S_ODTS(保持型接通延时S5定时器，RFB300-24S28-R5Y简称保持型接通延时定时器)指令有3种形式：块图指令、LAD环境下的定时器线圈指令及STL揩令。指令及示例如表2- 21和表2- 22所列，符号内各端子的含义同脉冲定时器的。
    表2 - 21  保持型接通延时定时器块图指令及应用

          
    与保持型接通延时定时器示例程序对应的工作波形如图2 -12所示。
    图2 -12保持型接通延时定时器工作时序
    从图2 -12可以看出，如果定时器已经复位，且R信号的RLO为0，S信号的RLO出现上升沿，则定时器启动，并从设定的时间值（本例中为8 s）开始执行倒计时。一旦定时器启动，即使S信号的RLO出现下降沿，定时器仍然继续运行。如果在定时结束之前，S信号的RLO出现上升沿，则定时器以设定的时间值重新启动。只要定时时间到，不管S信号的RI，O出现任何状态，定时器都会保持停止状态，并使定时器常开触点闭合，Q输出为1，直到定时器被复位。

          
    无论何时，只要R信号的RLO出现上升沿，定时器就立即复位，并使定时器的常开触点断开，Q输出为0，同时剩余时间清零。