（循环）电流衰减模式，快速
（再生）电流衰减模式，或在混合电流衰减模式
在其中的关断时间被分成周期快速电流衰减的带
中的固定关断时间的剩余时间花在慢电流衰减。该
用户可选择的电流检测电阻和基准组合
电压数字选定的输出电流比;而慢，快或混合
电流衰减模式为用户提供了广泛的，可变范围
电机控制。
内部电路保护包括hyster-热关断
ESIS ，瞬态抑制二极管及交叉电流保护。
不需要特别的加电排序。
该A3955S-在两种功率封装可供选择;一
16脚双列直插式塑料封装与铜散热片（后缀
'B' ） ，以及16引脚塑料SOIC与铜散热片（后缀为“ LB ” ） 。
对于这两种封装形式，功率标签处于地电位，
不需要电隔离。
DWG 。 PP- 056-2
注意A3955SB （ DIP ）和A3955SLB
（SOIC）电相同的，并且共享一个
常见的终端数量分配。
绝对最大额定值
负载电源电压，V
BB
. . . . . . . . . .
50 V
输出电流，I
OUT
（连续） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
±
1.5 A*
逻辑电源电压，V
CC
. . . . . . . . .
7.0 V
逻辑/参考输入电压范围，
V
IN
. . . . . . . . . . .
0.3 V到V
CC
+ 0.3 V
检测电压，V
S
. . . . . . . . . . . . . . . .
1.0 V
封装功耗，
P
D
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
请参阅图表
工作温度范围，
T
A
. . . . . . . . . . . . . . . . .
-20 ° C至+ 85°C
结温，T
J
. . . . . . .
+150C
存储温度范围，
T
S
. . . . . . . . . . . . . . . .
-55 ° C至+ 150°C
*额定输出电流可以由责任限制
周期，环境温度，和散热。
在任何一组的情况下，不超过
规定的额定电流或结温度
150℃ 。
产生过多的交界处故障条件
温度将激活该设备的热
关断电路。这些条件可以是
的耐受性，但应避免使用。
特点
s
s
s
s
s
s
s
s
±1.5
连续输出电流
50 V输出电压额定值
内部PWM电流控制
3位非线性DAC
速度快，混合速度快/慢，慢电流衰减模式
内部瞬态抑制二极管
内部热关断电路
交叉电流和UVLO保护
通过完整的部件号总是命令：
产品型号
A3955SB
A3955SLB
包
16引脚DIP
16引脚SOIC
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全桥PWM
微
电机驱动器
功能框图
逻辑
供应
6
相
7
V
CC
10
15
V
BB
地
4
5
12
13
UVLO
& TSD
混合衰减
比较
PWM锁存器
消隐
门
电流检测
比较
负载
供应
OUTA
OUTB
16
SENSE
11
PFD
1
+
–
消隐
R
Q
S
+ –
RC
3
V TH
2
REF
+
–
÷3
D / A
关闭
V
CC
RS
8
D
2
9
D
1
14
D
0
RT
CT
DWG 。 FP- 042
表1 - 相真值表
相
H
L
OUT
A
H
L
OUT
B
L
H
V
PFD
表2 - PFD真值表
描述
慢电流衰减模式
混合电流衰减模式
快速电流衰减模式
≥3.5
V
1.1 V至3.1 V
≤0.8
V
115东北托夫，箱15036
W
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
版权所有1997 Allegro MicroSystems公司
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全桥PWM
微
电机驱动器
在T电气特性
A
= 25 ° C，V
BB
= 5 V至50 V ，V
CC
= 4.5 V至5.5 V
（除非另有说明）。
范围
特征
符号
测试条件
分钟。
典型值。
马克斯。
单位
控制电路
逻辑电源电压范围
参考电压范围
UVLO阈值启用
UVLO迟滞
逻辑电源电流
I
CC （ON）的
I
CC （OFF）的
逻辑输入电压
V
IN(1)
V
IN(0)
逻辑输入电流
I
IN(1)
I
IN(0)
混合衰减比较
触发点
V
PFD
V
IN
= 2.0 V
V
IN
= 0.8 V
慢电流衰减模式
混合电流衰减模式
快速电流衰减模式
混合衰减比较
输入失调电压
混合衰减比较
迟滞
参考输入电流
参考分频比
数位类比转换器
精度*
电流检测比较器
输入失调电压*
步骤参考
流动比率
V
IO （PFD）
V
IO （PFD）
I
REF
V
REF
/V
S
—
V
REF
= 0 V至2.5 V
在旅途，D
0
= D
1
= D
2
= 2 V
1.0 V < V
REF
≤
2.5 V
0.5 V < V
REF
≤
1.0 V
V
IO的（S） -
SRCR
V
REF
= 0 V
D
0
= D
1
= D
2
= 0.8 V
D
0
= 2 V ，D
1
= D
2
= 0.8 V
D
0
= 0.8 V，D
1
= 2 V ，D
2
= 0.8 V
D
0
= D
1
= 2 V ，D
2
= 0.8 V
D
0
= D
1
= 0.8 V，D
2
= 2 V
D
0
= 2 V ，D
1
= 0.8 V，D
2
= 2 V
D
0
= 0.8 V，D
1
= D
2
= 2 V
D
0
= D
1
= D
2
= 2 V
D
0
= D
1
= D
2
= 0.8 V
V
CC
V
REF
操作
操作
V
CC
= 0
5 V
4.5
0.5
3.35
0.30
—
—
2.0
—
—
—
3.5
1.1
—
—
5.0
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
5.0
—
3.70
0.45
42
12
—
—
<1.0
<-2.0
—
—
—
0
25
—
3.0
—
—
—
0
19.5
38.2
55.5
70.7
83.1
92.4
100
5.5
2.5
4.05
0.60
50
16
—
0.8
20
-200
—
3.1
0.8
±20
55
±5.0
—
±3.0
±4.0
±5.0
—
—
—
—
—
—
—
—
V
V
V
V
mA
mA
V
V
A
A
V
V
V
mV
mV
A
—
%
%
mV
%
%
%
%
%
%
%
%
续下页...
*对于V的总误差
REF
/V
S
功能是在D / A误差和电流检测比较器的输入偏移电压的总和。
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
QQ：2881677436 复制
