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发送响应寄存器(CANTA)

发布时间:2009/1/13 0:00:00 访问次数:664

  如果成功发送邮箱n中的消息,ta[n]将置位。如果canmim寄存器中相应的中断屏蔽位被置位,则gmifo/gmif1(gif0.15/gif1.15)也会被置位。gmifo/gmif1位表示有中断产生。

  cpu可以向canta寄存器写1将其复位。如果已经产生中断,向canta寄存器写1可以清除中断,写0没有影响。如果cpu复位的同时,can模块要将相同位置位,该位将被置位。上电后,寄存器所有的位都被清除,如图所示。



  图 发送响应寄存器

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  如果成功发送邮箱n中的消息,ta[n]将置位。如果canmim寄存器中相应的中断屏蔽位被置位,则gmifo/gmif1(gif0.15/gif1.15)也会被置位。gmifo/gmif1位表示有中断产生。

  cpu可以向canta寄存器写1将其复位。如果已经产生中断,向canta寄存器写1可以清除中断,写0没有影响。如果cpu复位的同时,can模块要将相同位置位,该位将被置位。上电后,寄存器所有的位都被清除,如图所示。



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