继电器是利用电磁原理、机电G5LA-1A4-24V（08）原理或其他方法（如热电、光电等）实现电路中连接点的闭合或切断的控制元件。它实际上是一种利用低电压、小电流来控制大电流、高电压的自动开关，在自动控制系统、遥控遥测系统、通信系统等的控制装置和保护装置以及机电一体化设备中得到了广泛应用。
    继电器种类繁多，但任何类型的继电器均由三个主要部分组成：一是对输入的物理量产生响应的输入机构，如电感线圈、电磁铁、温敏元件、光敏元件、磁敏元件以及电子电路等；二是能改变输出状态的输出机构，如触电（接点）、转换开关、电子开关等；三是连接输入和输出机构的转换装置，如衔铁、比较器以及光电耦合器等，以实现小的输入量对输出机构的状态控制。继电器的动作原理框图如图13-1所示。

          
    上述继电器组成中三个主要部分的功能与特点，就决定了继电器的如下特征。
    (1)继电器不同于一般的开关，它具有自动控制的功能。一般的开关、插接件的动作需借助人力，不具备自动控制的功能。继电器的动作是依靠输入的各种物理量（包括电量），当输入量达到规定值时，继电器的输出状态就会发生变化。
    (2)继屯器不同于一般的电子开关，它的输出和输入机构是严格电隔离的，两者间的绝缘电阻不小于100MQ。
    (3)继电器的输出量的变化必须是跳跃式的，或通或断，或呈高电平或呈低电平，并能对其他电气电路进行控制、保护或调节。
    一般的继电器的结构比较简单，通用性好，标准化程度高，检测和维护也比较方便。继电器属于开关类元件的范畴，但又不同于一般的开关，其输入与输出回路高度隔离，绝缘电阻高达lOOMQ。
    常用的继电器主要有电磁式继电器、固态继电器、干簧式继电器、磁保持湿簧式继电器和步进继电器等。电磁式继电器又可以分为交流电磁继电器、直流电磁继电器、大电流电磁继电器、小型电磁继电器、常开型电磁继电器、常闭型电磁继电器、极化继电器、双稳态继电器、逆流继电器、缓吸继电器、缓放继电器以及快速继电器等多种。固态继电器又可以分为直流型固态继电器、交流型固态继电器、功率固态继电器、高灵敏度固态继电器、多功能开关型固态继电器、固态时间继电器、参数固态继电器、无源固态温度继电器以及双向传输固态继电器等。