①光栅读数头的基本组成部分。光栅读数头由光源1、照明系统2，主光栅3、指示光栅4、光学系统5和光电接收组件6等部分组成，如图1所示。

　　光源发出的光束经过照明系统（聚光镜）后成为均匀的平行光照明主光栅。由于主光栅和指示光栅之间的相对运动（测量运动）而输出交变的莫尔条纹信号，此信号经过光学系统（物镜）会聚到光电接收器，并转换成反映莫尔条纹特性的电信号供光电计数及细分用。

　　1一光源 2一照明系统 3一主光栅 4一指示光栅 5一光学系统 6一光电接收组件

　　图1 光栅读数头的组成

　　②光栅读数头的分类。光栅读数头的型式很多，按结构布局特点可以分为直读式、分光式、镜像式和调相式等四类。按光栅的工作条件可以分为透射式和反射式两类。若按光栅的形式可以分为相位型光栅读数头和振幅型（黑白）光栅读数头等。图2为光栅读数头的分类框图。

　　图2 光栅读数头分类

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