下面结合实例详细说明其中常用函数的用法。

   图2-30所示的程序首先 MBR6090PT调用“获取队列引用”函数产生一个队列。“获取队列引用”函数与“获取通知器引用”函数很相似，它的主要参数以及功能是：

   ·队列最大值：设置队列容纳的最大元素数。默认值-1，即容纳无限多元素。如果已有同名队列存在，此参数无效。

   ·名称：希望创建或查找的队列名称。数据类型为字符串，默认值为空字符串，此时产生一个无名称队列。如果连接了这个参数并按名称找到这个队列，则返回它的引用；如果找不到这个队列并且后面的“如未找到是否创建？”参数为TRUE则按名称创建一个队列。这里指定产生一个名为Data的队列。

   ·元素数据类型：队列元素数据类型，可以连接任意数据类型。以盾队列元素的数据类型将与此一致。这里指定为双精度浮点型。

   ·如未找到是否创建？：队列不存在时是否创建，默认值为TRUE。

   ·队列输出：返回队列引用。

   ·新建？：如果新创建了队列，输出TRUE。

   图2-30使用队列方式接收数据

   程序在创建队列以后进入循环，调用“元素出队列”函数，不断检查队列中的数据，将到达的数据返回并删除。“元素出队列”函数主要参数以及功能是：

   ·队列：连接队列引用。

   ·超时毫秒：指定等待的毫秒数。默认值-1，即无限等待。等待期间如果队列引用被释放，则停止等待并返回错误代码1122。

   ·队列输出：原样输出队列引用。

   ·超时？：是否超时。在等待期间如果有有效队列成员到达，则返回这个成员，“timed  out?”值为FALSE。