PWM信号的产生
发布时间:2009/1/6 0:00:00 访问次数:2170
为产生pwm信号,定时器需要重复按照pwm周期进行计数。比较寄存器用于保持调制值,该值一直与定时器计数器的值相比较,当两个值匹配时,pwm输出就会产生跳变。当两个值产生第二次匹配或定时器周期结束时,会产生第二次输出跳变。通过这种方式可以产生周期与比较寄存器值成比例的脉冲信号。在比较单元中重复完成计数、匹配输出的过程,就产生了pwm信号。
在ev模块中,比较单元可以产生非对称和对称pwm波形。另外,3个比较单元结合使用还可以产生三相对称空间矢量pwm输出。边沿触发或非对称pwm信号的特点是不关于pwm周期中心对称,脉冲的宽度只能从脉冲一侧开始变化。为产生非对称的pwm信号,通用定时器要设置为连续递增计数模式,周期寄存器装入所需的pwm载波周期的值,comcon=寄存器使能比较操作,并将相应的输出引脚设置成pwm输出。如果需要设置死区,可通过软件将所需的死区时间值写入到寄存器dbtcon=(11:8)的dbt(3:0)位,做为4位死区定时器的周期,所有的pwm输出通道使用一个死区值。
软件配置actrx寄存器后,与比较单元相关的pwm输出引脚将产生pwm信号。与此同时,另一个pwm输出引脚在pwm周期的开始、中间或结束处保持低电平(关闭)或高电平(开启),这种用软件可灵活控制的pwm输出适用于开关磁阻电机的控制。
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为产生pwm信号,定时器需要重复按照pwm周期进行计数。比较寄存器用于保持调制值,该值一直与定时器计数器的值相比较,当两个值匹配时,pwm输出就会产生跳变。当两个值产生第二次匹配或定时器周期结束时,会产生第二次输出跳变。通过这种方式可以产生周期与比较寄存器值成比例的脉冲信号。在比较单元中重复完成计数、匹配输出的过程,就产生了pwm信号。
在ev模块中,比较单元可以产生非对称和对称pwm波形。另外,3个比较单元结合使用还可以产生三相对称空间矢量pwm输出。边沿触发或非对称pwm信号的特点是不关于pwm周期中心对称,脉冲的宽度只能从脉冲一侧开始变化。为产生非对称的pwm信号,通用定时器要设置为连续递增计数模式,周期寄存器装入所需的pwm载波周期的值,comcon=寄存器使能比较操作,并将相应的输出引脚设置成pwm输出。如果需要设置死区,可通过软件将所需的死区时间值写入到寄存器dbtcon=(11:8)的dbt(3:0)位,做为4位死区定时器的周期,所有的pwm输出通道使用一个死区值。
软件配置actrx寄存器后,与比较单元相关的pwm输出引脚将产生pwm信号。与此同时,另一个pwm输出引脚在pwm周期的开始、中间或结束处保持低电平(关闭)或高电平(开启),这种用软件可灵活控制的pwm输出适用于开关磁阻电机的控制。
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