在无线传感器网络生成的网络拓扑中，可以P8042AH直接通信的两个节点之间存在一条拓扑边，如果没有拓扑控制，所有节点都会以最大无线传输功率工作。在这种情况下，一方面，节点有限的能量将被通信部件快速消耗，降低了网络的生命周期，同时，网络中每个节点的无线信号将覆盖大量其他节点，造成无线信号冲突

频繁，影响节点的无线通信质量，降低网络的吞吐率；另一方面，在生成的网络拓扑中将存在大量的边，从而导致网络拓扑信息量大、路由计算复杂，浪费了宝贵的计算资源。因此，拓扑控制问题是无线传感器网络研究的一个基本问题。

   对无线传感器网络拓扑控制的研究具有极为重要的意义，主要表现在：①节省节点消耗的能量，拓扑控制的重要目标之一就是保证网络连通性和覆盖度的情况下，尽量合理地调度网络内的节点能量，延长网络的生产周期；②提高网络通信效率；③路由协议的基础——拓扑控制算法确定了节点之间的邻居关系；④为数据采集提供了基础：⑤拓扑控制算法要负责管理整个网络的结构。

   无线传感器网络拓扑控制主要研究的问题是：在满足网络覆盖度和连通度的前提下，通过功率控制盒骨干网节点的选择，剔除节点之间不必要的通信链路，形成一介数据转发的优化网络结构。无线传感器网络拓扑控制的研究方向可以分为两类：节点功率控制盒与层次性拓扑控制组织。功率控制机制调节网络中，每个节点的发射功率在满足网络连通度的前提下，均衡节点的单跳可达邻居数目；层次型拓扑控制利用分簇机制让一些节点作为簇头节点，由簇头节点形成一个处理并转发数据的骨干网，其他非骨干网节点可以暂时关闭通信模块，进入休眠状态以节省能量。

   目前，在拓扑控制功率方面，已经提出了COMPOW等统一功率分配算法，LINT/LILT和LMN/LMA的基于节点度数的算法，CBTC、LMST、RNG、DRNGDLSS等基于邻近图的近似算法；在层次型拓扑控制方面，提出了TopDisc成簇算法、改进的GAF虚拟地理网格分簇算法，以及LEACH和HEED等自组织成簇算法。