X-Y记录仪是一种记录两个变量PGA205BP之间相互关系的记录仪，其外观如图5. 66所示，图5.67为其原理图。在X轴和Y轴分别设置自动平衡记录机构（伺服机构），X轴的伺服电机可使移动臂左右运动，Y轴的伺服电机可使装配于移动臂上的笔夹前后运动。

    衡记录机构（伺服机构），X轴的伺服电机可使移动臂左右运动，Y轴的伺服电机可使装配于移动臂上的笔夹前后运动。机可使装配于移动臂上的笔夹前后运动。
    多笔式记录仪的相位补偿机构.具有多支笔的自动平衡记录仪称为多笔式记录仪，其外观如图5. 68所示。为了使每支笔都能在整个记录纸的宽度内偏转，笔与笔之间相对时间轴均为先后配置。因此，在记录同一时间的信号时，在相位上要移开一个角度，如图5. 69(a)所示。可以在笔A的电路中设置一个延迟电路，对笔A超前的相位进行补偿，则可得到图5. 69(b)的记录波形。

    图5. 69用延迟电路作相位补偿.
    为了进行相位补偿，在A信号电路中，应在伺服机构之前设置延迟电路，如图5. 70所示。与数字存储示波器一样，由AlD转换、存储器、D/A转换等电路构成。相位补偿的延迟时间由笔端的间隔和送纸速度等决定，由微处理器自动算出。